鮑春光 韓紅文 朱君華
(中車戚墅堰機(jī)車車輛工藝研究所有限公司 江蘇 常州 213011)
星形密封圈又稱X形密封圈,是有4個(gè)密封唇的圓環(huán)狀橡膠密封圈,可起雙向密封作用,在使用上與O形圈工作原理類似,但較O形圈具有更多優(yōu)點(diǎn)。星形密封圈在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)在溝槽內(nèi)扭曲滾動(dòng),比O形圈所需的徑向應(yīng)力小,摩擦力小且壽命長(zhǎng)。星形密封圈截面上壓力分布均勻,密封效果更佳;由于模具分型面設(shè)在2個(gè)唇之間,因此飛邊不會(huì)影響密封效果;在密封唇之間形成的潤(rùn)滑容腔,改善了啟動(dòng)狀況[1]。星形密封圈在動(dòng)態(tài)或靜態(tài)場(chǎng)合密封氣體、液體中均應(yīng)用,適合于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞、活塞桿、柱塞,也能在擺動(dòng)、螺旋和旋轉(zhuǎn)狀況下適用于軸和心軸等。文中介紹了一種應(yīng)用于停放制動(dòng)缸中間體徑向內(nèi)周往復(fù)動(dòng)密封的星形密封圈設(shè)計(jì)應(yīng)用情況。
結(jié)合制動(dòng)缸密封系統(tǒng)實(shí)際結(jié)構(gòu),建立星形密封圈/中間體溝槽和制動(dòng)力推套組成的二維軸對(duì)稱幾何模型(見圖1)。星形密封圈的截面形狀是按照四角對(duì)稱布置的圓形唇邊與兩唇間凹陷相切的過(guò)渡圓弧邊組合成封閉的截面。根據(jù)制動(dòng)力推套與星形密封圈的配合直徑105 mm,查閱相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及選型手冊(cè),確定星形密封圈的截面長(zhǎng)度為3.5~5.5 mm,密封圈唇邊圓弧和過(guò)渡圓弧上下限尺寸與截面長(zhǎng)度內(nèi)在關(guān)聯(lián);參照O形圈氣動(dòng)動(dòng)密封壓縮率5%~20%,結(jié)合截面長(zhǎng)度確定密封圈的初始預(yù)壓縮量;安裝狀態(tài)制動(dòng)力推套和中間體溝槽間單邊間隙取值0.2 mm,間隙處溝槽圓角半徑取值0.2 mm;溝槽深度根據(jù)星形密封圈初始截面長(zhǎng)度、安裝過(guò)程的預(yù)壓縮量和裝配間隙來(lái)確定,溝槽寬度取值6 mm。由于星形密封圈截面長(zhǎng)度、圓弧半徑尺寸以及壓縮率均在一定的范圍區(qū)間,需要通過(guò)設(shè)計(jì)校核來(lái)確定優(yōu)化方案值以便完成密封系統(tǒng)最終幾何尺寸定型,文中通過(guò)有限元仿真分析結(jié)合正交試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)的方法,以獲得能達(dá)到最好動(dòng)、靜密封性能的密封圈截面尺寸和預(yù)壓縮量。
圖1 密封結(jié)構(gòu)幾何模型
用于初始仿真的密封圈參數(shù)值確定如下,截面長(zhǎng)度值4.8 mm,唇邊圓弧半徑0.6 mm,過(guò)渡圓弧半徑2 mm,壓縮率取10%來(lái)確定預(yù)壓縮量為0.48 mm,密封圈與中間體溝槽和制動(dòng)力推套的接觸摩擦系數(shù)取0.2。
中間體溝槽和制動(dòng)力推套的取材為中碳調(diào)質(zhì)鋼,彈性模量E=2.06 GPa,泊松比ν=0.3,密度ρ=7 800 kg/m3。
星形密封圈采用丁腈橡膠,屬于超彈性體,具有材料非線性、幾何非線性和接觸非線性。本文選用Mooney-Revlin模型來(lái)描述其力學(xué)特性,其應(yīng)變能函數(shù)可表示為:
W=C10(I1-3)+C01(I2-3)
(1)
式中:W為應(yīng)變能密度;C10、C01為橡膠材料Mooney-Revlin模型系數(shù),本文C10、C01的取值分別為1.87和0.47;I1、I2分別為第一、第二應(yīng)變張量不變量[2]。
其中應(yīng)力與應(yīng)變之間的關(guān)系為:
σ=?W/?ε
(2)
應(yīng)力表征為應(yīng)變能函數(shù)對(duì)應(yīng)變的偏導(dǎo)數(shù),式中σ為奧雷-克?;舴驊?yīng)力;W為單位體積的應(yīng)變能函數(shù);ε為格林應(yīng)變張量的分量。
從靜密封、動(dòng)密封兩種工況來(lái)分析研究密封圈的力學(xué)性能。靜密封加載過(guò)程分為兩步:(1)完成初始預(yù)壓縮,對(duì)制動(dòng)力推套施加徑向位移0.48 mm;(2)對(duì)密封圈與氣流接觸一側(cè)施加1.2 MPa工作壓力,實(shí)現(xiàn)靜密封。在靜密封基礎(chǔ)上,對(duì)制動(dòng)力推套施加軸向速度載荷完成動(dòng)密封,運(yùn)動(dòng)方向與氣流方向相反。
通過(guò)密封圈 VonMises 應(yīng)力及主密封面上的接觸應(yīng)力分布情況,來(lái)判斷密封圈設(shè)計(jì)優(yōu)劣。VonMises 應(yīng)力是基于剪切應(yīng)變能的一種等效應(yīng)力,用來(lái)對(duì)密封圈的破損失效和疲勞失效進(jìn)行評(píng)價(jià),其值越大,密封圈發(fā)生破壞的幾率越大[3]。密封圈與其他物體主要起密封作用的接觸面上的接觸應(yīng)力大于工作氣壓時(shí),可實(shí)現(xiàn)良好的密封。
圖2 靜態(tài)密封分析結(jié)果
圖3 動(dòng)態(tài)密封分析結(jié)果
密封圈靜態(tài)密封分析結(jié)果如圖2所示,動(dòng)態(tài)密封分析結(jié)果如圖3所示。根據(jù)分析結(jié)果,靜態(tài)和動(dòng)態(tài)密封工況下星形密封圈的VonMises 應(yīng)力和接觸應(yīng)力變化不大,VonMises 應(yīng)力均小于3 MPa,低于丁腈橡膠材料抗拉強(qiáng)度,接觸應(yīng)力均在5 MPa左右且均在密封圈與配合零件的接觸密封面上,大于工作氣壓1.2 MPa,能保證良好的密封。
為了獲得星形密封圈截面形狀尺寸的優(yōu)選方案,在初步仿真分析的基礎(chǔ)上,以密封圈截面長(zhǎng)度、唇邊圓弧半徑、過(guò)渡圓弧半徑和預(yù)壓縮率4個(gè)指標(biāo)作為優(yōu)化因子,采用響應(yīng)面優(yōu)化設(shè)計(jì)方法來(lái)確定最終數(shù)值。
根據(jù)響應(yīng)面分析中由2水平正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法演化出的中心復(fù)合試驗(yàn)設(shè)計(jì)規(guī)則制訂了試驗(yàn)方案,試驗(yàn)設(shè)計(jì)的因素和水平如表1所示。
表1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)的因素和水平
對(duì)試驗(yàn)方案各組數(shù)據(jù)逐一進(jìn)行仿真分析,獲得相應(yīng)的VonMises應(yīng)力和接觸應(yīng)力數(shù)據(jù),采用克里金插值法擬合回歸方程模型,繪制響應(yīng)面曲線,從而建立應(yīng)力與優(yōu)化參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。從試驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)看,隨著變量參數(shù)值的變化,VonMises應(yīng)力和接觸應(yīng)力基本處于同步上升下降趨勢(shì);當(dāng)VonMises應(yīng)力小于3.5 MPa時(shí),接觸應(yīng)力基本維持在小于6 MPa的水平;當(dāng)VonMises應(yīng)力超過(guò)3.5 MPa時(shí),接觸應(yīng)力有一個(gè)超過(guò)10 MPa水平的突變。按照設(shè)計(jì)要求,原則上以取得VonMises應(yīng)力極小值,接觸應(yīng)力極大值為最優(yōu)方案,但是根據(jù)初步數(shù)據(jù)分析來(lái)看無(wú)法達(dá)成上述目標(biāo)。因此最終確定優(yōu)化目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)為VonMises應(yīng)力小于4 MPa,接觸應(yīng)力大于10 MPa,按照該原則求解函數(shù),獲取最優(yōu)值。
上述過(guò)程均通過(guò)專業(yè)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),根據(jù)響應(yīng)面法建立的函數(shù)關(guān)系抽取10 000組樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,最終優(yōu)選出3組最接近設(shè)計(jì)目標(biāo)的數(shù)據(jù)(見表2)??紤]到低溫環(huán)境下尺寸變化的影響選取更大預(yù)壓縮量方案,以及在接觸應(yīng)力相近情況下VonMises應(yīng)力盡可能低,選擇方案2作為最終設(shè)計(jì)方案,密封圈實(shí)物如圖4所示。
表2 候選設(shè)計(jì)表
圖4 密封圈實(shí)物
采用該密封圈的制動(dòng)缸經(jīng)過(guò)100萬(wàn)次常用制動(dòng)緩解動(dòng)作疲勞試驗(yàn),10萬(wàn)次停放制動(dòng)緩解動(dòng)作疲勞試驗(yàn),1萬(wàn)次手拉緩解動(dòng)作疲勞試驗(yàn),-40 ℃低溫動(dòng)作密封性能試驗(yàn),IEC 61373標(biāo)準(zhǔn)2類振動(dòng)沖擊試驗(yàn),各類型式試驗(yàn)后測(cè)試制動(dòng)缸密封性能滿足設(shè)計(jì)要求。
通過(guò)研究星形圈密封系統(tǒng),建立了密封圈材料非線性和接觸非線性仿真分析模型,結(jié)合響應(yīng)面優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)密封圈的形狀和幾何尺寸及裝配配合尺寸進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化,經(jīng)過(guò)試驗(yàn)證明采用上述方法設(shè)計(jì)的密封圈能滿足制動(dòng)缸密封要求,對(duì)后續(xù)產(chǎn)品用星形密封圈的設(shè)計(jì)應(yīng)用具有一定的參考借鑒意義。