裴雅明

看過動畫電影《超能陸戰(zhàn)隊》嗎？片中的機器人大白一反常規(guī)，不再是鋼筋鐵骨，而是白白胖胖、軟乎乎的，靠著它、抱著它時讓人非常舒服，它就像一個會動的大抱枕。柔軟正是新型機器人的新特征。

硬邦邦的鋼鐵機器人雖然能夠精確地完成工作，但讓它抓取蘋果、雞蛋或點心，可能會把它們捏碎;物體形狀大小不一時也會犯難。當鋼鐵機器人與人類一起工作生活時，可能會在觸碰中使人受傷。許多生物都依靠肌肉形成緩沖區(qū)，包括人類自身，這既能保護自己，也能在生物體相互接觸時避免傷害。人類的骨骼比例在自然界中算比較大的，許多生物，如章魚、肉蟲、蝸牛等更是用柔軟又靈活的肌肉代替骨骼來完成各種動作的高手。

軟體機器人就是科學家仿照這些動物開發(fā)出的靠人造肌肉行動的機器人。人造肌肉采用硅膠這樣的柔軟材料制成，并通過纖維拉伸、氣泵注入或抽出氣體等方式實現它的各種動作。