呂瑞廣
福建福清核電有限公司維修二處 福建福清 350300
福清核電1/2號機組核輔助廠房三廢處理控制系統(tǒng)(KSN)采用INVENSYS公司的I/A數(shù)字化控制系統(tǒng),為1、2號機組所共用,主要由硼回收系統(tǒng)(TEP)、廢液處理系統(tǒng)(TEU)、廢氣處理系統(tǒng)(TEG)、固體廢物處理系統(tǒng)(TES)(核輔助廠房的廢物處理站部分)四個系統(tǒng)組成。KSN為三廢處理系統(tǒng)的專用控制系統(tǒng),主要完成的功能包括:數(shù)據(jù)采集和處理、過程控制、運行監(jiān)控、協(xié)助運行和報警處理。
另外,KSN系統(tǒng)還對輔助蒸汽分配系統(tǒng)(SVA)和核輔助廠房通風(fēng)系統(tǒng)(DVN)完成信號采集,邏輯處理,報警處理等功能。KSN系統(tǒng)根據(jù)就近采集原則,對分布在核輔助廠房中的非三廢系統(tǒng)的部分過程檢測儀表信號進行采集,通過網(wǎng)關(guān)與電站計算機信息和控制系統(tǒng)(KIC)進行信息交換,完成核輔助廠房部分工藝過程信息的采集和傳送[1]。
KSN系統(tǒng)的調(diào)試過程由六個試驗組成,包括:系統(tǒng)設(shè)備上電檢查、系統(tǒng)信號傳輸通道試驗、設(shè)備功能試驗、機柜儀控報警功能試驗、系統(tǒng)性能試驗、系統(tǒng)功能試驗。
KSN三廢控制系統(tǒng)采用分層分布式結(jié)構(gòu),包含系統(tǒng)層和過程控制層。
系統(tǒng)層:主要包括通訊和控制設(shè)備,可理解為上位機,主要為工作站、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備,打印機等,整個控制系統(tǒng)的組態(tài)、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、系統(tǒng)控制、操作日志、操作權(quán)限設(shè)置、趨勢的記錄、報表的存儲打印、系統(tǒng)設(shè)備信息的通訊等均在系統(tǒng)層完成。
過程控制層;由連接在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的各個控制處理器CP、通訊卡件、輸入輸出卡件、信號連接端子、繼電器、信號轉(zhuǎn)接箱柜等組成,主要功能:采集現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)信號、輸出開關(guān)量與模擬量控制信號等。
為保證系統(tǒng)運行的安全、穩(wěn)定,KSN系統(tǒng)配置滿足如下要求:
(1)系統(tǒng)電源冗余;
(2)工作站冗余;
(3)控制器冗余;
(4)通訊冗余。
硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)安裝完成后,系統(tǒng)進入調(diào)試階段,調(diào)試分為初步試驗和系統(tǒng)試驗,初步試驗包括電源機柜的試驗以及控制機柜硬件試驗,具體包括:系統(tǒng)設(shè)備上電檢查、系統(tǒng)信號傳輸通道試驗、系統(tǒng)設(shè)備功能試驗和機柜儀控報警功能試驗。系統(tǒng)試驗主要為軟件功能試驗,包括系統(tǒng)性能試驗和系統(tǒng)功能試驗。
主要檢查機柜安裝位置是否精確,機柜內(nèi)外部接線是否規(guī)范、整齊、符合要求,機柜與電源線、信號線之間的絕緣是否符合要求,機柜的接地連續(xù)性是否合格,以及上電啟動試驗,上電啟動試驗需確認機柜內(nèi)部各電源模塊、交換機、控制器、IO卡件、風(fēng)扇、報警燈以及盤臺上的工作站、打印機等設(shè)備能夠正常啟動。
系統(tǒng)設(shè)備上電檢查是設(shè)備安裝完成后進行的第一個試驗,上電檢查試驗完成后才能進行后續(xù)試驗。
信號傳輸通道試驗是為了確認現(xiàn)場信號與工作站之間輸入輸出通道的正常,精度、響應(yīng)時間滿足設(shè)計要求。
共有四種信號傳輸通道,需要采用不同的測試方法。邏輯輸入(DI)通道的測試需要在就地設(shè)備側(cè)將對應(yīng)通道接通或斷開觀察工作站上對應(yīng)點位的狀態(tài)變化;邏輯輸出(DO)通道的測試需要在工作站側(cè)相應(yīng)的模塊進行強制,觀察或測量就地設(shè)備的狀態(tài)是否一致;模擬量輸入(AI)通道的測試則需要在就地設(shè)備側(cè)輸入對應(yīng)的模擬量信號,觀察工作站畫面上的數(shù)值是否與之對應(yīng);模擬量輸出(AO)通道的測試則是在工作站側(cè)輸入模擬量數(shù)值,在就地設(shè)備側(cè)觀察或測量信號是否與之對應(yīng)。
圖1 KSN系統(tǒng)信號傳輸通道示意圖
設(shè)備功能試驗對KSN系統(tǒng)的設(shè)備功能進行檢查,檢查內(nèi)容包括控制軟件和應(yīng)用程序的版本檢查,計算機及打印機功能檢查,通信網(wǎng)絡(luò)檢查,系統(tǒng)監(jiān)視域檢查,檢查確認FCP、FBM都已上線投入運行,故障診斷功能測試。
機柜儀控報警功能試驗檢查KSN系統(tǒng)機柜的故障報警功能,通過相關(guān)測試工作,驗證機柜的溫度控制器、電源監(jiān)視、照明等設(shè)備正常工作,在出現(xiàn)溫度高、電源失敗和柜門打開等情況時能夠正確觸發(fā)故障報警,從而能夠保證機柜內(nèi)部DCS設(shè)備的安全運行和人員的人身安全。通過人為模擬FCP、FBM和交換機故障,檢查工作站和服務(wù)器的故障報警及診斷功能。
KSN系統(tǒng)性能試驗,確認KSN控制系統(tǒng)工作站、網(wǎng)絡(luò)、機柜內(nèi)設(shè)備(FCP、FBM、電源模塊)等的可靠性和冗余性,并驗證系統(tǒng)反應(yīng)時間、時鐘同步、負荷裕量(FCP、工作站、Mesh網(wǎng)絡(luò))等滿足設(shè)計要求。
在KSN系統(tǒng)運行正常及相關(guān)的信號傳輸通道驗證無誤后,即可開始進行系統(tǒng)功能試驗,確認KSN控制系統(tǒng)對現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測與控制,系統(tǒng)的整體功能滿足設(shè)計要求。
功能試驗包括:驗證系統(tǒng)采集處理測試功能、驗證工藝報警監(jiān)視功能、歷史庫及趨勢曲線顯示功能測試、工程師站應(yīng)用功能測試、操作員站應(yīng)用功能測試、系統(tǒng)故障監(jiān)視功能測試。
在信號傳輸通道試驗過程中,當(dāng)驗證邏輯量輸出(DO)通道時,多次出現(xiàn)端子內(nèi)保險熔斷現(xiàn)象。經(jīng)過分析排查,確認是因為就地電磁閥側(cè)正負端接反導(dǎo)致。
電磁閥線圈本身并沒有正負極區(qū)分,但當(dāng)用電子電路控制電磁閥工作時,為保護其他電路不受該線圈電感變化時(通、斷電)產(chǎn)生的反向感應(yīng)電壓的影響,在線圈兩端并聯(lián)一個二極管,如圖2,使并聯(lián)后線圈連接變成有極性,與二極管負極連接的一端,要通向電磁閥電源的正極,與二極管正端連接的一端,要通向電磁閥電源負極,這樣,當(dāng)需要電磁閥工作時正常加到電磁閥兩端的電壓,對二極管來說是反向的,相當(dāng)于電阻無限大,電流只通過電磁閥線圈,閥門正常工作;當(dāng)電磁閥電源被斷開時,線圈自感產(chǎn)生的反向電壓正好與并聯(lián)的二極管方向相同,因此被該二極管短路,從而防止了該反向的感應(yīng)電壓對控制電路的影響。使用電子電路控制的繼電器、接觸器等電磁線圈,基本上都反向并聯(lián)一個二極管,就是這個原因。
圖2 電磁閥線圈示意圖
為了避免燒保險的情況發(fā)生,在做DO點通道前,需先確認就地電磁閥接線是否正確,或在機柜側(cè)測量通道正極對地絕緣,如絕緣良好,則說明接線正確。
在系統(tǒng)邏輯試驗過程中,如果機柜重新上電或者控制器進行過初始化,會出現(xiàn)工作站無法發(fā)命令或就地設(shè)備狀態(tài)與實際邏輯不符的現(xiàn)象,經(jīng)分析,原因如下:福清KSN控制系統(tǒng)中,很多設(shè)備的控制命令均采用上升沿信號來激發(fā)。即操作員站點擊啟停按鈕后或者程序自動產(chǎn)生啟/停命令后,在設(shè)備控制邏輯塊里被處理成一個短脈沖的形式,如圖3:
圖3 啟停命令上升沿處理
從其它地方來的啟命令,無論是短脈沖還是長電平信號,通過圖5所示的邏輯處理,均形成一個2秒的脈沖(I/A系統(tǒng)中使用OSP命令實現(xiàn)),然后觸發(fā)RS觸發(fā)器,產(chǎn)生一個長信號的啟命令,并通過啟位置或停命令來復(fù)位(停命令由停位置或啟命令復(fù)位)。這種做法的好處是,對于設(shè)備來說,所有控制信號均是標(biāo)準(zhǔn)的且特征統(tǒng)一的啟停命令。前面發(fā)出的信號必須是由0變?yōu)?,OSP才能產(chǎn)生2秒的信號。
如果控制模塊在初始化過程時,自動啟/停命令一直存在,那么這個啟命令就無法發(fā)出去,同時操作員站也無法手動發(fā)啟/停命令。這是因為對于OSP命令來說,接收到的啟/停信號并沒有一個從0到1的過程,沒有上升沿,OSP就不能激發(fā)出兩秒脈沖,OSP后的與門就會一直閉鎖命令。
這種情況,需要先通過強制的方式取消原來一直存在的命令,然后才能正常發(fā)命令。
報警卡是協(xié)助運行人員快速判斷報警原因并采取正確措施的一個功能。由于系統(tǒng)數(shù)量和報警的數(shù)量較多,報警卡光字牌被分為11個頁面,每個頁面最多可安排49個報警光字牌顯示,當(dāng)某個報警出現(xiàn)時,對應(yīng)的光字牌就會閃爍,提醒運行人員報警的出現(xiàn),運行人員點擊光字牌可彈出報警卡,顯示報警出現(xiàn)的原因及應(yīng)該采取的措施等信息。但當(dāng)報警出現(xiàn)時,報警分組按鍵并不會有狀態(tài)變化,此時運行人員可能要翻看多個頁面才能找到對應(yīng)的報警卡,不利于快速響應(yīng)[2]。而上游文件并未對此功能給出要求。針對此問題,經(jīng)過與廠家人員和運行人員討論分析后,決定自行添加報警分組按鍵閃爍功能。
首先需要為11個分組按鍵分別創(chuàng)建對應(yīng)的Calca類型的Block計算模塊,將每一頁上所有報警的CIN取或作為該Block的輸入,當(dāng)該頁面上出現(xiàn)報警時,對應(yīng)的分組按鍵狀態(tài)變化,邏輯示意圖如圖4,從而讓操作員快速定位報警[3]。
圖4 報警分組按鍵閃爍邏輯示意圖
福清核電1/2號機組KSN數(shù)字化控制系統(tǒng)經(jīng)現(xiàn)場調(diào)試、驗證和完善,為三廢各個工藝系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)測和控制提供了安全穩(wěn)定的控制平臺,滿足了福清核電對控制系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定及可靠性的要求。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)及解決的問題為今后系統(tǒng)維護及后續(xù)機組的調(diào)試提供了參考。