呂忠偉 趙森

摘 要：隨著目前工業(yè)產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，工業(yè)自動化水平及智能化水平也得以提升，在這種情況下工業(yè)機(jī)器人得以出現(xiàn)，并且有著越來越廣泛的應(yīng)用，在提升工業(yè)生產(chǎn)水平及效率方面發(fā)揮著十分重要的作用。在目前工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，為能夠使工業(yè)機(jī)器人的作用得以更好發(fā)揮，工業(yè)生產(chǎn)相關(guān)工作人員應(yīng)當(dāng)對充分了解其應(yīng)用現(xiàn)狀，并且促使其得以更好發(fā)展，進(jìn)而推動工業(yè)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)更好發(fā)展。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;應(yīng)用現(xiàn)狀;發(fā)展

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.20.102

隨著現(xiàn)代智能化技術(shù)不斷發(fā)展，智能機(jī)器人在社會上各個領(lǐng)域內(nèi)均有著十分廣泛的應(yīng)用，其中在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用就是比較重要的一個方面。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可使工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平得以有效提升，對于工業(yè)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展十分有利。本文研究中主要對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展進(jìn)行分析，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的更理想應(yīng)用，并且為工業(yè)機(jī)器人的更好發(fā)展提供較好支持與基礎(chǔ)。

1 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀

1.1 焊接機(jī)器人的應(yīng)用

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接作業(yè)屬于常見的一種作業(yè)方式，并且在很多生產(chǎn)中均有著廣泛的應(yīng)用，而焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要就是承擔(dān)焊接工作。在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程中，對于不同工業(yè)類型而言，在實(shí)際需求也存在較大差異，因而焊接機(jī)器人也就存在各種不同類型，比較常見的主要包括弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人以及激光機(jī)器人等。目前，焊接機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的行業(yè)就是汽車制造行業(yè)，相比于人工焊接方式而言，焊接機(jī)器人在焊接數(shù)量、焊接難度及焊接質(zhì)量等方面均表現(xiàn)出十分明顯的優(yōu)勢。對于焊接機(jī)器人而言，其操作比較便捷，只需要一個人便能將多個機(jī)器人的維護(hù)管理工作完成，對于企業(yè)而言可實(shí)現(xiàn)成本有效節(jié)約。同時，由于汽車制造行業(yè)對于產(chǎn)量質(zhì)量有著較高要求，而焊接機(jī)器人由于具備精細(xì)焊接能力及較強(qiáng)感知水平，并且具有較高工作效率，在汽車制造行業(yè)中也就越來越受到歡迎。

1.2 裝配機(jī)器人的應(yīng)用

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)活動中，零件裝配屬于十分重要的一項(xiàng)工程，需要耗費(fèi)較大勞動力，對于以往人力裝配方式而言，由于很容易出現(xiàn)錯誤，并且效率比較低，已經(jīng)被工業(yè)機(jī)器人取代。對于裝配機(jī)器人研發(fā)而言，其中包含多種不同技術(shù)，主要涉及自動控制技術(shù)、通訊技術(shù)以及微電子技術(shù)，還有光學(xué)原理。在實(shí)際研發(fā)過程中，研發(fā)技術(shù)人員依據(jù)裝配流程，對適當(dāng)程序進(jìn)行編寫，在具體裝配工作中進(jìn)行應(yīng)用。對于裝配機(jī)器人而言，其在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)出的最明顯優(yōu)勢就是具有較高安裝精度，并且具有較強(qiáng)靈活性，同時具備較高耐用程度。另外，由于裝配工作的精細(xì)復(fù)雜特點(diǎn)，可利用裝配機(jī)器人安裝電子零件及汽車中的一些精細(xì)部件。

1.3 檢測機(jī)器人的應(yīng)用

對于機(jī)器人而言，由于其具備多個方面的附加功能，也就能夠代替人工在一些特殊崗位上工作，比如對于一些高危區(qū)域可利用機(jī)器人探測，還有目前人們無法達(dá)到的一些區(qū)域，也可利用檢測機(jī)器人進(jìn)行探測。通常而言，檢測機(jī)器人主要就是利用光電傳感器、聲波傳感器以及力傳感器等實(shí)行檢測，在實(shí)際應(yīng)用中能夠發(fā)揮出比較理想的檢測效果[1-2]。

2 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢

2.1 進(jìn)一步強(qiáng)化柔性制造能力

目前，在柔性制造系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人有著十分廣泛的應(yīng)用，可代替人工實(shí)行簡單重復(fù)性勞動，但是在實(shí)際應(yīng)用中還無法依據(jù)制造任務(wù)及環(huán)境自主進(jìn)行調(diào)整而使生產(chǎn)需求及要求得到滿足。因此，在工業(yè)機(jī)器人今后發(fā)展過程中，需要進(jìn)一步提升其易用性，使其能夠在通用平臺下進(jìn)行應(yīng)用，使各個方面的不同需求能夠得到較好的滿足。另外，在針對工業(yè)機(jī)器人目前的應(yīng)用領(lǐng)域，可對具備重構(gòu)性及適應(yīng)性的相關(guān)生產(chǎn)線技術(shù)、自動導(dǎo)航技術(shù)以及安全技術(shù)等進(jìn)行研究，促使工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得以更好發(fā)展，使其能夠與柔性制造要求更好滿足，促使其價值得以更好實(shí)現(xiàn)。

2.2 進(jìn)一步提升智能化水平

在目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展的形勢下，在智能化數(shù)學(xué)描述及算法優(yōu)化方面的要求也不斷提升。在實(shí)際實(shí)踐應(yīng)用中，通過對嵌入式控制系統(tǒng)進(jìn)行利用，可促使交互生產(chǎn)技術(shù)聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)更好的創(chuàng)新，在此基礎(chǔ)上能夠使機(jī)器設(shè)備、工作人員及機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)更好的合作，在此基礎(chǔ)上也就能夠使生產(chǎn)過程更加具有智能性。此外，在目前人工智能技術(shù)不斷快速發(fā)展的大背景下，今后機(jī)器人中的控制系統(tǒng)也會選擇人工智能技術(shù)，在此基礎(chǔ)上通過對虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、傳感器融合技術(shù)及人機(jī)交互技術(shù)等進(jìn)行綜合應(yīng)用，從而使人機(jī)共融能夠得以實(shí)現(xiàn)，也就能夠使工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更理想的應(yīng)用，增強(qiáng)其應(yīng)用價值。

2.3 工業(yè)機(jī)器人需進(jìn)一步提升精度及性能

就當(dāng)前實(shí)際情況而言，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)雖然越來越成熟，然而在實(shí)際應(yīng)用過程中其穩(wěn)定性以及可靠性仍需進(jìn)一步提升。在今后工業(yè)機(jī)器人發(fā)展及應(yīng)用過程中，通過對虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、傳感器技術(shù)及視覺伺服控制技術(shù)等進(jìn)行研究應(yīng)用，可使工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步提升其速度、位置以及精度與穩(wěn)定性。另外，通過對復(fù)合材料等新材料技術(shù)進(jìn)行利用，可使驅(qū)動器質(zhì)量得以減輕，使負(fù)載與自重比例得以提升，從而使伺服電機(jī)及驅(qū)動器能夠提升其平均功率比密度，保證機(jī)器人在實(shí)際工作中實(shí)現(xiàn)更理想的應(yīng)用，發(fā)揮著出更好的作用，進(jìn)而使工業(yè)生產(chǎn)效率得以有效提升[3-4]。

3 結(jié)語

隨著目前工業(yè)產(chǎn)業(yè)不斷快速發(fā)展，越來越多的現(xiàn)代化技術(shù)及設(shè)備得以應(yīng)用，而工業(yè)機(jī)器人就是其中比較重要的一種，對于工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有十分重要的推動作用。為能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的更好應(yīng)用，相關(guān)人員應(yīng)當(dāng)充分了解及把握其應(yīng)用現(xiàn)狀，并且要在各個方面入手推動其得以更好發(fā)揮，使其能夠更好滿足工業(yè)生產(chǎn)需求及要求，促使工業(yè)機(jī)器人的作用得以更理想的發(fā)揮，促使工業(yè)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)的智能化及自動化得以更理想的發(fā)展。

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作者簡介：呂忠偉（1984-），男，遼寧阜新人，碩士，工程師，研究方向：工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、自動化生產(chǎn)線。