郭北濤 王琪 張賢 張亞芬

摘 要：鋁合金工件的缺陷探測通常采取單一的無損檢測方法，如超聲檢測或渦流檢測，但是對有些缺陷的識(shí)別單一的檢測方法難以達(dá)到滿意的效果，檢測的置信度低。為了更準(zhǔn)確識(shí)別工件的缺陷，運(yùn)用數(shù)據(jù)融合技術(shù)，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合算法，提出一種基于數(shù)據(jù)融合的超聲和渦流缺陷檢測智能識(shí)別方法。實(shí)驗(yàn)表明該方法能夠有效識(shí)別缺陷，提高識(shí)別的準(zhǔn)確度。

關(guān)鍵詞：數(shù)據(jù)融合;超聲檢測;渦流檢測

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.20.041

1 引言

鋁合金因其優(yōu)良的性能被廣泛應(yīng)用在軌道交通行業(yè)、汽車行業(yè)和航空航天行業(yè)等。在鋁合金零件的生產(chǎn)中常會(huì)出現(xiàn)各種不同的缺陷如裂紋和氣孔等。通常采用超聲檢測和渦流檢測等無損檢測方法檢測缺陷，但有些缺陷因?yàn)樵诠ぜ写嬖诘奈恢煤托螤钐厥猓脝我坏臋z測方法判斷的準(zhǔn)確率較低，因此需要采用超聲和渦流復(fù)合檢測的方法。針對超聲渦流重合區(qū)的缺陷診斷問題，即該區(qū)域即是超聲探傷盲區(qū)也是渦流探傷盲區(qū)，利用數(shù)據(jù)融合技術(shù)對超聲渦流信號在特征層面上融合對缺陷做出準(zhǔn)確的判定。因具有良好的自學(xué)習(xí)和適應(yīng)性的特點(diǎn)，BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法可以用來對被測信號進(jìn)行多元數(shù)據(jù)融合處理。因此，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，應(yīng)用于超聲和渦流缺陷檢測的數(shù)據(jù)融合智能識(shí)別中，該方法可提高缺陷識(shí)別的可靠性和置信度[1]。

2 數(shù)據(jù)融合技術(shù)

因軍事領(lǐng)域的需求人們開始研究數(shù)據(jù)融合，隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，在智能控制、模式識(shí)別和故障診斷等諸多民事領(lǐng)域數(shù)據(jù)融合技術(shù)也已被廣泛采用，并進(jìn)一步體現(xiàn)出巨大的研究和應(yīng)用價(jià)值。數(shù)據(jù)融合是通過利用計(jì)算機(jī)對不同傳感器測得的各種信息源進(jìn)行處理，再根據(jù)這些信息源進(jìn)行計(jì)算和決策。

近年來一個(gè)新興起的研究領(lǐng)域在逐步發(fā)展，即為多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，該項(xiàng)技術(shù)可在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)計(jì)和應(yīng)用不同種類的多個(gè)傳感器。多傳感器技術(shù)與信號處理、人工智能、故障診斷、模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等密切相連，它是一門多學(xué)科交叉的新型技術(shù)。與安放單一類型的傳感器系統(tǒng)相比較，運(yùn)用多傳感器的系統(tǒng)，通過采用數(shù)據(jù)融合技術(shù)在解決檢測、跟蹤和識(shí)別目標(biāo)等項(xiàng)任務(wù)方面，可使得整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性和置信度得以提高，提高可靠性，同時(shí)還可提高系統(tǒng)精度等[2-3]。

將超聲檢測探頭和渦流檢測探頭測得的檢測數(shù)據(jù)相融合，工件被檢測缺陷的信息可更全面和準(zhǔn)確地被分析，通過數(shù)據(jù)融合可提高缺陷信息的識(shí)別率。單一探頭檢測存在一定的局限性，如：信息獲取受限、測量范圍受限等，多探頭數(shù)據(jù)融合技術(shù)比單探頭數(shù)據(jù)融合技術(shù)更有利于提高對特定的缺陷分類識(shí)別進(jìn)行研究。

3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可模仿人類大腦的思維過程，不同的外部信息由類似人類大腦神經(jīng)元的多處理單元進(jìn)行計(jì)算和處理。這些處理單元相互連接排列成稱之為層的線性組。由傳感器測得的輸入量被送入到這些線性層中，同時(shí)相關(guān)聯(lián)的權(quán)重分別對應(yīng)著相應(yīng)的輸入量。在處理單元中將輸入量加權(quán)求和并通過相關(guān)的傳遞函數(shù)計(jì)算得到輸出量，同時(shí)該輸出量提供下一層神經(jīng)元所需的信息[4]。

信號的前向傳播和誤差的反向傳播主要構(gòu)成了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。當(dāng)計(jì)算實(shí)際輸出時(shí)，信號的前向傳播是從輸入到輸出的方向進(jìn)行;誤差的反向傳播則相反，誤差權(quán)值和閾值的修正是從輸出到輸入的方向進(jìn)行的[5]。

3.1 信號的前向傳播過程

隱含層第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸入neti：

隱含層第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸出yi：

3.2 誤差的反向傳播過程

反向傳播算法的中心思想是調(diào)整權(quán)值使得網(wǎng)絡(luò)總誤差最小。各輸出層計(jì)算神經(jīng)元的輸出誤差，根據(jù)誤差梯度下降法也稱最速誤差下降法計(jì)算各層的權(quán)值和閾值，最后通過所得的權(quán)值和閾值修正網(wǎng)絡(luò)，并使最終輸出值接近期望值[5]。公式（3）中為樣本P的二次型誤差準(zhǔn)則函數(shù)為Ep：

P個(gè)訓(xùn)練樣本系統(tǒng)總的誤差準(zhǔn)則函數(shù)為：

4 超聲和渦流檢測數(shù)據(jù)融合

4.1 超聲檢測

超聲檢測是無損檢測的一種，它是利用超聲波對金屬工件進(jìn)行內(nèi)部缺陷的檢測。由發(fā)射探頭發(fā)射的超聲波在工件內(nèi)部進(jìn)行傳播，當(dāng)傳播的超聲波遇到不同的界面時(shí)將有回波反射信號。比較發(fā)射信號和反射信號的時(shí)間差，再根據(jù)超聲聲速傳播的速度，可以獲得工件內(nèi)部的缺陷信息，例如由超聲檢測儀器屏幕上顯示的回波信號高度和位置等信息可以判斷缺陷的大小，位置和大致性質(zhì)。超聲檢測的特點(diǎn)為：直觀性較差，易漏檢，對近表面缺陷不敏感（稱為超聲波的盲區(qū)）。此外，超聲檢測檢驗(yàn)對人員的技術(shù)水平和經(jīng)驗(yàn)要求較高[1]。

4.2 渦流檢測

另一種重要的無損檢測方法為渦流檢測，是以電磁感應(yīng)原理為基礎(chǔ)，通過測量被檢工件內(nèi)電磁性能的變化，對工件實(shí)施內(nèi)部缺陷檢測。渦流檢測的不足之處為：由于渦流滲透效應(yīng)的影響，渦流檢測只適用于金屬表面及近表面缺陷的檢查，而工件深層的內(nèi)部缺陷不能被檢查到[6]。

4.3 超聲和渦流數(shù)據(jù)融合

超聲和渦流檢測實(shí)驗(yàn)是通過裝桁架機(jī)器手端部的超聲和渦流探頭夾持器，分別完成對工件的超聲檢測和渦流檢測。對采集到的缺陷信息中的缺陷特征進(jìn)行了特征提取與優(yōu)化，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了研究。通過對一定數(shù)量的樣本特征進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，最后將超聲和渦流檢測的缺陷特征參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合的判別。實(shí)驗(yàn)表明采用數(shù)據(jù)融合技術(shù)可實(shí)現(xiàn)超聲與渦流探傷重合區(qū)的分析和診斷，可對工件缺陷進(jìn)行全方位的智能識(shí)別[1]。

5 結(jié)論

針對超聲渦流重合區(qū)的缺陷診斷問題，利用數(shù)據(jù)融合技術(shù)對超聲信號特征和渦流信號特征在特征層面上對缺陷做出準(zhǔn)確的識(shí)別研究，研究表明采用數(shù)據(jù)融合技術(shù)能夠完成缺陷的智能識(shí)別，為無損檢測的研究提供了一種新的解決方案。

參考文獻(xiàn)：

[1]胡文剛.基于多值域特征及數(shù)據(jù)融合的焊縫缺陷超聲檢測與識(shí)別[D]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2012.

[2]姜偉.基于參數(shù)融合的座椅舒適度客觀評價(jià)方法研究[D].哈爾濱：哈爾濱理工大學(xué)，2014.

[3]徐振.基于RFID的汽車預(yù)維修故障診斷系統(tǒng)的研發(fā)[D].南京：南京林業(yè)大學(xué)，2012.

[4]神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[DB/OL].http：//wenku.bidu.com.2017.

[5]BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理[DB/OL].http：//m.book118.com.2016.

[6]周靜.粉末合金盤類零件缺陷無損檢測方法應(yīng)用研究[D].大連：大連理工大學(xué)，2016.