律志強 宋鵬飛

通用技術(shù)集團大連機床有限責(zé)任公司 遼寧大連 116620

此柔性制造島是由上料倉、川崎工業(yè)用關(guān)節(jié)機器人、DL-20MH數(shù)控車削中心、DL-20MP數(shù)控車床、翻轉(zhuǎn)裝置、中原量儀f自動檢測機、下料倉、廢料倉組成，用于加工蓋箍、剪切環(huán)兩種工件自動生產(chǎn)線，完成對工件上料、加工、檢測、下料等工作[1]。

三菱PLC作PROFIBUS主站，通過FX3U-63DP-MPROFIB USDP協(xié)議將川崎工業(yè)用關(guān)節(jié)機器人、DL-20MH數(shù)控車削中心、DL-20MP數(shù)控車床連接起來，設(shè)定各個分站地址、波特率、存儲區(qū)容量及地址。運行Configurator-DP，進行Profibus地址分配，首先添加機床和機器人的GSD文件，最后設(shè)置幾個分站輸入輸出地址。這部分需要在PLC內(nèi)編寫PROFIBUS主站程序及其地址分配，分站則需要做相關(guān)配置工作，各單機之間就可以與主站正常的通訊了。

三菱PLC作MODBUS主站，通過FX3U-485ADP-MBMOD BUS協(xié)議將中原量儀自動檢測機連接起來，在PLC內(nèi)需要編寫MODBUS主站程序，主要使用FNC276ADPRW/MODBUS讀出和寫入。這是用于和MODBUS主站所對應(yīng)從站進行通信（數(shù)據(jù)的讀出/寫入）的指令。

偏差補償，PLC讀取中原量儀自動檢測機不同部位不同尺寸計算出來的差值發(fā)送給DL-20MH數(shù)控車削中心、DL-20MP數(shù)控車床對加工進行補償[2]。

觸摸屏按鍵顯示：

（1）總線控制按鈕：總線啟動、總線停止、機器人暫停。

（2）各單機監(jiān)控按鈕：總覽、工件選擇、上料倉監(jiān)控、DL-20MH監(jiān)控、翻轉(zhuǎn)裝置監(jiān)控、DL-20MP、檢測裝置監(jiān)控、下料倉監(jiān)控、廢料倉監(jiān)控、生產(chǎn)狀態(tài)、報警信息。

（3）時間日期顯示：在主畫面中按總覽進入總覽畫面，此畫面在自動生產(chǎn)線自動運行中監(jiān)控實時信息。右側(cè)為機器人操作按鈕及指示，按鈕馬達上電、程序復(fù)位、故障復(fù)位，馬達上電后準(zhǔn)備指示燈亮，運行過程中打開圍柵門，安全門開指示燈亮；左側(cè)分別為上料倉、下料倉、翻轉(zhuǎn)裝置、廢料倉、DL20-MH、DL20MP、自動檢測與機器人之間交互信息[3]。

此自動生產(chǎn)線在全封閉安全的環(huán)境下，通過外部觸摸屏可以選擇工件類型，一鍵總線啟動，即可完成機器人上下料，機床加工，自動檢測等工作，并通過自動檢測機對工件檢測，將差值進行補償，提高產(chǎn)品合格率。在柔性制造島控制中PLC的一次典型應(yīng)用。