早在2014年就有專家預(yù)測(cè)，微型機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域發(fā)展的首個(gè)壯舉將是治療癌癥，機(jī)器人可以直接將藥品輸入癌細(xì)胞中，其只會(huì)擊中受損細(xì)胞，并不會(huì)傷害健康細(xì)胞。如今這個(gè)預(yù)言即將變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員研發(fā)出一種可以在血管和體液中游動(dòng)的柔性機(jī)器人，能在有黏性或快速流動(dòng)的液體中“游泳”，有望在未來將藥物送達(dá)人體內(nèi)的病灶組織。

對(duì)于傳統(tǒng)的打針或者口服藥物來說，在經(jīng)過人體內(nèi)循環(huán)最終到達(dá)病原處時(shí)，藥物的損耗必然已經(jīng)相當(dāng)大了，因此打針/口服藥物的劑量必定大于實(shí)際所需的劑量。俗話說：是藥三分毒。許多藥物的說明書上也會(huì)明確標(biāo)注有伴隨服用藥物而來的不良反應(yīng)，所以直接將藥物送到疾病的根源處能夠獲得最大的藥效以及最小的副作用。

在研究人員發(fā)布的視頻中，這些機(jī)器人非常靈活，可以在液體中快速運(yùn)動(dòng)，包括一些黏度較大的液體，例如蔗糖溶液。它們還可以在有許多彎曲通道的玻璃管中改變形狀，自由穿梭，然后恢復(fù)到原來的大小。

這些微型機(jī)器人還可以在胃模型中承載91.4毫克的膠囊，“馱”著膠囊快速前進(jìn)。

這項(xiàng)研究已發(fā)表在《科學(xué)進(jìn)步》雜志上，主要研究人員Nelson博士介紹說，這種微型機(jī)器人僅有5毫米的長(zhǎng)度，是由含有磁性粒子的水凝膠納米復(fù)合材料制成的，因此可以被磁場(chǎng)控制運(yùn)動(dòng)的形狀和速度，同時(shí)也可以被“預(yù)先編程”，不需要被傳感器控制。它們可以自由地出入人體狹窄的血管，并能通過改變自身的形狀和速度來適應(yīng)環(huán)境。微型機(jī)器人能夠高效移動(dòng)的設(shè)計(jì)靈感就是來源于細(xì)菌體外具有靈活運(yùn)動(dòng)功能的細(xì)菌鞭毛。

技術(shù)上，微型機(jī)器人參考了日本古代的折紙藝術(shù)。研究人員將水凝膠納米復(fù)合材料折疊成3D形狀，并模仿細(xì)菌鞭毛設(shè)計(jì)出螺旋槳狀的延伸，可以讓微型機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境在人體全身游動(dòng)。當(dāng)微型機(jī)器人遇到黏度或滲透濃度的變化時(shí)，它們會(huì)改變形狀，以保持速度和靈活度，而不會(huì)失去電磁場(chǎng)對(duì)它們運(yùn)動(dòng)方向的控制。

研究人員表示，未來他們將改進(jìn)機(jī)器人在體內(nèi)的前進(jìn)方式，以此更好地適應(yīng)人體環(huán)境。