林祖東, 畢瀾瀟
(西南交通大學(xué)高速鐵路線(xiàn)路工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 四川成都 610031)
隨著計(jì)算流體力學(xué)(CFD)的迅猛發(fā)展和廣泛運(yùn)用[5],流體流動(dòng)情況的精確模擬得以實(shí)現(xiàn),通過(guò)CFD軟件的仿真模擬,可以較好地分析混凝土在雙塊式無(wú)砟軌道道床板澆筑時(shí)的流動(dòng)情況,從而發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并為澆筑質(zhì)量分析提供依據(jù)。
學(xué)者們廣泛運(yùn)用CFD方法對(duì)機(jī)械、水利、航天等領(lǐng)域的問(wèn)題進(jìn)行了大量模擬分析并取得了很好的效果[6-7],模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)論和理論分析結(jié)果一致,驗(yàn)證了現(xiàn)在成熟的CFD方法對(duì)流動(dòng)模擬、流固耦合等問(wèn)題的適用性。而在土木工程領(lǐng)域也有一些學(xué)者運(yùn)用了CFD方法來(lái)研究橋梁抗風(fēng)、混凝土流動(dòng)性等問(wèn)題[8]。李靖祺、徐偉進(jìn)行了基于 Herschel-Bulkley 流變模型的自密實(shí)混凝土流動(dòng)模擬[9],證明H-B 模型用于自密實(shí)混凝土的流動(dòng)模擬是可行的;催微、宋慧芳進(jìn)行了自密實(shí)混凝土流動(dòng)性及澆筑過(guò)程的 CFD 數(shù)值模擬[10],表明采用 CFD 技術(shù)可以有效實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土的流動(dòng)性模擬。
本文旨在運(yùn)用CFD模擬軌排法施工雙塊式無(wú)砟軌道道床板混凝土的過(guò)程,以獲得混凝土現(xiàn)澆問(wèn)題中可能出現(xiàn)的不利情況、不規(guī)范施工的后果及類(lèi)似的流體澆筑問(wèn)題中運(yùn)用CFD模擬需要注意的要素,為以后的類(lèi)似問(wèn)題研究提供參考。
本文選用CFD ICEM作為前處理軟件,CFD Fluent作為求解器,F(xiàn)luent軟件是目前流體模擬引用最為廣泛的軟件,包含非常豐富、經(jīng)過(guò)工程確認(rèn)的物理模型,擁有多種求解方法和多重網(wǎng)格加速收斂技術(shù),能達(dá)到最佳的收斂速度和求解精度。但在本次模擬中,由于鋼筋桁架結(jié)構(gòu)復(fù)雜,鋼筋為細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)體,與模板和軌枕尺寸相差大,不利于網(wǎng)格的劃分。為了在保證計(jì)算精度的條件下加快計(jì)算速度,采用二維計(jì)算,基于雙塊式無(wú)砟軌道道床板澆筑縱向單向澆筑的特點(diǎn),截取一塊軌枕處的縱截面,來(lái)簡(jiǎn)化為二維模型,這樣既可以保證計(jì)算的速度與精度,又可以體現(xiàn)澆筑的特點(diǎn)。
利用ICEM建造模型劃分網(wǎng)格,為提高網(wǎng)格質(zhì)量,加快運(yùn)算速度與精度,對(duì)二維模型進(jìn)行了適當(dāng)簡(jiǎn)化,利用面積等效原理,簡(jiǎn)化軌枕和鋼筋桁架,建立外壁,并劃分結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,結(jié)構(gòu)網(wǎng)格相比于非結(jié)網(wǎng)格,具有計(jì)算精度高、計(jì)算速度快的優(yōu)點(diǎn)。為減少網(wǎng)格數(shù)量提高計(jì)算速度,將固體域軌枕和鋼筋所在塊剔除,外壁尺寸為850 mm×350 mm。鋼筋邊長(zhǎng)20 mm,軌枕為314 mm×146 mm,所有部件位置均與現(xiàn)場(chǎng)一致,網(wǎng)格數(shù)為10 015個(gè),網(wǎng)格質(zhì)量好。網(wǎng)格質(zhì)量采用Determinant(3×3×3)標(biāo)準(zhǔn)表示,最大為1.0,表示最好;最小為0,表示網(wǎng)格最壞,一般認(rèn)為大于0.3即可保證計(jì)算精度,本模型網(wǎng)格均大于0.95。因CFD Fluent軟件為非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格求解器,所以在網(wǎng)格導(dǎo)出前先轉(zhuǎn)化為非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,這樣既保證了計(jì)算速度,又能充分保障CFD Fluent求解器軟件的準(zhǔn)確性。
本模型根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況設(shè)置兩個(gè)入口一個(gè)出口,均位于上邊界,入口Inlet1、Inlet2位置如圖1所示,上邊界其余邊長(zhǎng)為出口Outlet,圖中柵格部分表示計(jì)算流體域,中間大矩形表示軌枕,下方多小矩形表示鋼筋。
本文是多相流模擬問(wèn)題,采用并行計(jì)算,二維雙精度,時(shí)間非穩(wěn)態(tài),壓力求解器,重力加速度為-9.81,操作氣壓為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓,根據(jù)雷諾數(shù)的大小選擇計(jì)算模型為Realizable k-ε 湍流模型和VOF多相流模型,流體選擇空氣主要相,混凝土為次要相并自行設(shè)置液態(tài)混凝土參數(shù)[9],混凝土密度取2 300 kg/m3,粘度取22.1 Pa·s;采用PISO壓強(qiáng)——速度關(guān)聯(lián)方式,一階迎風(fēng)離散格式。
圖1 計(jì)算模型
CFD方法是運(yùn)用計(jì)算數(shù)學(xué)的方法,把流場(chǎng)的控制方程離散到網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)上,來(lái)求離散數(shù)值解的一種方法。所有流體流動(dòng)遵循質(zhì)量守恒定律、動(dòng)量守恒定律和能力守恒定律。在混凝土的澆筑過(guò)程中不考慮熱傳遞與能量損失,因此只考慮質(zhì)量守恒與動(dòng)量守恒,對(duì)應(yīng)的方程為連續(xù)性方程與動(dòng)量方程(N-S方程)。連續(xù)性方程:
(1)
粘性流體流動(dòng)的N-S方程可縮寫(xiě)為:
(2)
式中:p為壓力;ρ為密度;μ為粘滯系數(shù);▽為拉普拉斯算子。
把Fluent作為CFD軟件計(jì)算的求解器[5],F(xiàn)luent采用有限體積法來(lái)進(jìn)行求解計(jì)算。將混凝土看做粘性不可壓縮流體。根據(jù)本次模擬的情況,選擇模擬效果最好的Realizable k-ε 湍流模型。
Realizable k- ε 湍流模型的運(yùn)輸方程為:
(3)
(4)
C2=1.9,σ=1.2,σk=1.0
第一階段,采用單側(cè)入口Inlet1為速度入口,Inlet2與Outlet均設(shè)置為壓力出口,采用無(wú)滑移壁面條件,壁面光滑,分別采用0.1 m/s、0.2 m/s、0.3 m/s、0.4 m/s、0.5 m/s、0.6 m/s、0.7 m/s、0.8 m/s的混凝土入流速度進(jìn)行模擬計(jì)算。圖2(a)~圖2(c)是任取入口速度為0.4 m/s的灌注過(guò)程中不同時(shí)刻的流場(chǎng)物質(zhì)云圖。
(a)灌注初期物質(zhì)云圖
(b)灌注中期物質(zhì)云圖
(c)灌注結(jié)束物質(zhì)云圖
(d)震動(dòng)后物質(zhì)云圖圖2 單側(cè)入口計(jì)算云圖
由圖2可知,澆筑過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生氣泡,形狀不規(guī)則,散布在混凝土中。而對(duì)比圖2(a)與圖2(b),發(fā)現(xiàn)氣泡主要集中在入口下方,根據(jù)軟件Fluent求解時(shí)設(shè)置的自動(dòng)儲(chǔ)存動(dòng)畫(huà)可以發(fā)現(xiàn),混凝土在流動(dòng)過(guò)程中會(huì)將部分氣泡排出。由最終形態(tài)圖2(c)可知,混凝土澆筑經(jīng)過(guò)一段時(shí)間靜置后部分小氣泡會(huì)排出,而在軌枕下和鋼筋周邊則會(huì)保留一些氣泡,這些氣泡通過(guò)靜置是無(wú)法排除的,混凝土凝固后,道床板內(nèi)部就會(huì)形成空洞,影響無(wú)砟軌道的質(zhì)量。最終時(shí)刻的壓力分布較明顯,在澆筑完成后軌枕周?chē)畲髩毫蛇_(dá)3.5 kPa,鋼筋最大壓力可達(dá)4.5 kPa,所以在澆筑前一定確保各部位固定好,提高鋼筋桁架穩(wěn)定性,以防澆筑中或者澆筑后產(chǎn)生偏移影響道床板工作性能。
通過(guò)編寫(xiě)Profile文件,對(duì)流體域施加一個(gè)x軸正負(fù)向反復(fù)快速變化的速度,通過(guò)施加正弦速度來(lái)模擬施工中的振搗,基于圖2(c)形態(tài)進(jìn)行振搗模擬,最終流場(chǎng)如圖2(d)所示。經(jīng)過(guò)振搗,減小了混凝土的孔隙比,能夠適當(dāng)?shù)嘏懦恍馀荩荒軐馀萃耆懦?,尤其是大氣泡?/p>
分析流場(chǎng)云圖圖2,在圖中的主要相空氣與次要相混凝土的交界處,即氣泡周邊上,依據(jù)氣泡幾何特征取若干點(diǎn),用所取得點(diǎn)來(lái)估算該氣泡的面積,進(jìn)而估算出某時(shí)刻流場(chǎng)中混凝土內(nèi)的氣泡總面積,用氣泡總面積與該時(shí)刻澆筑混凝土總量的比值來(lái)表示某時(shí)刻混凝土的孔隙比,繪制出光滑邊界孔隙比圖圖3(a),來(lái)反映不同的混凝土入流速度條件下,各個(gè)入流階段流入混凝土中空氣占比。
第二階段,改變壁面條件,將外壁、軌枕、鋼筋邊界設(shè)置為粗糙邊界,其他設(shè)置與第一階段相同,再次進(jìn)行模擬計(jì)算。得出粗糙邊界孔隙比圖圖3(b)。分析可知,總體而言相對(duì)于其他的混凝土入流速度,速度為0.4 m/s時(shí)更容易產(chǎn)生氣泡,特征更加明顯。而相比于光滑邊界模擬,粗糙邊界的模擬計(jì)算所得的折線(xiàn)圖孔隙率變化趨勢(shì)更加清晰,不同階段的變化更加穩(wěn)定,建議以后運(yùn)用CFD進(jìn)行模擬分析時(shí)按照真實(shí)情況適當(dāng)設(shè)置粗糙邊界,更容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,得出比較明顯的特征。另外圖中曲線(xiàn)斜率變化進(jìn)一步驗(yàn)證了前文結(jié)論,即空隙大多出現(xiàn)于入口下方,流動(dòng)的混凝土?xí)懦鰵馀荨?/p>
(a)光滑邊界孔隙比
(b)粗糙邊界孔隙比圖3 單入口流場(chǎng)各時(shí)刻孔隙比
第三階段。改變澆筑條件,恒定澆筑速度為0.5 m/s,將Inlet1設(shè)為第一速度入口,Inlet2設(shè)為第二速度入口,Outlet仍然為壓力出口。先關(guān)閉第二入口,第一入口澆筑ns后停止,再關(guān)閉第一入口,打開(kāi)第二入口澆筑ms;澆筑總時(shí)長(zhǎng)為8.8 s;壁面粗糙,其他設(shè)置與前文保持一致。得出n取不同值時(shí),澆筑混凝土量與空隙面積之間的關(guān)系。
圖4(a)、圖4(b)與圖4(c)為雙側(cè)入口工況里n為4.5時(shí),不同澆筑階段流場(chǎng)圖,圖4(a)為第一入口澆筑時(shí)物質(zhì)云圖,圖4(a)為第一入口關(guān)閉后,第二入口澆筑時(shí)物質(zhì)云圖,圖4(c)為澆筑完成后的流場(chǎng)物質(zhì)云圖。由圖4可知,由于是雙側(cè)入口,兩個(gè)入口下方都保存著大量氣泡,且由于n與m值相近,造成枕下出現(xiàn)大面積的空洞,嚴(yán)重影響澆筑質(zhì)量。當(dāng)n取不同值時(shí),孔隙比如圖5所示,雙側(cè)入口整體孔隙比要大于單側(cè)入口;n取3.5或4時(shí),枕下出現(xiàn)了較大面積的空洞,且無(wú)法依靠混凝土的流動(dòng)有效排出。所以需要遵循標(biāo)準(zhǔn)澆筑的工序,待枕下混凝土流出一定高度再移動(dòng)澆筑位置。
(a)第一入口灌注時(shí)云圖
(b)第二入口灌注時(shí)云圖
(c)灌注結(jié)束云圖圖4 雙入口流場(chǎng)云圖
圖5 雙入口流場(chǎng)各時(shí)刻孔隙比
(1)根據(jù)工程實(shí)際建立二維模型,運(yùn)用CFD軟件模擬分析,可以完成運(yùn)用雙塊式無(wú)砟軌道道床板的澆筑模擬。明確的得到澆筑時(shí)混凝土的流動(dòng)情況、氣泡分布、壓強(qiáng)等情況。并可以分析不同澆筑方法的結(jié)果,進(jìn)一步驗(yàn)證了CFD對(duì)無(wú)砟軌道中流體問(wèn)題模擬計(jì)算的可行性,為無(wú)砟軌道固液耦合問(wèn)題提供了有效的模擬計(jì)算思路,對(duì)類(lèi)似問(wèn)題的研究具有一定的指導(dǎo)作用。
(2)雙塊式無(wú)砟軌道進(jìn)行現(xiàn)澆道床板的施工中,會(huì)產(chǎn)生氣泡,且氣泡集中于入口下方與鋼筋周邊,在混凝土的流動(dòng)區(qū)域氣泡會(huì)排出,但當(dāng)運(yùn)用雙側(cè)澆筑時(shí),不遵守工序時(shí)兩次澆筑的結(jié)合處是空洞的常現(xiàn)區(qū)域,光滑邊界和粗糙邊界的對(duì)比可知,粗糙邊界的模擬更加貼合實(shí)際,計(jì)算結(jié)果也更好。在實(shí)際工程中一定要嚴(yán)格按照施工步驟進(jìn)行施工。
(3)二維的CFD模擬一定程度的驗(yàn)證了工程實(shí)際中雙塊式無(wú)砟軌道道床板的澆筑情況,得出了一些現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法取得的信息,為澆筑質(zhì)量的好壞提供了一定依據(jù),并為以后類(lèi)似的CFD模擬應(yīng)用提供參考。但骨料的性質(zhì)不能模擬,希望以后能運(yùn)用適當(dāng)軟件模擬分析骨料在混凝土流動(dòng)中的特征,同時(shí)希望能依托二維的模擬分析,進(jìn)行三維模擬,進(jìn)一步完善CFD在本領(lǐng)域的運(yùn)用。