邢玉華

(中國(guó)有色(沈陽(yáng))冶金機(jī)械有限公司， 遼寧 沈陽(yáng) 110141)

0 引言

堆垛多功能起重機(jī)是電解鋁陽(yáng)極炭塊倉(cāng)庫(kù)中的主要轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸設(shè)備，主要用于堆放和運(yùn)輸生塊、熟陽(yáng)極炭塊。它能完成下列工藝操作：(1)對(duì)橫向排列的炭塊進(jìn)行堆放和運(yùn)輸。(2)可利用輔助夾具搬運(yùn)單個(gè)陽(yáng)極炭塊，并能進(jìn)行車間內(nèi)的零星吊運(yùn)。

堆垛多功能起重機(jī)主要由橋架、夾具裝置、導(dǎo)向裝置、主卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)葫蘆、潤(rùn)滑系統(tǒng)、限位開關(guān)安裝及電控系統(tǒng)等組成[1]。機(jī)組有以下幾個(gè)運(yùn)動(dòng)：大車運(yùn)行、夾具升降運(yùn)行、夾具開閉、電葫蘆吊鉤升降和水平運(yùn)行。

機(jī)組有兩套工作裝置：一套是由一個(gè)機(jī)械夾具組成的夾具裝置，這是機(jī)組的主要功能部位，該裝置可同時(shí)抓取和堆放按寬度方向排列一組的炭塊；另一套是掛在主梁下部工字鋼上的電葫蘆，該電葫蘆可沿工字鋼軌水平移動(dòng)，其吊鉤可用于車間內(nèi)的零星吊運(yùn)和借助輔助夾具吊運(yùn)單個(gè)碳?jí)K。

其中夾具裝置為堆垛起重機(jī)的核心裝置,為機(jī)械重力自鎖式結(jié)構(gòu)[2]，主要由夾具梁和安裝其上的若干個(gè)夾具以及卷筒裝置等組成，每個(gè)夾具均采用連桿式結(jié)構(gòu)并通過(guò)各自的吊繩與夾具卷筒裝置相連,構(gòu)成了夾具裝置小卷?yè)P(yáng)結(jié)構(gòu)。其中吊繩對(duì)夾具的打開起著重要作用。

1 吊繩裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程

堆垛多功能起重機(jī)夾具裝置由夾具、小卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)及其安裝在框架上的吊繩裝置組成。夾具在夾持碳?jí)K時(shí)夾具吊繩裝置上的小鋼絲繩處于松弛狀態(tài)，放下碳?jí)K后，夾具吊繩裝置上的小鋼絲繩會(huì)完全繃緊，用以維持夾具的打開狀態(tài)。夾具吊繩裝置上的小鋼絲繩的松弛與繃緊狀態(tài)由夾具小卷?yè)P(yáng)動(dòng)作完成，并由接近開關(guān)控制。夾具的關(guān)閉與夾緊靠夾具自重和載荷完成。夾具吊繩裝置上的小鋼絲繩在起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中要經(jīng)常調(diào)整其松緊度并保持一致，用以滿足夾具的開閉尺寸保持一致的要求。

吊繩裝置的發(fā)展歷經(jīng)三個(gè)過(guò)程，索具螺旋扣結(jié)構(gòu)、直接鋼絲繩吊裝結(jié)構(gòu)、新型吊錘裝置結(jié)構(gòu)，現(xiàn)對(duì)其不同的過(guò)程結(jié)構(gòu)做出如下分析。

1.1 索具螺旋扣結(jié)構(gòu)

早期，索具螺旋扣結(jié)構(gòu)由安裝座、索具螺旋扣、鋼絲繩、小卷?yè)P(yáng)等主要部件組成。其中：安裝座和夾具上的夾具框架上部相聯(lián)接，起固定吊繩夾具運(yùn)動(dòng)的作用；標(biāo)準(zhǔn)件索具螺旋扣下部和安裝座相聯(lián)接；標(biāo)準(zhǔn)件索具螺旋扣上部和小鋼絲繩相聯(lián)接，小鋼絲繩和夾具小卷?yè)P(yáng)相連接。小鋼絲繩隨著夾具小卷?yè)P(yáng)正反旋轉(zhuǎn)做松繩緊繩動(dòng)作，以此來(lái)控制夾具的開閉，其結(jié)構(gòu)形式如圖1所示。

1.夾具小卷?yè)P(yáng) 2.夾具 3.小鋼絲繩 4.索具螺旋扣 5.安裝座 6.夾具框架圖1 索具螺旋扣結(jié)構(gòu)形式

索具螺旋扣結(jié)構(gòu)形式在運(yùn)行過(guò)程中存在一定的不足，如廠房的炭塊排列很密集，炭塊和炭塊的行間距較小時(shí)，這樣堆垛多功能起重機(jī)的夾具開閉范圍要求較高，而小鋼絲繩的長(zhǎng)短和的長(zhǎng)短及調(diào)節(jié)會(huì)受到影響。索具螺旋扣因其固有的長(zhǎng)度及剛性，在松繩時(shí)，它仍占距一定的垂直高度，只是有一定程度的傾斜，這樣夾具的張開范圍受到影響，只能夾持一種規(guī)格的炭塊，工作量和工作效率均降低。同時(shí)，由于小鋼絲繩在安裝時(shí)其長(zhǎng)度要求21個(gè)夾具控制在一定的水平范圍內(nèi)，而索具螺旋扣的上下螺紋也需要調(diào)節(jié)，故而給安裝、調(diào)試帶來(lái)不便，需做進(jìn)一步改進(jìn)。

1.2 直接鋼絲繩吊裝結(jié)構(gòu)

隨著社會(huì)的發(fā)展，面對(duì)鋁用炭素行業(yè)的發(fā)展和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)，提高炭素行業(yè)的整體技術(shù)水平，提高炭素的產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)，只能夾持規(guī)格單一的炭塊起重機(jī)，順應(yīng)不了炭素產(chǎn)品呈現(xiàn)不斷擴(kuò)大和多樣化發(fā)展趨勢(shì)。堆垛多功能起重機(jī)面向夾持多種規(guī)格的炭塊需做進(jìn)一步改進(jìn)，推出直接鋼絲繩吊裝結(jié)構(gòu)。即由小鋼絲繩、支座、吊環(huán)等主要部件組成。其中：吊環(huán)和夾具上的夾具框架相焊接，小鋼絲繩從吊環(huán)中穿過(guò)，經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)件鋼絲繩夾固定，起固定鋼絲繩作用；小鋼絲繩和夾具小卷?yè)P(yáng)相連接。小鋼絲繩隨著夾具小卷?yè)P(yáng)正反旋轉(zhuǎn)做松繩緊繩動(dòng)作，以此來(lái)控制夾具的開閉，其結(jié)構(gòu)形式如圖2所示。

1.夾具小卷?yè)P(yáng) 2.夾具 3.小鋼絲繩 4.鋼絲繩夾 5.吊環(huán) 6.夾具框架圖2 直接鋼絲繩吊裝結(jié)構(gòu)

通過(guò)小卷?yè)P(yáng)的作用實(shí)現(xiàn)夾具框架與橫梁間距的改變，即小鋼絲繩長(zhǎng)短的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持不同規(guī)格的炭塊。即小鋼絲繩放置最大時(shí)，開口也最大，這樣可夾持最大的炭塊，而小鋼絲繩繃緊最短時(shí)，夾持的是最小炭塊。這樣可夾持范圍內(nèi)的一系列炭塊。但是缺點(diǎn)是小鋼絲繩在松馳狀態(tài)下需防止小鋼絲繩和夾具裝置上的拉桿、曲臂發(fā)生刮碰，一旦刮碰上，得人工去解決，這樣使人工成本增大，也易造成小鋼絲繩的頻繁更換。

1.3 新型吊錘裝置

新型吊錘裝置主要用于防止小卷?yè)P(yáng)裝置中的鋼絲繩在松繩、緊繩狀態(tài)下同夾具裝置上的拉桿、曲臂發(fā)生刮碰， 致使現(xiàn)場(chǎng)人員勞作中頻繁調(diào)整鋼絲繩的位置，造成工作效率低下。新型吊錘裝置，實(shí)現(xiàn)小鋼絲繩在吊錘的作用下始終靠吊錘的重力作用使小鋼絲繩處于懸垂?fàn)顟B(tài)，有效防止鋼絲繩繞繩、同夾具裝置的拉桿發(fā)生刮碰等現(xiàn)象，減少現(xiàn)場(chǎng)人員作業(yè)強(qiáng)度。主要由小鋼絲繩、螺釘、吊錘、套筒、內(nèi)六角平端緊定螺釘?shù)冉M成，其結(jié)構(gòu)形式如圖3所示。

1.小鋼絲繩 2.拉桿 3.螺釘 4.吊錘 5.曲臂 6.套筒 7.緊定螺釘圖3 新型吊錘裝置

當(dāng)小卷?yè)P(yáng)裝置處于鋼絲繩放繩狀態(tài)時(shí)，起初靠小鋼絲繩的牽引力使吊錘支撐螺釘來(lái)保持夾具梁的距離而實(shí)現(xiàn)炭塊夾緊狀態(tài)。隨著小鋼絲繩的進(jìn)一步下降，吊錘也隨之下降，螺釘和吊錘遠(yuǎn)離，拉桿和曲臂靠四連桿作用隨之旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)雙側(cè)夾具夾頭水平方向的靠近，完成夾具裝置對(duì)炭塊的夾緊狀態(tài)。吊錘的下降限位通過(guò)內(nèi)六角平端緊定螺釘限制最低位置，防止吊錘在套筒內(nèi)滑落。在整個(gè)的過(guò)程中，小鋼絲繩始終靠重力作用處于懸垂?fàn)顟B(tài)，避免小鋼絲繩繞繩、同夾具裝置的拉桿和曲臂發(fā)生刮碰等現(xiàn)象；

當(dāng)小卷?yè)P(yáng)裝置處于小鋼絲繩緊繩狀態(tài)時(shí)，吊錘被拉起，直至同螺釘相接觸帶動(dòng)下部夾具梁的提升，拉桿和曲臂隨之旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)雙側(cè)夾具夾頭水平方向的遠(yuǎn)離，完成夾具裝置對(duì)炭塊的打開狀態(tài)。在整個(gè)的過(guò)程中，小鋼絲繩起初靠重力作用處于懸垂?fàn)顟B(tài)，在同螺釘接觸后，在外在動(dòng)力源作用的情況下，更加保持垂直負(fù)重狀態(tài)，維持夾具的打開狀態(tài)。

無(wú)論小卷?yè)P(yáng)裝置處于松繩狀態(tài)還是緊繩狀態(tài)，吊錘始終靠重力和外負(fù)載作用使鋼絲繩屬于垂直的懸垂?fàn)顟B(tài)，避免同拉桿、曲臂的刮碰。

2 結(jié)論

本文通過(guò)分析堆垛多功能起重機(jī)夾具吊繩裝置的發(fā)展歷程提出更為優(yōu)化的設(shè)計(jì)方案——新型吊錘裝置，它吸收索具螺旋扣結(jié)構(gòu)、直接鋼絲繩吊裝結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，克服索具螺旋扣所占空間較大、動(dòng)作不靈活等缺點(diǎn)，同時(shí)規(guī)避了直接鋼絲繩吊裝結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的刮碰現(xiàn)象。新型堆垛起重機(jī)小卷?yè)P(yáng)吊錘裝置中吊錘始終靠重力和外負(fù)載作用使鋼絲繩屬于垂直的懸垂?fàn)顟B(tài)，避免同拉桿、曲臂的刮碰，升降靈活，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，得到用戶廣泛認(rèn)可。