武志林， 張玲玲

(中國(guó)有色(沈陽(yáng))冶金機(jī)械有限公司， 遼寧 沈陽(yáng) 110141)

0 引言

鋁電解多功能起重機(jī)為滿足于電解鋁生產(chǎn)流程工藝的要求，出鋁噸位也不同。根據(jù)出鋁噸位的不同，大車的橋架結(jié)構(gòu)形式分為雙梁結(jié)構(gòu)和三梁結(jié)構(gòu)。為減小出鋁小車對(duì)主梁傾翻力矩的影響，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)32 t位出鋁小車的大車橋架均采用三梁結(jié)構(gòu)。即工具小車和出鋁小車分別平跨在兩根主梁上。本設(shè)計(jì)打破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，選用雙梁偏掛結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)32 t出鋁小車的基本功能。鋁電解多功能起重機(jī)方案采用出鋁小車偏掛形式，由于在該雙梁結(jié)構(gòu)電解起重機(jī)與三梁結(jié)構(gòu)電解起重機(jī)工具車部分結(jié)構(gòu)沒有較大變化，因而該部分設(shè)計(jì)與選型在本論文中不討論。

1 主要技術(shù)性能參數(shù)

工作級(jí)別 M7

起重量 32 t

運(yùn)行速度 2～30 m/min

起升速度 4.9 m/min

起升高度 9 m

調(diào)速方式 變頻調(diào)速

2 小車起升機(jī)構(gòu)

2.1 鋼絲繩的計(jì)算

鋼絲繩所受的最大拉力：

(1)

式中PQ—額定起重量，PQ=32 000 kg；

G0—吊鉤組重量，G0=2 500 kg；

m—滑輪組倍率，m=4；

ηh—滑輪組效率，取ηh=0.95。

鋼絲繩的破斷拉力：

T=nSmax=226 100 N

(2)

式中n—安全系數(shù)，n=7；

Smax—最大拉力，Smax=32 300 N。

設(shè)計(jì)采用鋼絲繩直徑d=24 mm，最終確定鋼絲繩型號(hào)：24NAT6×36WS+IWR1770SZ(ZS)。

2.2 確定滑輪和卷筒直徑

(1)滑輪

通過增加滑輪直徑來增大鋼絲繩直徑，來達(dá)到提高鋼絲繩壽命的目的。鋼絲繩的直徑與滑輪直徑之間按一定倍數(shù)成比例，即：

D≥hd=537.6

(3)

式中D—按鋼絲繩子中心線計(jì)算的滑輪的最小直徑單位，mm；

d—鋼絲繩直徑單位，d=24 mm；

h—與工作級(jí)別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù)，查設(shè)計(jì)手冊(cè)得h=22.4。

根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，滑輪直徑與鋼比繩直徑的匹配關(guān)系，滑輪直徑定為Φ630 mm。

(2)卷筒

在優(yōu)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案時(shí)，首選將卷筒直徑盡可能縮小，因其縮小直徑后，可直接降低減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速比，因此選取整機(jī)結(jié)構(gòu)更小的的減速機(jī)，以此來達(dá)到使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更加緊湊的目的[1]。但卷筒直徑太小又會(huì)影響鋼絲繩使用壽命，在提升很高時(shí)，常常為了不使卷筒太長(zhǎng)，而選用較大的直徑。本設(shè)計(jì)綜合考慮靠邊距離等因素影響而不能使卷筒太長(zhǎng)，卷筒直徑選為Φ630 mm。

2.3 初選電機(jī)

通常選用YZR型繞組異步電動(dòng)機(jī)，能有效適應(yīng)鋁電解天車的短工作周期，但啟動(dòng)頻繁，制動(dòng)頻繁，長(zhǎng)期間歇運(yùn)行，根據(jù)等效接電持續(xù)率法來初選電機(jī)。

穩(wěn)態(tài)起升功率PN：

(4)

式中PQ—額定起重量，PQ=32 000 kg；

G0—吊鉤組重量，G0=2 500 kg；

η—機(jī)構(gòu)總效率，η=0.85；

V—起升速度，V=4.92 m/min=0.082 m/s。

考慮到鋁電解多功能起重機(jī)24小時(shí)內(nèi)的連續(xù)運(yùn)行和現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境，按GB/T 3811—2008附錄G表格選擇起升機(jī)構(gòu)的工作水平為M7，根據(jù)GB/T 3811—2008附錄中表P.2查得電動(dòng)機(jī)等效接電持續(xù)率JC′為60%。

初步確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)：YZR280S- 8C，功率45 kW(S3、40%)，等效功率39 kW(S3、60%)，轉(zhuǎn)速750 r/min。

2.4 減速器選型

卷筒的計(jì)算轉(zhuǎn)速：

(5)

式中V—起升速度，V=4.9 m/min；

m—滑輪組倍率，m=4；

D0—卷筒的計(jì)算直徑，D0=630 mm。

減速器的計(jì)算速比：

(6)

式中n1—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，n1=722 r/min。

設(shè)計(jì)選用減速器型號(hào)M3PHT60，公稱速比71，精確速比為68.896，輸出額定功率74.5 kW，額定輸出轉(zhuǎn)矩63.9 kN·m，連接形式為空心軸力矩臂結(jié)構(gòu)。

(1)扭矩驗(yàn)算

因此，實(shí)際起升速度：

(7)

誤差：

(8)

一般允許的起升速度誤差為[ε]=15%。

卷筒的實(shí)際轉(zhuǎn)速：

nj=n′(1+ε)=10.46 r/min

(9)

卷筒運(yùn)轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩：

(10)

式中PN—卷筒運(yùn)轉(zhuǎn)所需靜功率，PN=33.3 kW；

nj—卷筒實(shí)際轉(zhuǎn)速nj=10.46 r/min。

所選減速器輸出轉(zhuǎn)矩足夠。

(2)使用系數(shù)驗(yàn)算

(11)

式中FS—使用系數(shù)，查減速機(jī)樣本得出FS=1.75；

PJ—減速器輸出額定功率，PJ=74.5。

綜上所述，所選減速器使用系數(shù)滿足要求。

2.5 制動(dòng)器選型

本設(shè)計(jì)中考慮吊運(yùn)的物品為高溫熔化的鋁液，為保證吊動(dòng)過程中的安全[2]，設(shè)置兩套互相獨(dú)力的制動(dòng)器，其中一套安裝在高速軸上，為防止傳動(dòng)系統(tǒng)意外斷軸而使物品墜落，造成人身傷亡事故，另一套安裝在卷筒上[3]。高速軸制動(dòng)器采用電動(dòng)液壓鼓式制動(dòng)器，鼓式制動(dòng)器性能安全可靠，制動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作頻率高，制動(dòng)襯墊磨損具有自動(dòng)補(bǔ)償功能，可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)襯墊磨損時(shí)制動(dòng)力矩的無(wú)級(jí)主動(dòng)補(bǔ)充。低速軸制動(dòng)器采用液壓盤式制動(dòng)器，具有結(jié)構(gòu)緊湊，制動(dòng)力矩大，響應(yīng)時(shí)間短，自動(dòng)補(bǔ)償?shù)忍攸c(diǎn)。

(1)高速軸制動(dòng)器的選擇

電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩：

(12)

所需制動(dòng)力矩：

TZ=KZTd=770 N·m

(13)

式中KZ—制動(dòng)安全系數(shù)，取KZ=1.75；

Td—電動(dòng)機(jī)輸出的實(shí)際轉(zhuǎn)矩(N·m)；設(shè)計(jì)選用高速軸工作制動(dòng)器型號(hào)YWZ9- 400/E80，制動(dòng)力矩630～1 250 N·m。

低速軸制動(dòng)器的選擇：

(14)

式中B—制動(dòng)盤直徑，B=1 040 mm；

Tj—卷筒運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，即制動(dòng)所需轉(zhuǎn)矩，Tj=30.4 kN·m；

N′—卷筒制動(dòng)所需制動(dòng)力,N。

所需制動(dòng)力：

N=K′ZN′=84 071 N·m

(15)

式中K′Z—制動(dòng)安全系數(shù)，取K′Z=1.25(因?yàn)橐簤罕P式制動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)較鼓式制動(dòng)器滯后，因而在制動(dòng)安全系數(shù)上無(wú)需太大)。

設(shè)計(jì)選用低速軸工作制動(dòng)器型號(hào)ST3SH，額定制動(dòng)力105 000 N。

2.6 電動(dòng)機(jī)的過載和發(fā)熱校驗(yàn)

(1)電動(dòng)機(jī)的過載驗(yàn)算

(16)

式中Pn—基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)額定功率，kW；

PQ—額定起重量，PQ=32 000 kg；

G0—吊鉤組重量，G0=2 500 kg；

η—機(jī)構(gòu)總效率，η=0.85；

Vn—起升速度，Vn=0.082 m/s；

λM—基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)力矩允許過載倍數(shù)，λM=3.48；

H—系數(shù)，繞線異步電動(dòng)機(jī)H=2.5；

m—電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)。

(17)

(2)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)

根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范，首先應(yīng)選擇電機(jī)進(jìn)行發(fā)熱測(cè)試。按機(jī)構(gòu)工作級(jí)別及等效接電持續(xù)率進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)。

按照起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范附錄S.2.2方法，工作級(jí)別為M7時(shí)，JC=60%時(shí)電機(jī)輸出功率為39 kW，大于起升靜功率33.3 kW，因此起升電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱驗(yàn)算通過。

3 小車驅(qū)動(dòng)裝置的計(jì)算和選型

3.1 小車驅(qū)動(dòng)裝置的初選

(1)小車運(yùn)行磨擦阻力Pm

(18)

式中Pm—運(yùn)行摩擦阻力，N；

P∑—運(yùn)動(dòng)部分所有質(zhì)量的重力，P∑=4.7×105N；

μ—車輪軸承摩摩擦阻力系數(shù)，μ=0.004；

d—車輪軸徑，d=100 mm；

fK—車輪沿軌道的滾動(dòng)摩擦力臂，fK=0.5 mm；

D—車輪踏面直徑，D=300 mm；

Cf—考慮車輪輪緣與軌頂側(cè)面摩擦或牽引供電電纜及集電器摩擦等的摩擦阻力系數(shù)，Cf=1.2。

(2)坡道阻力Pa

Pa=(m1+mi)g·tana=1 121 N

(19)

式中m—起重機(jī)的總起升質(zhì)量，m=32 000 kg；

mi—起重機(jī)或小車的質(zhì)量，mi=15 000 kg；

g—重力加速度，g=9.8 m/s2；

a—坡道傾斜的角度，a=0.136°。

(3)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行阻力Pj

Pj=Pm+Pa+PWI=3 753 N

(20)

式中Pm—運(yùn)行摩擦阻力，Pm=2 632 N；

Pa—坡道阻力，Pa=1 121 N；

PWI—風(fēng)阻力，PWI=0 N。

(4)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率PN

(21)

式中PN—電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率，kW；

Pj—穩(wěn)態(tài)運(yùn)行阻力，Pj=3 753 N；

vy—運(yùn)行速度，vy=0.5 m/s；

η—運(yùn)行機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)效率，η=0.9；

m—運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)數(shù)量，m=2。

(5)電動(dòng)機(jī)的初選

電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率PS

PS=KPN=1.04

(22)

式中PN—電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率，PN=0.4 kW；

K—系數(shù)，K=1.2～2.6，取K=2.6。

本裝置使用在鋁廠，鋁廠車間內(nèi)磁場(chǎng)強(qiáng)度特別大，研究表明磁場(chǎng)對(duì)電機(jī)本身容量并無(wú)較大影響，但會(huì)在車輪與軌道夾角處產(chǎn)生較大的磁感應(yīng)強(qiáng)度，電機(jī)起動(dòng)時(shí)需本身的運(yùn)行阻力外，還必須克服其所產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度。但磁感應(yīng)強(qiáng)度的大小的計(jì)算是一個(gè)世界難題，至今仍沒有功克，只能依靠經(jīng)驗(yàn)來估算其對(duì)電機(jī)的影響。根據(jù)在鋁廠使用情況，電動(dòng)機(jī)功率選擇定為5.5 kW，采用雙驅(qū)動(dòng)方式。

(6)減速器的計(jì)算速比

(23)

式中n′1—行走電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，取n′1=1 500 r/min；

D—車輪踏面直徑，取D=300 mm；

為提高傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率，減小體積，傳動(dòng)系統(tǒng)采用三合一減速，該減速能耗低，性能優(yōu)越，振動(dòng)小，噪音低。因電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器配套選取，因而無(wú)需再對(duì)減速器和制動(dòng)器進(jìn)行計(jì)算選型。

設(shè)計(jì)選用減速器型號(hào)為KA87TDV132S4BMG/HF/V，功率5.5 kW，精確傳動(dòng)速比49.16。

3.2 小車行走電機(jī)的過載驗(yàn)算

(1)運(yùn)行機(jī)構(gòu)滿載時(shí)起動(dòng)時(shí)間tq

(24)

式中m—運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)數(shù)量，取m=2；

β—平均起動(dòng)力矩倍數(shù)，取β=1.8；

k—設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中其他飛輪矩影響的系數(shù)，取k=1.15；

GD2—高速軸系上所有零部件飛輪矩之和，取GD2=0.178；

vy—運(yùn)行速度，取vy=0.5 m/s；

η—運(yùn)行機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)效率，取η=0.9；

n1—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，取n1=722 r/min。

(2)滿載時(shí)過載功率Pd

(25)

式中λas—電動(dòng)機(jī)平均起動(dòng)力矩標(biāo)準(zhǔn)值，取λas=1.7。

所選電機(jī)Pn>Pd，考過載驗(yàn)算合格。

3.3 小車行走電機(jī)的發(fā)熱驗(yàn)算

小車行走電機(jī)也采用按機(jī)構(gòu)工作級(jí)別及其等效接電持續(xù)率進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)的方法。

運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱計(jì)算功率Ps

(26)

該行走電機(jī)在接電持續(xù)率JC=60%時(shí)，輸出功率為4.5 kW，大于0.39 kW，因而發(fā)熱校驗(yàn)通過。

3.4 運(yùn)行機(jī)構(gòu)打滑驗(yàn)算

行走小車的打滑現(xiàn)象，一般發(fā)生在空載運(yùn)行時(shí)，其原因是當(dāng)時(shí)的輪壓是最小值，而在行走小車滿載時(shí)，輪壓值最大，基本不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象，故按空載起動(dòng)工況對(duì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行打滑驗(yàn)算：

(27)

式中φ—鋼制車輪與軌道的摩擦系數(shù)，室內(nèi)起重機(jī)取φ=0.15；

K—粘著系數(shù)，取K=1.05；

μ—車輪軸承摩摩擦阻力系數(shù)，取μ=0.004；

d—車輪軸徑，取d=100 mm；

D—車輪踏面直徑，取D=300 mm；

g—重力加速度，取g=9.8 m/s2；

Mq—電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)力矩，取Mq=36 N·m；

GD2—高速軸系上所有零部件飛輪矩之和，取GD2=0.178；

i—傳動(dòng)比，取i=49.16；

η—運(yùn)行機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)效率，取η=0.9。

(28)

(29)

即滿足驗(yàn)算公式。

(30)

因而打滑驗(yàn)算合格。

通過一系列計(jì)算，確定出鋁小車基本結(jié)構(gòu)與所需要的行走減速、提升電機(jī)、減速器、制動(dòng)器等配套件。

4 結(jié)論

本論文以“32 t雙梁鋁電解天車的研發(fā)”作為主要內(nèi)容，圍繞“出鋁小車噸位為32 t的多功能起重機(jī)采用兩梁結(jié)構(gòu)，降低制造成本，提高企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力”這一根本目的，對(duì)三梁鋁電解多功能起重機(jī)和兩梁電解多功能起重機(jī)功能和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了對(duì)比和分析，提出32 t出鋁小車采用偏掛結(jié)構(gòu)的兩梁設(shè)計(jì)方案，并完成了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和配套件選型。