黃 彬，王 杰，曹人靖，黃冬明，邰能靈，牛傳凱

(1. 明陽智慧能源集團(tuán)股份公司，廣東 中山 528467；2. 上海交通大學(xué) 電子信息與電氣工程學(xué)院，上海 200240)

0 引 言

大型船舶電力系統(tǒng)中的變壓器容量較大，在全船負(fù)荷中占有相當(dāng)?shù)谋戎?，是船舶電力系統(tǒng)的重要設(shè)備之一[1 – 6]。在船舶正常運(yùn)行時，變壓器的勵磁電流很小，一般為額定電流的1%～2%[2 – 4]。當(dāng)變壓器空載合閘投入電網(wǎng)運(yùn)行時，由于變壓器鐵心磁通的飽和特性和非線性特征，會產(chǎn)生很大的瞬時電流，其幅值可能達(dá)到極高的數(shù)值。此時電流波形會產(chǎn)生嚴(yán)重畸變，形成勵磁涌流[3 – 5]。勵磁涌流可能會導(dǎo)致變壓器繼電保護(hù)的誤動[6]，高次諧波還會引起電磁干擾，影響周圍電子設(shè)備的正常運(yùn)行。此外，勵磁涌流還將導(dǎo)致母線處出現(xiàn)較大的瞬態(tài)電壓降，從而影響船舶電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行[2 – 10]。

為了抑制變壓器空載合閘時產(chǎn)生的勵磁涌流，通常采取的方法是在合閘回路中串聯(lián)電阻來限制涌流的幅值和暫態(tài)過程[1 – 8]，但該方法容易受到系統(tǒng)參數(shù)和變壓器剩磁的影響。隨著開關(guān)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了選相位分相合閘技術(shù)[9 – 14]，由于變壓器剩磁難以測量以及斷路器動作的分散性和觸頭預(yù)擊穿等不可控因素的影響，實際應(yīng)用仍存在一定困難。還有學(xué)者提出了通過改變一、二次繞組分布來抑制勵磁涌流的方法，即通過增加合閘過程中變壓器的自感來達(dá)到抑制變壓器勵磁涌流目的，但該方法改變了變壓器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，可能會給變壓器的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行帶來不可預(yù)料的影響[15 – 18]。本文提出一種新型的變壓器勵磁涌流抑制方案，測試結(jié)果表明，在大容量變壓器空載合閘時，本方案可以有效地抑制勵磁涌流，具有很好的反應(yīng)速度及抑制效果。

1 預(yù)充磁方案的基本原理

1.1 勵磁涌流分析

變壓器空載合閘的勵磁涌流主要由變壓器內(nèi)部磁通的突變造成，圖1所示為變壓器T形等效電路圖。

圖1 變壓器 T 型等效電路圖Fig. 1 Diagram of transformer T-equivalent circuit

式中： N1為變壓器一次繞組匝數(shù)； ?1為變壓器一次側(cè)繞組磁通； r1為變壓器一次側(cè)等效電阻； i1為一次側(cè)電流瞬時值，空載時即為變壓器勵磁電流； u1為變壓器一次側(cè)電壓； ω=2πf ，f為頻率； α為變壓器合閘瞬間初始角。

變壓器空載合閘時的磁通表達(dá)式為：

式（2）表明，合閘時磁通的大小與初始條件有關(guān)，即與電壓 u1的初始角α 有關(guān)，當(dāng)α =0時合閘，有

在這種情況下合閘，變壓器中的磁通能達(dá)到穩(wěn)態(tài)磁通的2倍，考慮到變壓器的剩磁，這個數(shù)值將在2倍以上[3 – 4]。而一般的大容量變壓器額定工作狀態(tài)均在磁化曲線的膝點附近，此時的鐵芯已接近飽和，當(dāng)變壓器磁通達(dá)到高度飽和時，磁導(dǎo)率的降低造成變壓器磁化電抗非常小，即變壓器一次側(cè)電路阻抗非常小，合閘瞬間會產(chǎn)生較大的沖擊電流。

大型變壓器空載合閘時電網(wǎng)電流的相位，幅值以及變壓器合閘時間，變壓器剩磁都會影響勵磁涌流的相位和幅值，合閘時間的不同也會導(dǎo)致勵磁涌流的相位不同。本文在大型變壓器電網(wǎng)側(cè)并聯(lián)新型變壓器預(yù)充磁裝置（Novel preliminary magnetizing of transformer，NPMOT），通過補(bǔ)償相應(yīng)的電流增量來降低其對電力系統(tǒng)的影響。

1.2 NPMOT工作原理

NPMOT輸入側(cè)通過小型變壓器1與電網(wǎng)的母線并聯(lián)，小型變壓器1給三相不控整流電路升壓，通過實時檢測負(fù)載電流，與電網(wǎng)電流進(jìn)行比較，使用SPWM控制方案對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，驅(qū)動逆變器。逆變器串聯(lián)輸出電感，通過小型變壓器2與電網(wǎng)串聯(lián)，如圖2所示。

圖2 新型變壓器預(yù)充磁器示意圖Fig. 2 The new NPMOT schematic diagram

其工作原理詳述如下：

圖3 NPMOT 等效電路圖Fig. 3 NPMOT equivalent circuit diagram

變壓器空載合閘時，設(shè)電源電壓 Us為正弦波，Un=K?iS， U為理想受控電壓源，根據(jù)戴維南等效定律，則電源電流 iSm的勵磁涌流分量為：

圖4 NPMOT 補(bǔ)償?shù)刃щ娐稦ig. 4 NPMOT compensation equivalent circuit

當(dāng)K?|ZF+Za|時，可忽略ZS，ZF，Za，Ism隨K值增大而減小，由空載變壓器合閘的瞬時電流將流入NPMOT，減少了對系統(tǒng)的沖擊?？梢钥闯觯瑒畲庞苛鞯囊种铺匦灾饕蒏值以及K與 ZS， ZF， Za之間的關(guān)系決定。要獲得理想的抑制性能，要求K取足夠大，但K值的增大也會引起NPMOT容量的增加和系統(tǒng)的不穩(wěn)定?？梢姡琋PMOT能補(bǔ)償變壓器任意時刻空載合閘所產(chǎn)生的勵磁涌流，保證了系統(tǒng)較好的穩(wěn)定性。

2 控制方法設(shè)計

通過檢測瞬時勵磁涌流電流，得到電流畸變的分量，再乘以適當(dāng)?shù)腒值以參數(shù)指令信號，通過PWM信號發(fā)生器控制NPMOT信號輸出。

3 新型變壓器預(yù)充磁裝置硬件設(shè)計

新型變壓器預(yù)充磁裝置（NPMOT）由小型變壓器、整流器、穩(wěn)壓電容、逆變器、輸出電感等組成。（見圖2），小型變壓器用來提高二次側(cè)的電壓，還起到隔離保護(hù)的作用。整流器把交流電變成所需要的直流。充電電容用于支撐直流側(cè)電壓，同時還兼顧平波。檢測變壓器空載合閘時的勵磁涌流和電網(wǎng)側(cè)的電流，計算兩者的偏差并輸入逆變器的控制模塊，控制逆變器的輸出從而動態(tài)抑制勵磁涌流，輸出電感用于濾除高頻毛刺。整個NPMOT可用于變壓器任意時刻的空載合閘運(yùn)行。

3.1 小型變壓器

NPMOT結(jié)構(gòu)中的小型變壓器如圖6所示。

其中 Uin， iin為小型變壓器的一次側(cè)電壓電流值， N1，N2為變比， Uin1為二次側(cè)電壓。由勵磁電流可得小型變壓器容量 P=Uin?iin，變比

由于勵磁涌流對功率要求很低，所以小型變壓器容量可以很小，但是整流逆變側(cè)需要比較高的電壓，因此二次側(cè)的電壓一般會設(shè)置為一次側(cè)的1.2～2倍。

3.2 整流逆變部分

NPMOT結(jié)構(gòu)中的整流逆變部分如圖7所示。其中Uin1， Uout1為整流逆變部分的輸入、輸出電壓，為直流電壓值，C為穩(wěn)壓電容。為了降低成本，提高系統(tǒng)的可靠性，整流側(cè)為三相不可控整流電路，逆變側(cè)為三相全橋可控電路，因此直流電壓平均值 Ud為：

圖5 控制系統(tǒng)框圖Fig. 5 Control system block diagram

圖6 小型變壓器原理圖Fig. 6 Small transformer schematic

在NPMOT裝置中，穩(wěn)壓電容C的作用是提供一個穩(wěn)定的直流電壓，為保證NPMOT具有良好的電流跟隨性能，必須將穩(wěn)壓電容電壓控制在一個適當(dāng)?shù)闹怠７€(wěn)壓電容值可由式（7）得出，并近似取整：

其中： ineff為流過NPMOT的電流有效值； fmin為逆變器最低頻率； γ為電壓 Udc的波動系數(shù)； Kc為載荷位移角； β為增益系數(shù)。

3.3 濾波輸出電感

輸出電感具有濾除高次紋波的作用，在NPMOT中，輸出電感值的大小直接決定了電流的跟蹤速度，從而很大程度地影響NPMOT的工作性能。如果輸出電感值過大，輸出電流的變化速度將變緩，電流跟蹤能力下降；電感值過小，輸出電流的變化速度將會增快，電力電子器件的開關(guān)頻率必然提高、損耗增大。另外如果補(bǔ)償電流中的高頻開關(guān)波紋電流幅值增大，容易造成系統(tǒng)沖擊振蕩。在實際應(yīng)用中可以根據(jù)對最大電流上升率的估計，估算輸出電感的值，并近似取整：

式中： L 為輸出電感的估算值； δimax為電流最大上升率； Ud為直流側(cè)電容電壓值； USmax為電網(wǎng)電壓峰值。

4 實驗測試

系統(tǒng)測試模型如圖2所示。其中，變壓器為三柱三相式? /Y接法，變比為6.6/0.45 kV，容量分別選100 MVA和 30 MVA；船舶系統(tǒng)電壓等級 6.6 kV，50 Hz；，iS和 iin分別為負(fù)載電流、電網(wǎng)電流和NPMOT輸入電流。NPMOT中變壓器變比為1.5，計算得穩(wěn)壓電容C取近似值5 mF，輸出電感L近似值為0.2 mH，K取20。

圖8為100 MVA變壓器安裝NPMOT前、后0.1 s空載合閘時電網(wǎng)側(cè)電流 iS對比圖。圖8（a）為100 MVA變壓器0.1 s時空載合閘 iS電流值，圖8（b）為安裝NPMOT后變壓器0.1 s時空載合閘電流值。從圖8可以看出，沒有安裝NPMOT時，100 MVA變壓器0.1 s空載合閘勵磁涌流達(dá)到2 050 A，安裝NPMOT后，電流從原來的峰值下降到55 A左右，抑制勵磁涌流效果明顯。

100 MVA變壓器安裝NPMOT前、后0.23 s空載合閘電網(wǎng)側(cè)電流比較圖如圖9所示。安裝NPMOT后，勵磁涌流依然可以降到55 A左右，抑制效果比較好。從圖8和圖9可以看出，在安裝NPMOT后，系統(tǒng)參數(shù)、合閘時間等因素均幾乎不會影響抑制勵磁涌流的效果。

NPMOT輸入電流 iin如圖10所示，在不同時刻變壓器空載合閘時， iin的最大電流幅值均小于85 A，因此NPMOT中的小型變壓器容量可以選擇很小，符合理論分析結(jié)果，降低了設(shè)備成本，提高了經(jīng)濟(jì)安全性。

圖8 100 MVA 變壓器安裝 NPMOT 前、后 0.1 s空載合閘時電網(wǎng)側(cè)電流 iS比較圖Fig. 8 The comparison of gird side current iS when 0.1 s un-load switching on of 100 MVA transformer before and after installation of NPMOT

圖9 100 MVA 變壓器安裝 NPMOT 前、后 0.23 s空載合閘時電網(wǎng)側(cè)電流 iS比較圖Fig. 9 The comparison of gird side current iS when 0.23 s un-load switching on of 100 MVA transformer before and after installation of NPMOT

圖10 電流示意圖Fig. 10 current diagram

當(dāng)變壓器容量為30 MVA，變壓器0.23 s空載合閘時的電網(wǎng)側(cè)電流如圖11所示。勵磁涌流最大為1 750 A，嚴(yán)重影響船舶電力系統(tǒng)的安全。安裝NPMOT后，30 MVA變壓器0.23 s空載合閘電網(wǎng)側(cè)電流從1 750 A下降到50 A，勵磁涌流抑制效果明顯。

圖11 30 MVA 變壓器安裝 NPMOT 前后 0.23 s空載合閘時電網(wǎng)側(cè)電流比較圖Fig. 11 The comparison of gird side current when 0.23 s un-load switching on of 300 MVA transformer before and after installation of NPMOT

圖12 NPMOT 輸入電流示意圖Fig. 12 NPMOT Input Current schematic diagram

NPMOT與變壓器一次側(cè)串聯(lián)電阻，變壓器一次側(cè)并聯(lián)變壓器，分相合閘等勵磁涌流抑制方案比較如表1所示。

表1 勵磁涌流抑制技術(shù)比較Tab. 1 Technology comparison with magnetizing inrush current suppression

由表1對比可知，在變壓器一次側(cè)串聯(lián)電阻，先合閘電阻支路，延時后將電阻支路短路，使變壓器投入運(yùn)行的方法受系統(tǒng)參數(shù)和變壓器剩磁影響，而且增大系統(tǒng)損耗，效果不是很理想。低壓側(cè)并聯(lián)電容器或在變壓器一次側(cè)并聯(lián)變壓器的方案存在合閘時間選擇的問題，合閘時間的不同對勵磁涌流影響不同[2]。分相合閘技術(shù)是一種能有效抑制勵磁涌流的選相位分相合閘技術(shù)，主要是通過檢測變壓器中某一相的剩磁來確定此相的合閘相角，然后通過一定的延時合上另外兩相，但是由于變壓器中的剩磁難以測量，斷路器動作時間的不可控性，以及觸頭預(yù)擊穿時間的不確定性等影響，所以該方法目前無法實際應(yīng)用。基于快速追蹤電流補(bǔ)償?shù)男滦妥儔浩黝A(yù)充磁方案（NPMOT）通過檢測瞬態(tài)勵磁涌流，對勵磁電流進(jìn)行實時補(bǔ)償，不受系統(tǒng)參數(shù)、變壓器剩磁及合閘時間的影響，抑制勵磁涌流效果好，可靠性高。

5 結(jié) 語

由于變壓器繞組中磁勢不能突變及鐵芯磁飽和的特性，變壓器空載合閘時勵磁涌流將達(dá)到極高的數(shù)值，同時電流波形會產(chǎn)生嚴(yán)重畸變，影響電力系統(tǒng)安全。本文針對某大型船舶電力系統(tǒng)，提出一種新型變壓器勵磁涌流抑制方案并設(shè)計實現(xiàn)，通過對電網(wǎng)電流的實時跟蹤計算，可以有效抑制變壓器的勵磁涌流。試驗結(jié)果表明，與其他一些勵磁涌流抑制方案相比較，NPMOT不受系統(tǒng)參數(shù)，變壓器剩磁及合閘時間的影響，可以較好地抑制變壓器的勵磁涌流，在性能和抑制效果上有明顯的優(yōu)勢，具有實用價值。