文/劉璽 王潔 唐鑫 張帥 喬匯龍
邯鋼中厚板熱區(qū)工藝設(shè)備主要包含:加熱爐、軋機、預(yù)矯直機、控冷和熱矯直機。板坯經(jīng)加熱爐處理后由軋機進行軋制,軋制完成的鋼板經(jīng)預(yù)矯直機進入控冷區(qū)域冷卻后在經(jīng)過熱矯直機處理后進入冷區(qū)處理。在進入控冷之前,鋼板邊部和中心部分的溫度已經(jīng)存在差異,在經(jīng)過控冷水的冷卻后,邊部的溫降遠大于鋼板中心部分的溫降,導(dǎo)致鋼板邊浪進一步加大,影響鋼板的質(zhì)量。
我廠經(jīng)過對控冷設(shè)備的改造后,增加了邊部遮擋功能,但在半自動模式下,邊部遮擋自動控制程序無法接受鋼板遮擋位置的信息,導(dǎo)致功能無法投入,為此,通過對控制程序及HMI 的優(yōu)化與改進,成功實現(xiàn)在半自動模式下邊部遮擋功能的投入,降低鋼板邊浪的影響,提高鋼板質(zhì)量。
邊部遮擋技術(shù)通過在控冷兩側(cè)增加有齒輪馬達傳動的擋水板引導(dǎo)層流冷卻區(qū)上部的冷卻水,使其不落在鋼板的邊部,減少鋼板邊部溫度的溫降,而保持鋼板中部位置的冷卻水流量,由此,鋼板在離開控冷區(qū)域后,保持鋼板橫向溫度的均勻性,保證鋼板在冷卻后的板形。
邯鋼中板廠邊部遮擋設(shè)備一共四組,全部安裝于層流冷卻區(qū)域,層流區(qū)域共15 組噴頭,4 組遮蔽設(shè)備所控噴頭區(qū)域為1#-4#、5#-8#、9#-12#、13#-15#噴頭。每組邊部遮擋設(shè)備由驅(qū)動馬達電機、編碼器、限位開關(guān)、機械擋板及傳動鏈條等組成,如圖1所示。
邊部遮擋設(shè)備主要完成功能是為了減少鋼板橫向溫度上的差異,從而減少鋼板邊浪影響,鋼板在軋機軋制完成,發(fā)出末道次信號后,軋機二級把鋼板信息發(fā)送給控冷二級,然后由控冷二級發(fā)送給控冷一級控制程序,此時,邊部遮擋控制程序?qū)鶕?jù)鋼板邊部所需要遮蔽的寬厚,計算邊部遮擋的位移量,控制驅(qū)動馬達帶動兩側(cè)機械擋板運動,并經(jīng)編碼器的位置反饋,準確控制位移量,從而實現(xiàn)對鋼板邊部的遮蔽效果。假設(shè)鋼板在進入控冷區(qū)域后,鋼板始終位于輥道中心線位置移動,邊部遮擋位移量的計算公式如下:
位移量X=(B-A)/2+C
其中:
B:控冷區(qū)域橫向?qū)挾龋?/p>
A:鋼板寬度;
C:二級計算邊部遮擋量
L1 級根據(jù)L2 發(fā)送的邊部遮擋量,就可以計算出遮蔽擋板的實際位移量,實現(xiàn)邊部遮擋的功能,但是在原來的設(shè)計方案中,L1 級只有在全自動模式下才能接收L2 發(fā)送的邊部遮擋量的數(shù)據(jù),應(yīng)用比較局限,在實際的生產(chǎn)過程中,很多功能需要人工干預(yù),才能達到更好的效果,為此針對實際生產(chǎn)功能模式,將邊部遮擋功能優(yōu)化入控冷的半自動模式下,使得在半自動模式下可以實現(xiàn)人工干預(yù)邊部遮擋功能的投入。
現(xiàn)有的控冷的自動化控制程序,只有在自動模式下才能接收L2 的邊部遮擋數(shù)據(jù),為了實現(xiàn)半自動模式下邊部遮擋功能,需要在半自動模式下也要能夠接受到邊部遮擋的數(shù)據(jù),為此,首先對程序進行與L2 之間的數(shù)據(jù)通訊鏈接方式進行重新優(yōu)化,增加半自動模式數(shù)據(jù)交換的接口,并編寫數(shù)據(jù)接收與發(fā)送的程序,其次,對邏輯控制程序邊部遮擋的啟動條件增加半自動模式的聯(lián)絡(luò)條件,再次,在PLC 邏輯控制程序上增加手動輸入邊部遮擋量的借口,并將此接口接入到HMI 畫面。最終實現(xiàn)半自動模式下邊部遮擋的控制。
根據(jù)半自動模式下邊部遮擋的功能需求,對HMI 畫面進行重新編輯和優(yōu)化,主要完成的功能如下:1.根據(jù)板坯寬度進行位置自我調(diào)節(jié)的自動遮蔽功(操作方法:在EMC 設(shè)置值輸入框中輸入想要遮蔽的遮蔽量比如說200mm,然后點擊下方的遮蔽投入按鈕來激活,之后程序就會根據(jù)板寬和設(shè)置的遮蔽量自動計算??课恢茫?/p>
圖1:位移量計算原理圖
在投入邊部遮擋功能后,鋼板邊部溫度降速減少,基本上可以保持和中心部分鋼板的溫度值,有效的減少了邊部過冷后產(chǎn)生的邊浪,下圖顯示投入前后邊浪對比圖,可以明顯看出,投入的邊浪減少了很多,保證了鋼板的質(zhì)量。
通過這種半自動模式下邊部遮擋功能的投入,減少了鋼板邊浪的影響。使得邊部遮擋技術(shù)在控冷過程中成為提高產(chǎn)品質(zhì)量、品種開發(fā)及降低成本的關(guān)鍵因素。