文/朱國濤 管震宇 李諾薇 鄒維科

1 前言

隨著中國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車數(shù)量爆炸式增長。使得大型商場、醫(yī)院等人口密集區(qū)的停車問題愈加突出。傳統(tǒng)的停車場是在引導(dǎo)標(biāo)識(shí)的指引下司機(jī)自己尋找車位和取車。在大型停車場由于停車數(shù)量較多，空車位較少，增加了停車和取車的難度，加之空間狹小，照明不足，來往車輛較多，容易讓人產(chǎn)生焦灼情緒，增加不安全因素。本文受樓房的啟發(fā)我們提出一種“井式”智慧停車場，利用現(xiàn)代傳感器技術(shù)和大數(shù)據(jù)人工智能控制手段，將可以大大減緩?fù)＼噳毫徒档痛嫒≤嚨碾y度。

2 “井式”停車場系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

“井式”停車場系統(tǒng)主要由動(dòng)力系統(tǒng)、井式車庫和控制系統(tǒng)三部分組成。其中，動(dòng)力系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)存車時(shí)把車輛運(yùn)輸?shù)娇哲囄换蛘甙衍囕v運(yùn)送到顧客所在的取車位置，可以幫助顧客方便快捷的存取車輛，有效節(jié)約顧客存取車的時(shí)間。井式車庫可以在一個(gè)豎直井的井壁建有很多停車位，充分利用地下空間，增加車位數(shù)量，提高停車場車輛的存取數(shù)目?？刂葡到y(tǒng)是整個(gè)智慧停車場的神經(jīng)中樞，主要是借助與車位上的傳感器利用大數(shù)據(jù)人工智能控制技術(shù)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示整個(gè)車庫的車位情況?？梢钥焖僬业娇哲囄缓皖櫩鸵蟮能囕v，通過動(dòng)力系統(tǒng)完成存取過程，提高車位的利用率。

圖1給出“井式”停車場的剖面圖，相同的豎井不同層的停車位，存取的可以是不同出入口的汽車。如果顧客在2號(hào)豎井對(duì)應(yīng)的出口入停車，控制系統(tǒng)將會(huì)根據(jù)空車位的分布情況，尋找最佳路徑。通過動(dòng)力系統(tǒng)運(yùn)送到目標(biāo)地點(diǎn)。如果我們?nèi)≤嚨目诤痛孳嚨目诓煌?，?dāng)顧客輸入所取車輛的信息時(shí)，控制系統(tǒng)將幫助我們找到目標(biāo)車輛，并由動(dòng)力系統(tǒng)運(yùn)送到顧客所在的取車口。這樣，不僅可以降低顧客尋車的難度，也可以有效降低顧客取車過程中存在的風(fēng)險(xiǎn)。

圖2給出“井式”車庫的單層俯視面圖，由車位區(qū)、豎井和通道三部分組成。車位區(qū)用來存放汽車；豎井是車庫不同層車位通往地面的汽車運(yùn)送通道；通道是同一層中車位區(qū)到豎井的通道。停車區(qū)內(nèi)的車輛可以根據(jù)需要到達(dá)任意出入口，顧客可以在方便的出口取車。車輛的存取路徑由控制系統(tǒng)根據(jù)顧客和目標(biāo)車輛的位置給出最優(yōu)路徑，借助于豎井到通道中的動(dòng)力裝置完成運(yùn)送任務(wù)。

圖2：“井式”車庫的單層俯視面圖

3 結(jié)語

相對(duì)于傳統(tǒng)的停車場，我們提出“井式”大型智慧停車場的設(shè)計(jì)方案充分利用傳感器技術(shù)和大數(shù)據(jù)人工智能控制技術(shù)，能夠滿足了顧客快捷方便的停車需求，又能夠?qū)崿F(xiàn)高效率管理和運(yùn)營要求，可以有效提高服務(wù)質(zhì)量，降低運(yùn)行成本。這將是下一代智慧停車場的發(fā)展方向，可以大大提升了城市的智能化水平，為建設(shè)智慧城市、智慧園區(qū)及智慧社區(qū)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。