王佃武

（中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司，山西太原 030006）

0 引言

EJM340/4-2掘錨一體機(jī)集截割、裝載、運(yùn)輸、行走、錨護(hù)、噴霧除塵于一體，能夠?qū)崿F(xiàn)掘錨平行作業(yè)，可配套梭車及快速掘進(jìn)后配套設(shè)備實(shí)現(xiàn)煤巷掘進(jìn)高效作業(yè)。它結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，但由于潤(rùn)滑點(diǎn)多且分散，有許多潤(rùn)滑點(diǎn)人工很難操作，甚至有的點(diǎn)在注油前需清理落煤，因此，維護(hù)時(shí)間長(zhǎng)，工作量大，就成了每次注油的特點(diǎn)。針對(duì)這一情況，在該設(shè)備上采用了自動(dòng)控制集中潤(rùn)滑系統(tǒng)。

1 自動(dòng)控制集中潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)

該掘錨一體機(jī)在煤巷掘進(jìn)中采取“三八”工作制，每天重載工作16 h，井下環(huán)境潮濕、空氣中充滿了粉塵。截割臂升降油缸下銷軸、運(yùn)輸機(jī)與滑架滑槽、內(nèi)裝有銅套的滑架與履帶架上的導(dǎo)桿滑動(dòng)、截割臂主回轉(zhuǎn)軸這8處運(yùn)動(dòng)副均屬于長(zhǎng)時(shí)間重載工況，一旦出現(xiàn)潤(rùn)滑不及時(shí)即有可能造成設(shè)備的重大損壞。因此，在這些關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)副采取了自動(dòng)控制集中潤(rùn)滑系統(tǒng)，使它們始終保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)。

集中潤(rùn)滑系統(tǒng)由潤(rùn)滑泵、管路、潤(rùn)滑點(diǎn)、電磁換向閥、調(diào)速閥組成（圖1）。潤(rùn)滑泵液壓馬達(dá)油源取自于主機(jī)液壓系統(tǒng)，電磁換向閥換向后潤(rùn)滑泵旋轉(zhuǎn)，開始向各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)輸出潤(rùn)滑脂，調(diào)速閥用來(lái)控制潤(rùn)滑泵馬達(dá)的轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)潤(rùn)滑脂輸出量。這8個(gè)運(yùn)動(dòng)副動(dòng)作是在掏槽油缸或截割油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余時(shí)候不動(dòng)作，不會(huì)損失潤(rùn)滑脂。因此，液壓馬達(dá)控制閥與掏槽油缸和截割油缸聯(lián)動(dòng)，在操作掏槽油缸和截割油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，電磁換向閥自動(dòng)開啟，潤(rùn)滑泵自動(dòng)運(yùn)行，輸出潤(rùn)滑脂保證這些運(yùn)動(dòng)副保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)。

潤(rùn)滑泵由液壓馬達(dá)連續(xù)驅(qū)動(dòng)偏心輪和壓環(huán)，這種偏心結(jié)構(gòu)使輸油柱塞產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行抽吸和輸送潤(rùn)滑脂，而集成的單向閥可防止?jié)櫥瑥挠吐分斜怀榛亍嚢璞劭蓪?rùn)滑脂順格柵板從油箱中壓入泵室的抽吸區(qū)，潤(rùn)滑脂通過(guò)格柵板將潤(rùn)滑脂能所含氣泡釋放，并通過(guò)排氣孔排出。偏心輪和壓環(huán)每轉(zhuǎn)一次，就實(shí)現(xiàn)一個(gè)壓吸行程。潤(rùn)滑泵出口并聯(lián)有安全閥，當(dāng)潤(rùn)滑點(diǎn)堵塞或管路凝固時(shí)潤(rùn)滑脂從安全閥溢流，防止損壞潤(rùn)滑路、潤(rùn)滑點(diǎn)（圖2）。

2 自動(dòng)控制集中潤(rùn)滑系統(tǒng)使用時(shí)注意的問(wèn)題

（1）保證系統(tǒng)良好的密封性，防止灰塵等進(jìn)入。由于掘錨一體機(jī)工作環(huán)境潮濕、充滿粉塵，極易通過(guò)微小間隙或通氣孔進(jìn)入系統(tǒng)，而開蓋補(bǔ)充潤(rùn)滑脂或拆解檢修時(shí)情況會(huì)更加嚴(yán)重。為防止粉塵進(jìn)入，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的密封性，并且在補(bǔ)充潤(rùn)滑脂或拆解檢修時(shí)，要特別注意清潔，防止帶入粉塵和異物。

圖1 集中潤(rùn)滑系統(tǒng)

（2）定期檢查安全閥及各潤(rùn)滑部位。定期檢查安全閥是否存在溢出潤(rùn)滑脂現(xiàn)象或各潤(rùn)滑點(diǎn)是否有新鮮潤(rùn)滑脂出現(xiàn)。如果安全閥溢出潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑管末端無(wú)新鮮潤(rùn)滑脂出現(xiàn)，則表明系統(tǒng)已產(chǎn)生故障，如潤(rùn)滑泵損壞、安全閥壓力調(diào)定不當(dāng)、管路堵塞等。此時(shí)某些潤(rùn)滑部位已不能得到有效潤(rùn)滑，應(yīng)立即停機(jī)檢查，待排除故障后方可繼續(xù)工作。

（3）長(zhǎng)期存放的保養(yǎng)。集中潤(rùn)滑系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間停用，容易出現(xiàn)潤(rùn)滑脂硬化或者發(fā)生變質(zhì)堵塞潤(rùn)滑管現(xiàn)象。因此，當(dāng)掘錨一體機(jī)進(jìn)行長(zhǎng)期存放時(shí)，為防止?jié)櫥不蛘甙l(fā)生變質(zhì)堵塞潤(rùn)滑管，必須保證每隔1個(gè)月啟動(dòng)1次集中潤(rùn)滑系統(tǒng)，保證運(yùn)轉(zhuǎn)0.5 h，以將舊潤(rùn)滑脂從管路中排出。

3 結(jié)束語(yǔ)

采用集中潤(rùn)滑后，EJM340/4-2掘錨一體機(jī)的關(guān)鍵潤(rùn)滑點(diǎn)具有了以下特點(diǎn):

（1）每個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)注油時(shí)不被遺漏、自動(dòng)控制，在合理的時(shí)間得到適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑。

（2）整個(gè)潤(rùn)滑系統(tǒng)密閉運(yùn)轉(zhuǎn)，任何雜質(zhì)無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)，無(wú)粉塵進(jìn)入運(yùn)動(dòng)副。

圖2 潤(rùn)滑泵結(jié)構(gòu)

（3）潤(rùn)滑工作量下降，工人勞動(dòng)強(qiáng)度降低，節(jié)省了整機(jī)的檢修時(shí)間。

（4）潤(rùn)滑系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，元器件可靠，系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定，保障了設(shè)備整體性能。