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        基于NVH性能的汽車車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        2019-07-09 11:47:24李仲奎吳開豐袁亮徐澤彬龔侃
        汽車工程師 2019年6期
        關(guān)鍵詞:示意圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模態(tài)

        李仲奎 吳開豐 袁亮 徐澤彬 龔侃

        (東風(fēng)汽車公司技術(shù)中心)

        汽車NVH性能(噪聲、振動(dòng)和聲振粗糙度)體現(xiàn)了現(xiàn)代汽車設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量的水平[1]。在競爭激烈的市場上,提高車輛抗噪水平已成為新的競爭焦點(diǎn)和技術(shù)發(fā)展方向[2]。與此同時(shí),國際市場越來越嚴(yán)格的汽車噪聲標(biāo)準(zhǔn)對車輛的準(zhǔn)入設(shè)定了更高的限制。在此背景下,車輛的NVH性能正在成為汽車研發(fā)過程中最為重要的性能指標(biāo),也是用戶所關(guān)注的整車性能指標(biāo)之一。汽車車身承受著來自道路及裝載的各種載荷作用,其結(jié)構(gòu)性能對整車性能有著重要影響。車身結(jié)構(gòu)應(yīng)有合理的動(dòng)態(tài)特性以達(dá)到控制振動(dòng)和噪聲的目的[3]。在設(shè)計(jì)開發(fā)階段就應(yīng)該嚴(yán)格控制車身的振動(dòng)噪聲,使其達(dá)到較好的效果[4]?;诖?,文章從車身結(jié)構(gòu)角度出發(fā),探討提升車輛NVH性能的方法,為車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考。

        1 汽車NVH概述

        1.1 NVH發(fā)生機(jī)理

        整車NVH 問題的發(fā)生機(jī)理大致可以分為激勵(lì)源、傳遞系統(tǒng)、響應(yīng)系統(tǒng)及主觀感受4 個(gè)步驟[5],如圖1 所示。經(jīng)歷傳遞之后,NVH 問題最終是通過車身、座椅、轉(zhuǎn)向盤等結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng),以及空氣傳播噪聲對人造成的主觀感受。

        圖1 NVH發(fā)生機(jī)理示意圖

        1.2 與NVH相關(guān)的車身因素

        由NVH 問題發(fā)生機(jī)理可知,整車的NVH 問題關(guān)系到車輛的多個(gè)系統(tǒng),十分復(fù)雜,就單純從車身結(jié)構(gòu)角度來分析,也很困難。影響NVH性能的車身結(jié)構(gòu)因素大致可以分為7 個(gè)部分:

        1)車身重要安裝點(diǎn)動(dòng)剛度:主要包括前、后懸架與車身的連接點(diǎn),動(dòng)力總成在車身上的懸置點(diǎn)等,此外,還有散熱器安裝點(diǎn)和排氣管吊掛點(diǎn)等;

        2)車身整體靜剛度:主要包括車身整體扭轉(zhuǎn)剛度、整體彎曲剛度;

        3)車身整體模態(tài):包含TB 模態(tài)和BIW 模態(tài),主要關(guān)注低階模態(tài),包括發(fā)動(dòng)機(jī)艙橫擺、整體扭轉(zhuǎn)、整體彎曲等對應(yīng)的模態(tài);

        4)車身局部模態(tài):包括車身所有區(qū)域的局部模態(tài),以及車身上安裝支架的局部模態(tài);

        5)車身局部剛度:包括車身所有區(qū)域的局部剛度,尤其是薄板面剛度和各種功能件的安裝點(diǎn)剛度;

        6)車身聲腔模態(tài):包括車身上所有腔體內(nèi)區(qū)域的模態(tài),尤其是側(cè)圍腔體、后圍腔體;

        7)車身隔聲性能:指車身作為一個(gè)密閉殼體的密封性能。

        車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、聲腔模態(tài)、密封性等得到改善之后,能大大提升車身振動(dòng)傳遞函數(shù)(VTF)、噪聲傳遞函數(shù)(NTF)和車身的隔聲性能。

        2 提升NVH性能的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法

        2.1 加強(qiáng)車身重要安裝點(diǎn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        承載式車身無車架,又稱籠式車身,但是并非車身所有部位的剛度都一樣,而是有高有低。從激勵(lì)傳遞的角度考慮,就需要著重加強(qiáng)車身與前后懸架及動(dòng)力總成連接點(diǎn)處的動(dòng)剛度設(shè)計(jì)。圖2 示出一般車型前、后懸架在車身上的安裝結(jié)構(gòu)形式。

        圖2 前、后懸架在車身上的安裝形式示意圖

        前、后懸架安裝點(diǎn)通常位于車身前縱梁、后縱梁或輪罩加強(qiáng)板上,可通過局部加強(qiáng)的方式來提升重要安裝點(diǎn)的動(dòng)剛度。重要安裝點(diǎn)加強(qiáng)板的設(shè)計(jì),如圖3 所示。從圖3 可以看出,圖3b 優(yōu)于圖3a,可以大大分散載荷。

        圖3 汽車前后懸架重要安裝點(diǎn)加強(qiáng)板的結(jié)構(gòu)對比示意圖

        當(dāng)單層加強(qiáng)板提升動(dòng)剛度不能滿足要求時(shí),可通過更改固定點(diǎn)結(jié)構(gòu)形式,即采用2 道加強(qiáng)板構(gòu)成立體結(jié)構(gòu)進(jìn)行加強(qiáng)。將普通螺母改為套管螺母,連接2 層加強(qiáng)板,形成的立體結(jié)構(gòu)能達(dá)到大幅度提升安裝點(diǎn)動(dòng)剛度的效果。

        對車身前、后懸架安裝點(diǎn)處施加X,Y,Z 向單位激勵(lì),在0~800 Hz 的頻率范圍內(nèi),要求計(jì)算結(jié)果大于等于10 000 N/mm。

        2.2 提升車身整體靜剛度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        加強(qiáng)承載式車身扭轉(zhuǎn)剛度、彎曲剛度的策略,主要從車身架構(gòu)形式、接頭剛度、梁系斷面等角度進(jìn)行考慮。好的車身架構(gòu)形式應(yīng)該像碳60 那樣,由若干個(gè)正幾何圖形邊邊相連,形成一個(gè)堅(jiān)固的殼體。但是受限于車身的功能需求,車身的架構(gòu)雖不能規(guī)則如球狀,但是也要求能由邊邊相連的若干個(gè)環(huán)狀路徑構(gòu)成,如圖4所示。車身下底板上可劃分成序號(hào)為1,2,3,4 的4 個(gè)環(huán)狀路徑,沿車身橫斷面可劃分成序號(hào)為5,6,7,8,9的5個(gè)環(huán)狀路徑,4 個(gè)車門可劃分為4 個(gè)環(huán)狀路徑10,11,12,13,車身頂部可劃分成序號(hào)為14,15,16,17的4 個(gè)環(huán)狀路徑,共計(jì)17 個(gè)主要環(huán)狀路徑。此外,還可以進(jìn)一步劃分出局部區(qū)域的環(huán)狀路徑。

        具體在車身架構(gòu)設(shè)計(jì)上,不同的路徑結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生不同的性能。例如頂蓋中橫梁的布置,如圖5 所示。圖5b 明顯優(yōu)于圖5a,因?yàn)閳D5b 中頂蓋中橫梁與側(cè)圍B柱直接相連,可實(shí)現(xiàn)橫向成環(huán),形成閉合結(jié)構(gòu),能很大程度上提升車身的扭轉(zhuǎn)剛度。

        圖5 車身頂蓋中橫梁與B 柱的連接形式對比示意圖

        車身后支柱設(shè)計(jì),如圖6 所示。從圖6 可以看出,圖6b 的連接結(jié)構(gòu)優(yōu)于圖6a,因?yàn)閳D6b 中的C,D 柱中間加強(qiáng)板與側(cè)圍前半部中間加強(qiáng)板是相連的,形成貫通的路徑;而圖6a 中的后支柱加強(qiáng)板與側(cè)圍中支柱的加強(qiáng)板是斷開的,路徑未能連續(xù)。因此,圖6b 中的側(cè)圍加強(qiáng)板架構(gòu)形式能較好地提升車身扭轉(zhuǎn)剛度。

        在車身接頭、斷面(Section,縮寫S)設(shè)計(jì)上,要求接頭完整,載荷傳遞路徑完整且連續(xù),截面尺寸連續(xù),避免忽大忽小,更要避免突然中斷。此外要求載荷傳遞路徑封閉成環(huán),截面形狀封閉成環(huán)。車身的關(guān)鍵接頭和典型斷面分布,如圖7 所示。

        圖7 車身關(guān)鍵接頭和典型斷面示意圖

        接頭剛度的提升策略,如圖8 所示。

        圖8 車身接頭剛度提升策略示意圖

        斷面剛度的提升策略,如圖9 所示。

        圖9 車身斷面剛度提升策略示意圖

        此外,可運(yùn)用三角架結(jié)構(gòu)對車身整體扭轉(zhuǎn)剛度進(jìn)行提升。在側(cè)圍、后圍、前圍及地板等總成的連接上,可考慮在內(nèi)側(cè)增加三角形斜邊連接板,構(gòu)成三角架結(jié)構(gòu),如圖10 所示。該方法能大幅度提升車身扭轉(zhuǎn)剛度。

        圖10 車身扭轉(zhuǎn)剛度提升策略示意圖

        國際上,一般轎車車身彎曲剛度的設(shè)計(jì)參考值是12 200 N/mm,扭轉(zhuǎn)剛度設(shè)計(jì)參考值是13 000 N·m/(°),較高要求的可達(dá)16 000 N·m/(°)[6]。若增加的成本處于可接受的范圍內(nèi),當(dāng)然車身剛度越高越好。

        2.3 提升車身整體模態(tài)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        由于車身整體模態(tài)更多地體現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)艙橫擺、整體扭轉(zhuǎn)、整體彎曲等模態(tài)上,因此,在車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,需著重關(guān)注發(fā)動(dòng)機(jī)艙的橫向剛度、車身整體扭轉(zhuǎn)剛度及彎曲剛度。由于發(fā)動(dòng)機(jī)艙橫擺模態(tài)通常最低,因此,首要關(guān)注的就是發(fā)動(dòng)機(jī)艙的橫向剛度,結(jié)合到車身整體架構(gòu)的環(huán)狀路徑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),如圖11 所示。合理設(shè)計(jì)車身前縱梁、前防撞梁、水箱上下橫梁結(jié)構(gòu)及其連接結(jié)構(gòu),可以較好地提升車身的整體模態(tài)。為避開發(fā)動(dòng)機(jī)怠速頻率,一般要求TB 模態(tài)頻率>30 Hz。

        圖11 車身整體架構(gòu)形式示意圖

        2.4 提升車身局部模態(tài)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中除了關(guān)注整體模態(tài),同樣需要關(guān)注局部模態(tài),避免局部模態(tài)較差的狀況發(fā)生。對后排踏腳處的地板,不設(shè)計(jì)加強(qiáng)筋,保持原始平板進(jìn)行模態(tài)分析時(shí),該位置振動(dòng)非常明顯,如圖12 所示。前格柵固定支架因離水箱上橫梁和前防撞梁較遠(yuǎn),也就是懸空位置偏遠(yuǎn),也出現(xiàn)模態(tài)不足的狀況,如圖13 所示。

        圖12 汽車后排乘員踏腳處地板的振動(dòng)位置示意圖

        圖13 汽車前格柵固定支架的振動(dòng)位置示意圖

        提升車身局部模態(tài),主要從兩方面開展工作,一是加強(qiáng)薄板件設(shè)計(jì),能設(shè)計(jì)加強(qiáng)筋、特征結(jié)構(gòu)的區(qū)域盡量設(shè)計(jì)加強(qiáng)筋、特征結(jié)構(gòu),使板材得到充分拉延,避免未得到拉延仍是原始平板的狀況出現(xiàn);二是加強(qiáng)功能件固定點(diǎn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),首先在布置上,盡量做到功能件依梁而居,這樣既可以簡化固定支架結(jié)構(gòu),又可以較容易地達(dá)到固定點(diǎn)高剛度的要求,如圖14 所示。離梁較遠(yuǎn)的建議移到梁的附近,位于薄板件中央的也建議移到梁的附近,再加上合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),就可以解決大多數(shù)車身局部模態(tài)不足的問題。

        圖14 車身局部功能件固定點(diǎn)布置位置示意圖

        2.5 提升車身局部剛度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        車身局部剛度的提升方法,同局部模態(tài)提升方法類似,一方面考慮將功能件布置盡量安排在梁的附近,減少固定支架的長度;另一方面考慮加強(qiáng)薄板的剛度提升設(shè)計(jì),尤其是地板件,因受路面噪聲影響較大,需加強(qiáng)對地板面剛度提升的設(shè)計(jì)。圖15 示出為提升車身地板面剛度所作的加強(qiáng)筋設(shè)計(jì)。從圖15 可以看出,縱向加強(qiáng)筋前后貫通,能較好地提升地板薄板件的剛度。

        圖15 汽車前地板加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)示意圖

        此外,從圖15 可以看出,盡管是電動(dòng)汽車地板,Z向空間非常有限,但是也要設(shè)計(jì)加強(qiáng)筋。在地板加強(qiáng)筋的設(shè)計(jì)上,為考慮放腳的舒適性,一般采用平面筋,即扁幾字形斷面筋,禁止采用弧形斷面筋。當(dāng)采用加強(qiáng)筋、特征結(jié)構(gòu)提升面剛度難以達(dá)到目標(biāo)要求時(shí),可考慮增加阻尼片的方式來減緩地板、輪罩板的振動(dòng)。

        2.6 提升車身聲腔模態(tài)的設(shè)計(jì)

        車身是由數(shù)量眾多的薄板件焊接而成的??紤]到立體結(jié)構(gòu)能增加剛度,同時(shí)也要考慮電泳時(shí)電泳液的流通,車身上很多區(qū)域都是空腔結(jié)構(gòu)。為阻止聲音在空腔內(nèi)傳遞產(chǎn)生振動(dòng),從而達(dá)到提升車身聲腔模態(tài)的效果,較好的解決方式是在腔體的關(guān)鍵部位設(shè)置膨脹片,因膨脹片安裝時(shí)帶有孔洞和間隙,既可以實(shí)現(xiàn)電泳時(shí)電泳液的流通,又可以在后續(xù)烘烤工藝過程中進(jìn)行膨脹片發(fā)泡,封堵住腔體的截面,從而隔斷腔體內(nèi)部的連通。車身側(cè)圍是車身側(cè)部的承載件,通常由外板、內(nèi)板、中間加強(qiáng)板3 層板構(gòu)成,內(nèi)部不可避免是空腔結(jié)構(gòu),也是車身上使用膨脹片較多的區(qū)域。圖16 示出某側(cè)圍腔體的膨脹片布置,共設(shè)置了5 處,將A 柱、B 柱、C 柱都進(jìn)行了隔斷。

        圖16 車身某側(cè)圍腔體膨脹片布置示意圖

        2.7 提升車身隔聲性能的設(shè)計(jì)

        好的車身結(jié)構(gòu)在車門和行李箱蓋(或后背門)關(guān)閉之后能保證乘客艙是個(gè)密閉的大腔體。要求車身上所有的縫隙和孔洞都能得到有效封堵,即所有焊縫的地方需涂膠進(jìn)行密封,所有工藝孔都能得到封堵,所有的線束、管路過孔都需要配有密封性的護(hù)套。此外,轉(zhuǎn)向柱過孔、換擋器過孔、油箱檢修口也要得到有效密封。未被完全封堵的孔邊和縫隙,在車輛行駛過程中極易像口哨那樣發(fā)出嘯叫聲。

        試驗(yàn)表明,熱熔型塑料堵蓋相比于普通的塑料堵蓋、橡膠堵蓋具有更高的密封性能。建議在密封要求高的地方,如車身地板區(qū)域,采用熱熔型塑料堵蓋;在密封要求相對不是很高的地方,如車身地板下方的梁、門檻梁腔體的外板,可結(jié)合成本考慮采用普通的橡膠堵蓋或塑料堵蓋。車身前圍上的一些功能孔,因配置定義不同,在部分款型上不用時(shí),考慮到前圍板有隔聲墊,可采用橡膠堵蓋或塑料堵蓋封堵。

        圖17 示出橡膠堵蓋、塑料堵蓋、熱熔型塑料堵蓋的結(jié)構(gòu)。3 種堵蓋結(jié)構(gòu)很相像,但是匹配孔的尺寸范圍不同,熱熔型塑料堵蓋匹配孔的尺寸范圍一般在直徑20 mm 以上,橡膠堵蓋可匹配尺寸較小的孔。此外,3 種堵蓋的安裝工藝也不同,熱熔型塑料堵蓋需在涂裝涂膠線上安裝,經(jīng)烘烤之后粘接到車身地板上,橡膠堵蓋和普通塑料堵蓋需在總裝線上安裝,不過烘烤線。

        圖17 車身結(jié)構(gòu)堵蓋種類對比示意圖

        3 某車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例

        3.1 某車身主體架構(gòu)

        在開發(fā)某車身時(shí),主要加強(qiáng)車身主體架構(gòu)、接頭形式、梁系斷面的設(shè)計(jì),形成眾多的環(huán)狀路徑、高剛度接頭和完整的斷面,如圖18 所示。

        圖18 某車身主體架構(gòu)示意圖

        在車身各總成連接結(jié)構(gòu)上,能運(yùn)用三角架加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的都運(yùn)用了三角架加強(qiáng)結(jié)構(gòu),如在側(cè)圍與前圍的連接上連接加強(qiáng)結(jié)構(gòu),如圖19 所示。

        圖19 某車身側(cè)圍與前圍連接加強(qiáng)結(jié)構(gòu)示意圖

        車身模態(tài)及靜剛度仿真分析結(jié)果,如表1 所示。該車身(帶前、后風(fēng)擋玻璃)模態(tài)、靜剛度都達(dá)到較高的數(shù)值,高于同級(jí)別其它車型15%以上。

        3.2 某車身上功能件固定點(diǎn)的布置

        車身上所有固定點(diǎn)都盡量做到依梁而居,既可以保證固定點(diǎn)剛度,又可以保證車身的整體靜剛度。對于重要零部件,如前、后懸架固定點(diǎn)都布置在車身下底板骨架梁上和特殊結(jié)構(gòu)的輪罩板上,動(dòng)力總成懸置點(diǎn)布置在車身前縱梁上。此外,安全件如座椅、安全帶的固定點(diǎn)也同樣布置在梁上。

        對于新能源汽車的開發(fā),針對新增加的動(dòng)力電池、控制器等,也采用固定點(diǎn)依梁而居的方式,可以達(dá)到較優(yōu)的性能。圖20 示出基于某車型開發(fā)的PHEV 車身后地板結(jié)構(gòu)。動(dòng)力電池布置在行李箱底部,動(dòng)力電池的固定點(diǎn)排布在兩側(cè),位于后地板兩側(cè)的邊縱梁上,這樣通過對后地板骨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的優(yōu)化設(shè)計(jì),不僅有效地保證了動(dòng)力電池系統(tǒng)固定點(diǎn)的剛度,也使車身整體的扭轉(zhuǎn)剛度提升了5%以上。

        3.3 某車身動(dòng)剛度提升方案

        對車身上重要安裝點(diǎn)結(jié)構(gòu)都進(jìn)行著重加強(qiáng),力爭做到動(dòng)剛度都滿足目標(biāo)定義。圖21 示出前懸架在車身前縱梁上的1 個(gè)固定點(diǎn)加強(qiáng)方案,固定點(diǎn)處采用雙層加強(qiáng)板加上套管螺母結(jié)構(gòu)。

        圖21 某車型前懸架固定點(diǎn)加強(qiáng)方案示意圖

        圖22 示出某車型后懸架固定點(diǎn)加強(qiáng)方案。從圖22可以看出,由普通螺母改成套管螺母,再聯(lián)合中空加強(qiáng)板構(gòu)成立體架構(gòu)進(jìn)行加強(qiáng),達(dá)到了提升安裝點(diǎn)動(dòng)剛度的效果。

        圖22 某車型后懸架固定點(diǎn)加強(qiáng)方案示意圖

        仿真結(jié)果表明,該車身重要安裝點(diǎn)動(dòng)剛度X,Y,Z向的值也都在11 000 N/mm 以上,滿足10 000 N/mm 以上的目標(biāo)要求。

        4 結(jié)論

        提升NVH性能的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法主要包括:加強(qiáng)車身重要安裝點(diǎn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),提升車身整體扭轉(zhuǎn)剛度、彎曲剛度、車身整體模態(tài)、局部模態(tài)、局部剛度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以及提升車身聲腔模態(tài)、隔聲性能的設(shè)計(jì)等。通過在車身設(shè)計(jì)開發(fā)過程中運(yùn)用這些設(shè)計(jì)方法,可以提升車身NTF 性能、VTF 性能和車身隔聲性能,同時(shí)大大提升車身的品質(zhì)。

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