鄭貴林 汪體成

摘要：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室農(nóng)業(yè)環(huán)境參數(shù)信息的遠(yuǎn)程獲取，同時(shí)針對(duì)ZigBee、Wi-Fi等無(wú)線技術(shù)存在通信距離短、抗干擾能力弱、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋸?fù)雜等缺點(diǎn)，提出一種基于無(wú)線低功耗局域網(wǎng)（LoRa）的無(wú)線溫室環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)由傳感器子節(jié)點(diǎn)和匯聚節(jié)點(diǎn)組成。傳感器節(jié)點(diǎn)由2節(jié)18650鋰電池供電，選用互聯(lián)型芯片微處理機(jī)控制單元（MCU） STM32F107作為主控芯片，選用SX1278作為L(zhǎng)oRa射頻模塊，通過(guò)星型網(wǎng)絡(luò)連接匯聚節(jié)點(diǎn)。匯聚節(jié)點(diǎn)下行通過(guò)LoRa射頻模塊連接傳感器節(jié)點(diǎn)，上行通過(guò)4G（指第4代移動(dòng)通信技術(shù)）網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)器，同時(shí)設(shè)計(jì)有SD卡（secure digital memory card，簡(jiǎn)稱安全數(shù)碼卡）存儲(chǔ)備份數(shù)據(jù)。試驗(yàn)驗(yàn)證表明，該系統(tǒng)具有安裝便捷、通信距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，具有很好的應(yīng)用前景。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè);溫室;LoRa技術(shù);傳感器;智能監(jiān)控系統(tǒng)

中圖分類號(hào)： S126;TP274+.2? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A? 文章編號(hào)：1002-1302（2019）10-0216-03

溫室又稱暖房，通過(guò)維持室內(nèi)的光照、溫度、濕度、二氧化碳含量等，可以為培養(yǎng)的植物創(chuàng)造一個(gè)良好的生長(zhǎng)環(huán)境，以達(dá)到反季節(jié)種植、增加產(chǎn)量等效果。近年來(lái)，我國(guó)設(shè)施園藝得到了快速發(fā)展，截至2012年，我國(guó)玻璃溫室面積接近 9 000 hm2，占世界總面積的22.5%[1]。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)被逐步應(yīng)用于農(nóng)業(yè)畜牧業(yè)中，促進(jìn)了溫室智能化管理技術(shù)的發(fā)展[2-3]。實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室內(nèi)環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)測(cè)控，可以為作物提供最佳的生長(zhǎng)環(huán)境，還能提高生產(chǎn)效率，降低管理成本。

韓慧設(shè)計(jì)了基于RS485總線的溫室環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[4]，李世紅等設(shè)計(jì)了基于控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）總線和GPRS（通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)）的溫室大棚監(jiān)控系統(tǒng)[5];付煥森等設(shè)計(jì)了基于PLC（可編程邏輯控制器）和組態(tài)技術(shù)的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)溫室控制系統(tǒng)[6]。上述系統(tǒng)均需要使用通信線連接傳感器，存在成本高、安裝維護(hù)復(fù)雜等缺點(diǎn)。陳高鋒等設(shè)計(jì)了基于STM32和ZigBee的小型溫室環(huán)境控制系統(tǒng)[7]，ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋸?fù)雜，由于ZigBee技術(shù)的通信頻率高，信號(hào)衰減快，以及同一頻段Wi-Fi、藍(lán)牙信號(hào)的干擾，導(dǎo)致ZigBee傳輸距離短，抗干擾能力弱[8]。馬增煒等設(shè)計(jì)了基于Wi-Fi的智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)[9]，Wi-Fi通信技術(shù)適合用于傳輸圖片、視頻等大流量數(shù)據(jù)，存在傳輸距離有限、功耗高等缺點(diǎn)。針對(duì)RS485、CAN、PLC等總線技術(shù)以及ZigBee、Wi-Fi等無(wú)線技術(shù)在溫室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用中存在的各種缺點(diǎn)，本研究設(shè)計(jì)了基于無(wú)線低功耗局域網(wǎng)（LoRa）無(wú)線技術(shù)的溫室環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)由傳感器節(jié)點(diǎn)和匯聚節(jié)點(diǎn)組成，傳感器節(jié)點(diǎn)采集溫室內(nèi)光照、溫度、濕度、二氧化碳含量等信息，通過(guò)LoRa網(wǎng)絡(luò)上傳數(shù)據(jù)到匯聚節(jié)點(diǎn)，匯聚節(jié)點(diǎn)通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)上傳數(shù)據(jù)到服務(wù)器。系統(tǒng)兼顧了傳輸距離和節(jié)點(diǎn)功耗，安裝便捷，維護(hù)方便，具有很好的應(yīng)用前景。

1 LoRa介紹

近年來(lái)，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的興起，為了滿足越來(lái)越多遠(yuǎn)距離物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的接入需求，出現(xiàn)了一種低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)（low power wide area network，簡(jiǎn)稱LPWAN）接入技術(shù)。該技術(shù)采用星型網(wǎng)絡(luò)覆蓋方式，具有傳輸距離遠(yuǎn)、運(yùn)行功耗低、運(yùn)維成本低等特點(diǎn)，適合只有少量數(shù)據(jù)需要傳輸?shù)膽?yīng)用場(chǎng)景。LoRa是LPWAN通信技術(shù)中的1種，它采用線性調(diào)頻擴(kuò)頻技術(shù)，既降低了通信功耗，又增加了通信距離，改變了以往關(guān)于傳輸距離與功耗的折衷考慮方式。特有的擴(kuò)頻技術(shù)也使得其通信容量很大，即使不同擴(kuò)頻序列終端使用相同的頻率也不會(huì)相互干擾，可并行接收處理多個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。它采用前向接錯(cuò)技術(shù)，在待傳輸數(shù)據(jù)序列中增加了冗余信息，在接收端計(jì)時(shí)糾正數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中注入錯(cuò)誤碼元，采用信道沖突檢測(cè)機(jī)制，解決了節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)并發(fā)丟包問(wèn)題，極大地提高了網(wǎng)絡(luò)的魯棒性[10]。

2 系統(tǒng)架構(gòu)

為了對(duì)溫室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理，搭建了如圖1所示的溫室環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)包括傳感器子節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)、云端服務(wù)器、可視化軟件4個(gè)部分。傳感器子節(jié)點(diǎn)可通過(guò)RS485方式采集各個(gè)傳感器的信息，利用子節(jié)點(diǎn)與匯聚節(jié)點(diǎn)的LoRa芯片，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)與匯聚節(jié)點(diǎn)之間的組網(wǎng)。LoRa通信網(wǎng)絡(luò)采用星形的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，匯聚節(jié)點(diǎn)作為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，承擔(dān)建立網(wǎng)絡(luò)的職責(zé)，各個(gè)傳感器子節(jié)點(diǎn)可以自主加入網(wǎng)絡(luò)，并將傳感器檢測(cè)到的溫度、濕度、CO2濃度、光照等信息通過(guò)LoRa網(wǎng)絡(luò)傳送至匯聚節(jié)點(diǎn)。

本系統(tǒng)使用的LoRa芯片為Semtech公司的SX1278模塊，匯聚節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過(guò)SPI（串行外設(shè)接口）接入SX1278模塊，并設(shè)置模塊的相關(guān)參數(shù)，傳感器子節(jié)點(diǎn)也用SPI接口接入SX1278模塊并設(shè)置成相同參數(shù)，傳感器子節(jié)點(diǎn)和匯聚節(jié)點(diǎn)便可自動(dòng)組成通信網(wǎng)絡(luò)。

匯聚節(jié)點(diǎn)通過(guò)對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析、校驗(yàn)，根據(jù)信息中的地址信息判斷是哪一個(gè)傳感器子節(jié)點(diǎn)的消息，并將收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，同時(shí)通過(guò)匯聚節(jié)點(diǎn)的4G模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器。云端服務(wù)器可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、保存、歸類等，用戶可通過(guò)計(jì)算機(jī)或手機(jī)打開(kāi)可視化軟件就可查看檢測(cè)到的信息。

3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

本研究設(shè)計(jì)的溫室環(huán)境智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括匯聚節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)、傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)2個(gè)部分。其中匯聚節(jié)點(diǎn)用太陽(yáng)能充電的蓄電池供電，傳感器子節(jié)點(diǎn)由2節(jié)可充電的18650鋰電池供電。

3.1 匯聚節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

匯聚節(jié)點(diǎn)的硬件框架如圖2所示。匯聚節(jié)點(diǎn)是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中通信的關(guān)鍵，需要完成數(shù)據(jù)的接收、解析、校驗(yàn)、存儲(chǔ)、發(fā)送5個(gè)環(huán)節(jié)?？紤]到系統(tǒng)對(duì)通信的實(shí)時(shí)性要求較高，故采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107VC為控制器作為匯聚節(jié)點(diǎn)的主控芯片。STM32外接25 MHz晶振，經(jīng)內(nèi)部振蕩電路，時(shí)鐘頻率最高可達(dá)72 MHz，集成64 kB SRAM（靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）、256 kB ROM（只讀存儲(chǔ)器），具有3路串行SPI接口、3路USART（通用同步/異步串行接收/發(fā)送器）接口，支持USB接口功能。SX1278 LoRa模塊和SD卡（secure digital memory card，簡(jiǎn)稱安全數(shù)碼）通過(guò)SPI方式與控制芯片連接，4G模塊通過(guò)USB接口與控制芯片連接。電源管控模塊將所連接的太陽(yáng)能電池發(fā)出的電力穩(wěn)壓、存儲(chǔ)入配套的鋰電池中，系統(tǒng)的全部工作電源包括數(shù)據(jù)采集、傳感器、控制命令等單元均由該蓄電池提供。

3.2 LoRa通信接口設(shè)計(jì)

LoRa芯片選用SX1278模塊，SX1278是一款高性能、低功耗、遠(yuǎn)距離的微功率無(wú)線模塊，是標(biāo)準(zhǔn)的4線SPI接口。系統(tǒng)主控芯片STM32F107自帶SPI接口，可與之直接連接，通過(guò)SPI方式對(duì)SX1278進(jìn)行參數(shù)配置、數(shù)據(jù)發(fā)送和接收即可實(shí)現(xiàn)LoRa的通信功能。SX1278模塊與微處理機(jī)控制單元（MCU）需要共地連接，否則模塊將無(wú)法正常工作。模塊的RESET管腳用來(lái)復(fù)位模塊，低電平有效，高電平運(yùn)行，只有在程序初始化時(shí)需要對(duì)模塊進(jìn)行復(fù)位操作，之后需要保持復(fù)位管腳高電平，因此將復(fù)位管腳設(shè)計(jì)成上拉方式，可以保證模塊正常運(yùn)行。SD卡與MCU（微控制單元）的連接方式與LoRa模塊的連接方式相同，LoRa的SPI接口設(shè)計(jì)如圖3所示。

3.3 4G接口設(shè)計(jì)

匯聚節(jié)點(diǎn)選用USR-G402TF作為與服務(wù)器的通信模塊。USR-G402TF支持移動(dòng)/聯(lián)通2G、3G、4G和電信4G網(wǎng)絡(luò)高速接入，具有50 Mbps上行、150 Mbps下行的最大通信速率。通信端口為USB 2.0高速接口。STM32F107主控芯片是STM32互聯(lián)型產(chǎn)品OTG_FS控制器，可作為USB主機(jī)和從機(jī)雙重模式，支持USB高速模式。將USR-G402TF模塊的USB接口與MCU的USB接口連接，即可實(shí)現(xiàn)MCU與4G模塊之間的通信。

3.4 傳感器子節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

傳感器子節(jié)點(diǎn)的硬件框架如圖4所示。傳感器子節(jié)點(diǎn)是系統(tǒng)檢測(cè)的基礎(chǔ)，需要對(duì)溫室內(nèi)溫度、濕度、氣壓、CO2濃度、光照度等信息進(jìn)行收集。傳感器與傳感器子模塊通過(guò)RS485方式進(jìn)行通信，可隨時(shí)增加傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)。RS-485總線采用差分信號(hào)傳輸，抑制共模干擾的能力較強(qiáng)，控制芯片的串行通信接口直接與隔離性RS485收發(fā)器ADM2483相連，完成RS485電平與TTL（晶體管-晶體管邏輯集成電路）電平之間的轉(zhuǎn)換。ADM2483內(nèi)部集成磁隔離技術(shù)，無(wú)需添加額外的隔離電路，且不需要外接限流電路，相比于傳統(tǒng)的RS485收發(fā)器+光耦隔離器的設(shè)計(jì)方式，極大地簡(jiǎn)化了電路。傳感器子模塊使用電池供電，要求功耗低，所以選用低功耗處理器STM8S103為控制器作為主控芯片。STM8S103帶1路SPI接口，與匯聚節(jié)點(diǎn)一樣可以與SX1278 LoRa模塊直接連接。為了防止電池出現(xiàn)電量耗盡的情況，系統(tǒng)還添加了電池監(jiān)控電路，定期測(cè)量電池的電量，低電量時(shí)便提醒更換電池。

4 嵌入式軟件設(shè)計(jì)

嵌入式軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于匯聚節(jié)點(diǎn)主控程序設(shè)計(jì)、LoRa無(wú)線通信程序設(shè)計(jì)、傳感器子節(jié)點(diǎn)控制程序設(shè)計(jì)等。嵌入式軟件利用KEIL 5.0作為開(kāi)發(fā)環(huán)境，對(duì)于匯聚節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)完成了串口驅(qū)動(dòng)程序、4G模塊驅(qū)動(dòng)程序、SD卡驅(qū)動(dòng)程序、LoRa驅(qū)動(dòng)程序，并移植了UCOSⅡ系統(tǒng)，可同步運(yùn)行多個(gè)處理任務(wù)。

4.1 匯聚節(jié)點(diǎn)的程序設(shè)計(jì)

匯聚節(jié)點(diǎn)執(zhí)行的任務(wù)主要包括數(shù)據(jù)采集任務(wù)和與云端服務(wù)器的通信任務(wù)。上電后，STM32對(duì)硬件需求進(jìn)行初始化配置，包括串口USART初始化、SPI接口初始化、USB接口初始化等。然后利用UCOSⅡ系統(tǒng)創(chuàng)建了通信任務(wù)和數(shù)據(jù)采集任務(wù)。在通信任務(wù)中，匯聚節(jié)點(diǎn)與云端服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交互由4G通信完成，匯聚節(jié)點(diǎn)與傳感器子節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)交互由LoRa通信完成，調(diào)試時(shí)用USART完成。數(shù)據(jù)采集任務(wù)將系統(tǒng)設(shè)置為周期性采集，當(dāng)?shù)竭_(dá)采集時(shí)間時(shí)，系統(tǒng)向傳感器子節(jié)點(diǎn)發(fā)送采集命令，并打開(kāi)定時(shí)器，在一定時(shí)間段內(nèi)若收到傳感器子節(jié)點(diǎn)上傳的數(shù)據(jù)，則將數(shù)據(jù)分類保存到SD存儲(chǔ)卡中。數(shù)據(jù)采集任務(wù)流程如圖5所示。

4.2 LoRa通信部分的軟件設(shè)計(jì)

SX1278工作前先要復(fù)位，然后才能進(jìn)入初始化。操作的主要步驟就是復(fù)位、初始化、發(fā)射、接收等。

（1）復(fù)位。這步是將RESET腳拉低大于100 μs，然后拉高大于5 ms，即可對(duì)其進(jìn)行初始化。（2）初始化。主要通過(guò)SPI接口進(jìn)行設(shè)置。首先將模塊設(shè)置為睡眠模式，接著設(shè)置為L(zhǎng)oRa擴(kuò)頻調(diào)制模式，再設(shè)置為空閑模式，然后依次設(shè)置各種參數(shù)：端口映射、頻率、功率、擴(kuò)頻因子、糾錯(cuò)編碼率、CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)碼）校驗(yàn)、擴(kuò)頻帶寬、同步頭、有效負(fù)載長(zhǎng)度、接收超時(shí)時(shí)間、低數(shù)據(jù)率優(yōu)化等，如果需要接收功能，初始化后將模塊設(shè)置為連續(xù)接收模式。之后就可以進(jìn)行發(fā)射與接收處理了。（3）發(fā)射。SX1278的模式切換必須先經(jīng)過(guò)空閑模式，而后才能切換到相應(yīng)的模式。所以在數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好之后，做發(fā)射操作之前，應(yīng)先將模塊設(shè)置為空閑模式，然后再配置相應(yīng)的操作，如跳頻設(shè)置、端口映射、有效負(fù)載長(zhǎng)度、FIFO（first input first output，簡(jiǎn)稱先進(jìn)先出）基址等，然后以SPI突發(fā)訪問(wèn)的方式往緩沖區(qū)中送數(shù)據(jù)，送完后即可設(shè)置為發(fā)射模式，讓其自動(dòng)發(fā)射。（4）接收。SX1278的接收可以通過(guò)判斷映射腳的狀態(tài)（默認(rèn)為DIO0，有高電平出現(xiàn)）或者通過(guò)查詢中斷標(biāo)志寄存器0x12的第6位的狀態(tài)來(lái)決定是否接收到了數(shù)據(jù)，本系統(tǒng)采用的是查詢中斷標(biāo)志寄存器的方式。

4.3 傳感器子節(jié)點(diǎn)的程序設(shè)計(jì)

傳感器子節(jié)點(diǎn)的主要任務(wù)是接收匯聚節(jié)點(diǎn)的采集指令并對(duì)傳感器下發(fā)采集命令。傳感器節(jié)點(diǎn)利用485總線對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。未收到采集命令時(shí)，子節(jié)點(diǎn)控制器與SX1278均處于待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)SX1278 LoRa模塊收到匯聚節(jié)點(diǎn)發(fā)送的采集命令時(shí)，LoRa模塊通過(guò)SPI的方式喚醒控制器，控制器解析指令后，打開(kāi)傳感器電源并通過(guò)RS485總線給傳感器發(fā)送所感知數(shù)據(jù)的讀取指令，當(dāng)控制器收到傳感器反饋的環(huán)境數(shù)據(jù)后，控制器關(guān)閉傳感器電源并將數(shù)據(jù)上傳至匯聚節(jié)點(diǎn)，然后控制器讀取電池電量信息，若電量已經(jīng)過(guò)低，則向匯聚節(jié)點(diǎn)上報(bào)電量低警告，然后子節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)再次進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待下一個(gè)數(shù)據(jù)讀取周期。

5 可視化軟件設(shè)計(jì)

筆者利用HTML 5開(kāi)發(fā)了溫室環(huán)境智能監(jiān)測(cè)軟件，僅需要瀏覽器便可以打開(kāi)，可跨平臺(tái)運(yùn)行，可應(yīng)用于多種終端設(shè)備，安裝和維護(hù)成本較低。使用者通過(guò)該軟件可實(shí)時(shí)在線查看溫室內(nèi)的環(huán)境信息，觀察歷史變化曲線，軟件可以幫助用戶更好地使用數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)，提高了系統(tǒng)的智能化水平。軟件界面如圖6所示。

6 應(yīng)用與總結(jié)

將系統(tǒng)運(yùn)行在某農(nóng)場(chǎng)內(nèi)，對(duì)其溫室環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，整個(gè)農(nóng)場(chǎng)僅需1臺(tái)匯聚節(jié)點(diǎn)設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)農(nóng)場(chǎng)溫室環(huán)境數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳，可擴(kuò)展性的傳感器子節(jié)點(diǎn)也為其帶來(lái)了便利，可隨時(shí)增加對(duì)傳感器的需求。通過(guò)將數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器，可以隨時(shí)隨地查看溫室內(nèi)的環(huán)境信息，基于HTML 5的APP（應(yīng)用程序）也使得軟件更新方便、快捷 跨平臺(tái)的應(yīng)用對(duì)于開(kāi)發(fā)人員減少了開(kāi)發(fā)周期，便于及時(shí)修補(bǔ)漏洞，使得用戶的體驗(yàn)度更好?？傮w可見(jiàn)，本研究搭建的基于LoRa的溫室環(huán)境智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有一定的應(yīng)用價(jià)值，值得推廣。

參考文獻(xiàn)：

[1]李萍萍，王紀(jì)章. 溫室環(huán)境信息智能化管理研究進(jìn)展[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2014，45（4）：236-243.

[2]何 勇，聶鵬程，劉 飛. 農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與傳感儀器研究進(jìn)展[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2013，44（10）：216-226.

[3]李道亮. 物聯(lián)網(wǎng)與智慧農(nóng)業(yè)[J]. 農(nóng)業(yè)工程，2012，2（1）：1-7.

[4]韓 慧. 基于RS-485總線的溫室環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[J]. 儀表技術(shù)與傳感器，2012（3）：60-61.

[5]李世紅，陳 斌，胡慧鋪. 基于CAN總線和GPRS的溫室大棚監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 浙江農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào)，2014，26（4）：1090-1094.

[6]付煥森，趙振江. 基于PLC和組態(tài)技術(shù)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)溫室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 農(nóng)機(jī)化研究，2013（12）：185-188.

[7]陳高鋒，熊 剛，龍建明，等. 基于STM32和ZigBee的小型溫室環(huán)境控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué)，2017，45（8）：191-195.

[8]趙太飛，陳倫斌，袁 麓，等. 基于LoRa的智能抄表系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2016，24（9）：298-301.

[9]馬增煒，馬錦儒，李亞敏. 基于WIFI的智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 農(nóng)機(jī)化研究，2011，33（2）：154-157，162.

[10]霍振龍. LoRa技術(shù)在礦井無(wú)線通信中的應(yīng)用分析[J]. 工礦自動(dòng)化，2017，43（10）：34-37.