李曉峰,李國棟,2,宋春元,2,崔利通,劉闖
(1. 中車長春軌道客車股份有限公司,吉林 長春 130062;2. 西南交通大學(xué) 牽引動力國家重點實驗室,四川 成都 610031)
我國高速鐵路迅速發(fā)展,自2007年起已有大量高速動車組投入運營,最高運行速度級200~350 km/h,具有高速、安全、平穩(wěn)的特點。為保證動車組具有良好的動力學(xué)性能,良好輪軌匹配關(guān)系是關(guān)鍵因素之一。隨著車輪磨耗,踏面外形的變化會不同程度影響輪軌接觸關(guān)系,進(jìn)而影響高速列車的運動穩(wěn)定性和平穩(wěn)性等[1-3]。我國目前主要通過定期鏇修來恢復(fù)車輪踏面外形,車輪鏇修量與磨耗量基本相當(dāng),因此確定既合理又經(jīng)濟的鏇修周期一直是車輛運用部門和踏面設(shè)計工作的重點。動車組在運用過程中出現(xiàn)了由局部路段輪軌匹配不良引起的車輛異常振動問題,基于我國高鐵鋼軌的打磨維護(hù)狀態(tài),為改善輪軌匹配關(guān)系,有必要設(shè)計一種線路適應(yīng)性強的車輪踏面外形[4-6]。
車輪磨耗研究屬車輛、軌道、力學(xué)、摩擦學(xué)、材料學(xué)等多學(xué)科交叉領(lǐng)域,一直是國際上輪軌接觸領(lǐng)域研究熱點和難點。車輪磨耗預(yù)測是開展車輪踏面設(shè)計、車輛動力學(xué)性能預(yù)估、車輪維護(hù)周期制定等研究的關(guān)鍵,一般可通過仿真分析、臺架試驗、線路試驗獲得,但線路試驗成本高、難度大、時間久,大量學(xué)者和工程技術(shù)人員在仿真分析和臺架試驗方面開展了深入研究[7-13]。仿真分析方法主要通過將車輛多體動力學(xué)模型和車輪磨耗模型(Achard模型)聯(lián)合分析[7],其中磨耗模型中的相關(guān)系數(shù)對結(jié)果影響較大,在大量線路實測數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上不斷調(diào)整優(yōu)化,最終獲得與實際磨耗情況較為接近的仿真結(jié)果(見圖1(a));臺架試驗方法(見圖1(b))與仿真分析類似,由于輸入的軌道激勵、載荷、摩擦狀態(tài)等與實際運行仍存在一定差距,試驗?zāi)ズ念A(yù)測結(jié)果僅具有一定的參考意義。
圖1 仿真和臺架試驗方法
通過開展對不同線路和不同車型的高速動車組車輪磨耗進(jìn)行線路跟蹤測試,總結(jié)維護(hù)周期內(nèi)的車輪磨耗特征及其演變規(guī)律;深入研究引起車輪磨耗差異的原因,對比分析車速、季節(jié)、運行線路等服役環(huán)境對車輪磨耗的影響,提出動車組車輪鏇修周期和狀態(tài)維修的優(yōu)化建議;基于線路實測輪軌磨耗狀態(tài),設(shè)計了線路適應(yīng)性強的新型高速動車組踏面外形,通過200萬km的線路運行試驗驗證,效果良好,并在中國標(biāo)準(zhǔn)動車組上批量運用。
自2011年起,先后選取15列不同類型高速動車組在不同線路開展了轉(zhuǎn)向架車輪磨耗跟蹤試驗。動車組最高速度200~350 km/h,車輛運行總里程30萬~240萬km,轉(zhuǎn)向架的懸掛參數(shù)也會隨著運行里程發(fā)生變化。運行線路覆蓋了我國南北方和東西部地區(qū),氣候差異較大,包括低溫、冰雪、風(fēng)沙、高溫等;軌道系統(tǒng)包括有砟軌道和不同類型的無砟軌道;鋼軌廓形包括標(biāo)準(zhǔn)廓形、打磨廓形、優(yōu)化廓形。復(fù)雜多變的服役環(huán)境影響車輪的磨耗狀態(tài),直接影響維護(hù)周期內(nèi)的車輛動力學(xué)性能。
通常采用便攜式車輪踏面外形測量儀進(jìn)行線路跟蹤測試,按照測量原理一般可分為接觸式和激光非接觸式2種,測量儀器常采用丹麥格林伍德公司生產(chǎn)的Miniprof車輪踏面外形測量儀和瑞士Elag公司生產(chǎn)的Optimess激光式車輛踏面外形測量儀。由于動車組數(shù)量巨大,利用便攜式儀器測試動車組效率有限,目前不落輪鏇床也升級具備了踏面廓形、踏面特征及輪對等效錐度測試和分析功能,上述設(shè)備的測量結(jié)果在后續(xù)統(tǒng)計中均有應(yīng)用(見圖2)。
圖2 車輪踏面測試設(shè)備
車輪踏面外形數(shù)據(jù)分析主要包括輪軌匹配等效錐度、踏面名義滾動圓處磨耗、輪緣磨耗、接觸帶寬等,其中等效錐度按照UIC 519標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計算,利用自編程序可實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的快速處理及統(tǒng)計分析,數(shù)據(jù)處理流程見圖3。
通過線路跟蹤試驗的開展,獲得不同動車組在跟蹤周期內(nèi)的車輪磨耗演變規(guī)律。在我國高寒地區(qū)運行的動車組車輪磨耗演變規(guī)律見圖4,試驗周期持續(xù)2年,主要在我國東北部運行,每年10月至次年3月為冬季,最低氣溫低于-30 ℃,冰雪較多,春秋季較短且干燥。車輪踏面名義滾動圓處磨耗速率0.25~0.40 mm/10萬km,夏季的增長速率略快于冬季,相近月份的磨耗速率接近(見圖4(a));實測踏面與標(biāo)準(zhǔn)鋼軌參數(shù)匹配分析,等效錐度增長速率(0.008~0.100)/10萬km,其變化規(guī)律與踏面磨耗一致(見圖4(b))。
由圖4可知,不同季節(jié)下的車輪磨耗存在差異,但由于冬夏季車輛運行速度不同,無法較為準(zhǔn)確地分析不同因素對磨耗的影響占比,同時在個別運行里程下也出現(xiàn)了等效錐度增長較快現(xiàn)象(如圖4(b)中紅色圓圈所示),無法準(zhǔn)確解釋其原因。因此在掌握車輛整體磨耗規(guī)律的基礎(chǔ)上,對存在差異的規(guī)律需進(jìn)一步深入分析,更全面、細(xì)致地掌握車輪磨耗變化規(guī)律,對車輛狀態(tài)維護(hù)、延長鏇修周期具有指導(dǎo)意義。
針對線路跟蹤試驗時發(fā)現(xiàn)的磨耗差異現(xiàn)象,從不同運行環(huán)境角度進(jìn)行多維度對比,探究運行環(huán)境對車輪磨耗的影響。
圖3 數(shù)據(jù)處理流程
圖4 高寒地區(qū)動車組車輪磨耗演變規(guī)律
我國高速動車組普遍運行速度為300~350 km/h,隨著速度的提高輪軌作用力增大,對車輪磨耗有一定影響,選取踏面類型相同、轉(zhuǎn)向架相同的動車組進(jìn)行分析。不同速度對車輪磨耗的影響見圖5。可以看出,速度為350 km/h時的等效錐度增長速率略高于300 km/h,而速度為350 km/h時的踏面磨耗量略小于300 km/h??赡茉驗椋?00 km/h運行的動車組停站次數(shù)較多,平均每日停站次數(shù)25~30次,遠(yuǎn)大于350 km/h運行的動車組(停站次數(shù)6~8次),牽引和制動的時間增加,該區(qū)段內(nèi)蠕化率較大,進(jìn)而影響車輪踏面的磨耗量;等效錐度的差異主要由于踏面磨耗外形的差異影響輪軌接觸關(guān)系,300 km/h運行的動車組相同里程下的踏面磨耗范圍(-25~30 mm)較350 km/h運行動車組(-18~15 mm)略寬且更為均勻,350 km/h運行線路直線及大半徑曲線占比較高,磨耗范圍較窄,影響實際接觸點分布。
我國高鐵線路分布范圍廣,氣候差異較大,車輪磨耗出現(xiàn)不同特征,對車輛動力學(xué)性能帶來影響。針對相同車輪踏面類型的30列動車組1年的鏇修數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計,獲得1年內(nèi)不同月份下每鏇修周期的車輪直徑磨耗規(guī)律(見圖6),可知位于5—9月內(nèi)的鏇修周期直徑磨耗量大于其他月份,統(tǒng)計的動車組運行范圍包括我國南北方,該時間段內(nèi)的溫度和濕度均大于其他月份,濕度的增加會降低輪軌摩擦系數(shù),溫度的增加影響車輛和軌道的彈性元件特性。
圖5 不同速度對車輪磨耗的影響
圖6 不同月份對車輪磨耗的影響
我國南北方氣候差異較大,北方冬季干燥、多冰雪,南方夏季溫度高、降水量大,通過在南北方跟蹤同類型動車組的車輪磨耗(見圖7)發(fā)現(xiàn):
(1)在北方運行的動車組,冬季動車等效錐度大于拖車,其他季節(jié)基本一致,踏面磨耗也呈相同規(guī)律;
(2)在南方運行的動車組,相同運行里程下夏季等效錐度大于其他季節(jié),踏面磨耗也呈相同規(guī)律,但動拖車無明顯差異。
軌道對車輪磨耗的影響因素包括鋼軌廓形、軌距、軌底坡、鋼軌硬度、曲線分布等,我國對高速鐵路的維護(hù)要求高,軌底坡、軌距等參數(shù)控制要求嚴(yán),而鋼軌硬度隨著通過總質(zhì)量的增加略有增加,但增幅不大,影響較大的仍是鋼軌廓形,我國高鐵采用的鋼軌標(biāo)準(zhǔn)廓形和維護(hù)狀態(tài)下的實測廓形見圖8(a),其中標(biāo)準(zhǔn)廓形為TB60,優(yōu)化廓形為60N[3],不同軌廓主要在工作邊側(cè)的軌距角存在一定差異。
某型動車組新調(diào)至線路B運行時在局部路段多次出現(xiàn)轉(zhuǎn)向架橫向異常振動,而在前期運行的線路A未見異常。通過調(diào)查發(fā)現(xiàn):
(1)出現(xiàn)異常振動的動車組基本處于車輪鏇修周期的中后期,在調(diào)至線路B運行前均一直在線路A運行;
(2)在線路A運行的動車組車輪踏面最大磨耗位置偏向名義滾動圓外側(cè)1~3 mm(見圖8(b)),而在線路B運行的動車組車輪踏面最大磨耗位置偏向名義滾動圓內(nèi)側(cè)0.5~2.0 mm;
圖7 不同氣候?qū)囕喣ズ牡挠绊?/p>
(3)與在線路B出現(xiàn)異常振動的路段實測鋼軌廓形匹配,一直在線路A運行的車輪實際輪軌匹配等效錐度顯著增大(見圖8(c)),等效錐度增大必然導(dǎo)致轉(zhuǎn)向架穩(wěn)定性降低,進(jìn)而引起異常橫向振動。因此,建議安排新鏇修的動車組跨線運行,避免出現(xiàn)由輪軌匹配不良引起的異常振動。
隨著動車組運行里程的增加,車輪直徑逐漸減小,車輪磨耗速率也隨之發(fā)生變化。根據(jù)2017年的數(shù)據(jù)統(tǒng)計,在一個鏇修周期內(nèi)(20萬~25萬km),車輪直徑磨耗量隨著輪徑減小而降低,同時發(fā)現(xiàn)車輪表面硬度也隨輪徑減小而降低。而在一個高級修周期內(nèi),轉(zhuǎn)向架懸掛參數(shù)的變化對車輪磨耗影響較?。ㄒ妶D9)。
圖8 鋼軌廓形對車輪磨耗的影響
高速動車組運用期間出現(xiàn)了由于輪軌匹配不良引起的車輛異常振動問題,為改善輪軌匹配問題,基于動車組車輪磨耗跟蹤數(shù)據(jù)、鋼軌廓形實測數(shù)據(jù)、運用故障問題積累,設(shè)計了適合我國高鐵線路的新型車輪踏面外形(見圖10(a)),線路考核最長單鏇修周期達(dá)40萬km,車輪磨耗結(jié)果見圖10(b),較目前鏇修周期延長60%以上。
圖9 輪徑對車輪磨耗的影響
圖10 新型車輪踏面設(shè)計與驗證
該踏面已在中國標(biāo)準(zhǔn)動車組上批量應(yīng)用,在京滬高鐵350 km/h運行工況下,達(dá)到車輪鏇修周期時與TB60鋼軌匹配等效錐度為0.28~0.30,根據(jù)理論分析和運用經(jīng)驗,動車組車能仍具有進(jìn)一步延長鏇修周期的余量。
由于影響車輪磨耗的因素較多且復(fù)雜,目前通過仿真計算和臺架試驗尚不能準(zhǔn)確模擬預(yù)測高速動車組的車輪磨耗,通過選取多列高速動車組在多條線路開展線路跟蹤測試,分析總結(jié)高速動車組實際運用中的車輪磨耗特性,并針對出現(xiàn)的輪軌匹配不良問題進(jìn)行新型踏面設(shè)計及驗證。
(1)運行車次(包括停站數(shù)量、鋼軌廓形、曲線分布等)對車輪磨耗影響較為突出。
(2)氣候環(huán)境對車輪磨耗有一定影響,建議磨耗速率較大的季節(jié)按時鏇修,而其他季節(jié)可適當(dāng)延長鏇修周期,提高車輪使用壽命;輪徑較小時可適當(dāng)縮短鏇修周期,同時可開展車輪硬度適度提升研究。
(3)自主設(shè)計的新型高速動車組車輪踏面外形改善了輪軌匹配關(guān)系,更加適應(yīng)我國的線路狀態(tài),在中國標(biāo)準(zhǔn)動車組上的運用狀態(tài)良好。