東北大學(xué)的“隔空取物”機(jī)器人
2019-07-03 06:22:24
傳感器世界 2019年3期
東北大學(xué)的一個(gè)研究小組研發(fā)出一款可以“隔空取物”的雙臂輪式仿人服務(wù)機(jī)器人。這款輪式機(jī)器人身高1.5m，體重35kg，實(shí)現(xiàn)了前傾55°的大角度俯身動作，可以完成對地面物體的拾取、放置等任務(wù)。
機(jī)器人裝有雙目攝像頭，通過采集機(jī)器人的環(huán)境信息，網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)讲僮髡呤褂玫腣R設(shè)備，獲得機(jī)器人的空間圖像信息，構(gòu)建起立體場景，使操作者有一種身臨其境的感覺，從而結(jié)合環(huán)境信息做出正確的判斷和動作，異空間機(jī)器人會跟隨其動作和指令完成相關(guān)動作。研發(fā)團(tuán)隊(duì)還在機(jī)器人和操作者兩端安裝了語音采集和播放設(shè)備，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)空間語音的實(shí)時(shí)交互。
據(jù)介紹，該機(jī)器人各類指標(biāo)均低于同等體積、同等自由度的仿人機(jī)器人，制造成本不到市場同級別機(jī)器人造價(jià)的50%，并可替代人去完成一些礦井救援、排爆等高難度、高危險(xiǎn)系數(shù)的工作。
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