Aerotech的XC4 PWM數(shù)字驅(qū)動(dòng)器是一款單軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可在高達(dá)340 VDC工作電壓和30A峰值電流能力下用于無(wú)刷直流、有刷直流、音圈或步進(jìn)電機(jī)。所有版本均與使用 HyperWire?運(yùn)動(dòng)總線的 Automation 3200運(yùn)動(dòng)平臺(tái)兼容。

數(shù)字閉合電流回路和伺服回路可確保定位精度和速率穩(wěn)定性。在實(shí)時(shí)狀態(tài)下，這可實(shí)現(xiàn)高達(dá)20kHz的閉環(huán)速率及數(shù)字和模擬I/O處理、數(shù)據(jù)采集、過(guò)程控制和編碼器相乘功能。

標(biāo)準(zhǔn)功能包括安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO），由超過(guò)400萬(wàn)個(gè)32位元素組成的數(shù)據(jù)陣列，數(shù)字和模擬I/O，單軸位置同步輸出（PSO），專(zhuān)用歸零和行程終端限制輸入，以及增強(qiáng)型電流檢測(cè)設(shè)備。編碼器支持包括方波、正弦波和絕對(duì)值編碼器。

標(biāo)準(zhǔn)XC4接受方波編碼器反饋，速率高達(dá)每秒4000萬(wàn)次。使用可選的編碼器細(xì)分器功能獲得高分辨率的位置反饋，正弦波編碼器可以細(xì)分高達(dá)16,384倍。

每個(gè)單軸XC4 PWM數(shù)字驅(qū)動(dòng)器都有一個(gè)可選配的I/O擴(kuò)展板，可大大增加I/O點(diǎn)的數(shù)量。該I/O板包括專(zhuān)用PSO輸出和PSO同步輸入，通常用于將外部鎖模頻率輸入與過(guò)程控制同步。