張友兵，陳志強(qiáng)，王建敏，吳培棟

（北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司，北京 100070）

經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展和建設(shè)，目前我國(guó)高速鐵路正朝著智能鐵路的方向發(fā)展。在人工駕駛的情況下，司機(jī)的駕駛技術(shù)對(duì)列車(chē)的運(yùn)行狀況影響顯著。將自動(dòng)駕駛技術(shù)引入高速鐵路，使ATP系統(tǒng)和ATO系統(tǒng)有效結(jié)合起來(lái)，在ATP系統(tǒng)保證安全的前提下，ATO系統(tǒng)不但可以提高停車(chē)精度、準(zhǔn)點(diǎn)率和運(yùn)行舒適度，還能大幅減少司機(jī)的工作量[1]，成為高速鐵路重要的研究和發(fā)展方向之一。

2016年3月，珠三角城際鐵路莞惠和廣佛肇開(kāi)通運(yùn)行，城際CTCS-2+ATO系統(tǒng)在我國(guó)首次投入運(yùn)營(yíng)[2]。在此探討的CTCS-3+ATO列控系統(tǒng)可兼容CTCS-2+ATO功能，運(yùn)行期間進(jìn)行CTCS-2與CTCS-3等級(jí)轉(zhuǎn)換時(shí)，不退出自動(dòng)駕駛模式，是一種功能更加完備、應(yīng)用更加廣泛、運(yùn)行速度更高的高鐵自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

1 高速鐵路ATO系統(tǒng)

高速鐵路ATO系統(tǒng)在CTCS-2/CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，車(chē)載設(shè)置ATO單元實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛控制，地面設(shè)置專(zhuān)用精確定位應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)精確定位，地面設(shè)備通過(guò)通用分組無(wú)線(xiàn)服務(wù)（General Packet Radio Service，GPRS）通信實(shí)現(xiàn)站臺(tái)門(mén)控制、站間數(shù)據(jù)發(fā)送和列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃調(diào)整處理。高速鐵路ATO系統(tǒng)主要功能包括車(chē)站自動(dòng)發(fā)車(chē)、區(qū)間自動(dòng)運(yùn)行、車(chē)站自動(dòng)停車(chē)、車(chē)門(mén)自動(dòng)開(kāi)門(mén)（防護(hù)）、車(chē)門(mén)/站臺(tái)門(mén)聯(lián)動(dòng)控制[3-6]。

圖1 高速鐵路ATO系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備結(jié)構(gòu)

高速鐵路ATO系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。ATO系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備由原ATP相關(guān)功能模塊和新增ATO相關(guān)功能模塊2部分組成。原ATP相關(guān)功能模塊包括ATP、GSM-R無(wú)線(xiàn)通信單元、軌道電路信息接收單元、應(yīng)答器信息接收單元、測(cè)速測(cè)距單元、司法記錄單元、列車(chē)接口單元和人機(jī)界面。新增ATO相關(guān)功能模塊包括ATO、GPRS無(wú)線(xiàn)通信單元和列車(chē)接口單元。GPRS無(wú)線(xiàn)通信單元通過(guò)GPRS天線(xiàn)與臨時(shí)限速服務(wù)器（Temporary Speed Restriction Server，TSRS）建立無(wú)線(xiàn)連接，互相發(fā)送數(shù)據(jù)。ATO通過(guò)列車(chē)接口單元與車(chē)輛建立連接，向車(chē)輛發(fā)送開(kāi)/關(guān)門(mén)、加/減速等控制命令，從車(chē)輛接收車(chē)門(mén)狀態(tài)、牽引制動(dòng)狀態(tài)等反饋信息。ATO與ATP建立連接，互相傳遞信息，分工協(xié)作，ATO負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛，ATP負(fù)責(zé)安全防護(hù)。ATO將工作狀態(tài)發(fā)送給ATP，ATP再將ATO相關(guān)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給DMI，通過(guò)DMI向司機(jī)顯示ATO的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)。司機(jī)也可以通過(guò)DMI輸入無(wú)線(xiàn)呼叫命令，ATP將無(wú)線(xiàn)呼叫命令轉(zhuǎn)發(fā)給ATO，ATO執(zhí)行命令與TSRS建立通信連接。

在CTCS-2級(jí)和CTCS-3級(jí)列控車(chē)載設(shè)備中，司機(jī)通過(guò)觀(guān)察和操作DMI完成監(jiān)控和調(diào)整列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)[7-9]，DMI是司機(jī)與列控車(chē)載設(shè)備之間的橋梁，也是掌握列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的關(guān)鍵設(shè)備，熟練使用DMI是司機(jī)保證列車(chē)行車(chē)安全、提高運(yùn)行效率的必要技能和手段。

高速鐵路車(chē)載設(shè)備增加ATO功能后，DMI界面顯示信息更加豐富，也增加了新的司機(jī)操作。在此從圖標(biāo)顯示、文本提示、控車(chē)提示3方面對(duì)DMI的新特征進(jìn)行詳細(xì)解讀。

2 圖標(biāo)顯示

2.1 ATO控車(chē)模式

在完全監(jiān)控（Full Supervision，F(xiàn)S）模式下，且ATO控車(chē)的其他條件均滿(mǎn)足，經(jīng)過(guò)司機(jī)操作，ATO才能轉(zhuǎn)入自動(dòng)駕駛模式（Automatic Mode，AM）模式，由ATO實(shí)現(xiàn)列車(chē)自動(dòng)駕駛。在轉(zhuǎn)入AM模式之前，DMI顯示FS模式（一種ATP模式）。轉(zhuǎn)入AM模式后，DMI顯示AM模式（一種ATO模式）。AM模式下，ATO對(duì)列車(chē)自動(dòng)加速或減速，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。當(dāng)自動(dòng)駕駛的條件不再滿(mǎn)足時(shí)，ATO將退出AM模式，DMI將顯示ATP的實(shí)際控車(chē)模式。

2.2 ATO與車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)

ATO與列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（Train Control and Management System，TCMS）之間采用多功能車(chē)輛總線(xiàn)（Multi-function Vehicle Bus，MVB）進(jìn)行通信，ATO向車(chē)輛發(fā)送控制信息和狀態(tài)信息，車(chē)輛向ATO發(fā)送狀態(tài)及反饋信息。當(dāng)ATO與TCMS通信正常時(shí)，DMI顯示ATO與TCMS連接正常圖標(biāo)；當(dāng)ATO與TCMS通信故障時(shí)，DMI顯示ATO與TCMS連接斷開(kāi)圖標(biāo)，ATO將退出AM模式。

2.3 GPRS電臺(tái)網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)狀態(tài)

車(chē)載設(shè)備上電后，GPRS電臺(tái)注冊(cè)到網(wǎng)絡(luò)后，DMI顯示GPRS電臺(tái)已注冊(cè)圖標(biāo)。當(dāng)GPRS電臺(tái)斷電，或GPRS電臺(tái)故障，或GPRS天線(xiàn)故障時(shí)，DMI界面上GPRS電臺(tái)已注冊(cè)圖標(biāo)消失，由于無(wú)法正常收發(fā)無(wú)線(xiàn)消息，ATO與TSRS的通信會(huì)話(huà)將隨之?dāng)嚅_(kāi)。

2.4 ATO與TSRS會(huì)話(huà)連接狀態(tài)

ATO與TSRS的會(huì)話(huà)連接有3種狀態(tài)：斷開(kāi)、正在連接、已連接。ATO收到呼叫命令后，正在與TSRS建立通信會(huì)話(huà)時(shí)，DMI顯示“正在連接”圖標(biāo)；ATO與TSRS成功建立通信會(huì)話(huà)后，DMI顯示“已連接”圖標(biāo)；ATO與TSRS建立通信會(huì)話(huà)失敗，或者ATO與TSRS通信會(huì)話(huà)中斷，DMI顯示“斷開(kāi)”圖標(biāo)。

ATO與TSRS建立通信會(huì)話(huà)的場(chǎng)景有：

（1）車(chē)載設(shè)備上電后，完成啟機(jī)流程，司機(jī)通過(guò)DMI輸入TSRS呼叫信息；

（2）在未與TSRS建立通信會(huì)話(huà)時(shí)，列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，從地面應(yīng)答器收到的應(yīng)答器報(bào)文包含TSRS呼叫命令。

ATO與TSRS建立通信會(huì)話(huà)后，結(jié)束通信會(huì)話(huà)的場(chǎng)景有：

（1）在已與TSRS建立通信會(huì)話(huà)時(shí)，列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，從地面應(yīng)答器收到的應(yīng)答器報(bào)文包含結(jié)束與TSRS通信會(huì)話(huà)的命令；

（2）在已與TSRS建立通信會(huì)話(huà)時(shí)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)從TSRS收到結(jié)束通信會(huì)話(huà)的命令。

在ATO與TSRS已建立通信會(huì)話(huà)的情況下，TSRS向ATO發(fā)送運(yùn)行計(jì)劃，若運(yùn)行計(jì)劃有效，在區(qū)間運(yùn)行時(shí)，ATO將根據(jù)運(yùn)行計(jì)劃中的到達(dá)時(shí)刻調(diào)整列車(chē)速度，保證列車(chē)準(zhǔn)點(diǎn)到達(dá)車(chē)站。若運(yùn)行計(jì)劃要求在前方站停車(chē)且“辦客”，列車(chē)進(jìn)站停穩(wěn)停準(zhǔn)后，ATO自動(dòng)開(kāi)門(mén)，并向TSRS發(fā)送開(kāi)門(mén)聯(lián)動(dòng)命令，實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)和站臺(tái)門(mén)的聯(lián)動(dòng)打開(kāi)。所以，只有當(dāng)ATO與TSRS通信會(huì)話(huà)正常時(shí)，ATO才能根據(jù)運(yùn)行計(jì)劃行車(chē)，進(jìn)站后才能實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)和站臺(tái)門(mén)的聯(lián)動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉。

2.5 ATO牽引制動(dòng)狀態(tài)

列車(chē)過(guò)分相時(shí)，主斷路器斷開(kāi)，車(chē)輛從外部獲取不到能量，所以過(guò)分相時(shí)，車(chē)載設(shè)備不對(duì)列車(chē)輸出牽引命令。當(dāng)ATO正在對(duì)列車(chē)進(jìn)行加速時(shí)，DMI顯示牽引圖標(biāo)，如果列車(chē)進(jìn)入分相區(qū)，ATO停止輸出牽引命令，DMI顯示惰行圖標(biāo)，當(dāng)列車(chē)出清分相區(qū)后，ATO繼續(xù)對(duì)列車(chē)輸出牽引命令，DMI重新顯示牽引圖標(biāo)。

2.6 運(yùn)行計(jì)劃可用狀態(tài)

當(dāng)ATO與TSRS建立無(wú)線(xiàn)連接后，調(diào)度集中系統(tǒng)（Centralized Traffic Control，CTC）向TSRS發(fā)送運(yùn)行計(jì)劃，TSRS向ATO轉(zhuǎn)發(fā)運(yùn)行計(jì)劃。運(yùn)行計(jì)劃覆蓋前方2個(gè)車(chē)站，包含列車(chē)到發(fā)股道、列車(chē)到發(fā)時(shí)刻、列車(chē)通過(guò)等信息。ATO檢查運(yùn)行計(jì)劃有效，DMI將顯示“運(yùn)行計(jì)劃可用”圖標(biāo)。如果ATO檢測(cè)到運(yùn)行計(jì)劃無(wú)效，DMI將顯示“運(yùn)行計(jì)劃不可用”圖標(biāo)[11]。

列車(chē)在區(qū)間運(yùn)行時(shí)，如果運(yùn)行計(jì)劃有效，ATO根據(jù)運(yùn)行時(shí)分計(jì)算出合理的運(yùn)行速度，控制列車(chē)準(zhǔn)點(diǎn)到達(dá)車(chē)站；如果運(yùn)行計(jì)劃無(wú)效，ATO根據(jù)司機(jī)選擇的駕駛策略控制列車(chē)速度，快行策略低于允許速度2 km/h，正常策略低于允許速度5 km/h，慢行策略低于允許速度8 km/h。

列車(chē)進(jìn)站停車(chē)后，如果運(yùn)行計(jì)劃有效，計(jì)劃為“到發(fā)”且“辦客”，ATO自動(dòng)開(kāi)門(mén)；如果運(yùn)行計(jì)劃無(wú)效，或運(yùn)行計(jì)劃有效但計(jì)劃為“通過(guò)”或“不辦客”，ATO不自動(dòng)開(kāi)門(mén)，由司機(jī)手動(dòng)開(kāi)門(mén)。

列車(chē)以AM模式發(fā)車(chē)，運(yùn)行計(jì)劃有效時(shí)，基于運(yùn)行計(jì)劃中的“發(fā)車(chē)時(shí)間”在DMI上顯示發(fā)車(chē)倒計(jì)時(shí)，提示司機(jī)人工關(guān)閉車(chē)門(mén)，并按壓“發(fā)車(chē)按鈕”發(fā)車(chē)。

ATO按當(dāng)前運(yùn)行計(jì)劃自動(dòng)駕駛列車(chē)時(shí)，若未收到更新的運(yùn)行計(jì)劃，繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前站間的運(yùn)行計(jì)劃直至停車(chē)，停車(chē)后ATO不提供發(fā)車(chē)倒計(jì)時(shí)和自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)功能，DMI將顯示“運(yùn)行計(jì)劃不可用”圖標(biāo)。

干旱是在全球氣候變化和人類(lèi)活動(dòng)雙重驅(qū)動(dòng)下，水資源—經(jīng)濟(jì)社會(huì)—生態(tài)與環(huán)境復(fù)雜系統(tǒng)極值缺水過(guò)程在不同時(shí)空尺度上的綜合體現(xiàn)。按受旱機(jī)制分類(lèi)，干旱分為：氣象干旱、水文干旱、農(nóng)業(yè)干旱和經(jīng)濟(jì)社會(huì)干旱。按受旱成因分類(lèi)，干旱分為：資源型干旱，即干旱區(qū)降水量稀少，土壤缺水，不足以滿(mǎn)足人的生存和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求；工程型干旱，即缺少水利工程的開(kāi)發(fā)調(diào)度；政策型干旱，即非理性的水資源分配；結(jié)構(gòu)型干旱，即水質(zhì)水量達(dá)不到用水要求；布局型干旱，即追求經(jīng)濟(jì)社會(huì)快速發(fā)展情勢(shì)下的水土資源不匹配；管理型干旱，即水資源得不到高效利用和有效調(diào)配，缺少全局可靠規(guī)劃與應(yīng)對(duì)策略；復(fù)合型干旱，即多種因素綜合作用下的干旱。

2.7 ATO跳停標(biāo)志

如果運(yùn)行計(jì)劃有效，在TSRS發(fā)送給ATO的運(yùn)行計(jì)劃中，“到發(fā)/通過(guò)”標(biāo)志為通過(guò)時(shí)，表明列車(chē)在前方車(chē)站不用停車(chē)，直接通過(guò)，DMI將顯示“ATO跳停標(biāo)志”。當(dāng)列車(chē)完全越過(guò)標(biāo)記為“通過(guò)”的車(chē)站后，DMI停止顯示“ATO跳停標(biāo)志”。

2.8 開(kāi)門(mén)允許圖標(biāo)

列車(chē)進(jìn)站時(shí)，從地面應(yīng)答器收到站臺(tái)側(cè)信息，列車(chē)停穩(wěn)停準(zhǔn)后，ATP根據(jù)站臺(tái)側(cè)信息給出開(kāi)門(mén)允許信息，包括左側(cè)門(mén)允許、右側(cè)門(mén)允許和雙側(cè)門(mén)允許，DMI在界面上顯示開(kāi)門(mén)允許圖標(biāo)。當(dāng)門(mén)控模式為自動(dòng)開(kāi)門(mén)/手動(dòng)關(guān)門(mén)（Automatic Open/Manually Close，AM）時(shí)，ATO根據(jù)開(kāi)門(mén)允許信息自動(dòng)生成開(kāi)門(mén)命令，打開(kāi)對(duì)應(yīng)側(cè)車(chē)門(mén)，并實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)站臺(tái)門(mén)的聯(lián)動(dòng)打開(kāi)。當(dāng)門(mén)控模式為手動(dòng)開(kāi)門(mén)/手動(dòng)關(guān)門(mén)（Manually Open/Manually Close，MM）時(shí)，司機(jī)按壓開(kāi)門(mén)按鈕，ATO根據(jù)門(mén)允許信息對(duì)司機(jī)的開(kāi)門(mén)動(dòng)作進(jìn)行合法性檢查，打開(kāi)對(duì)應(yīng)側(cè)車(chē)門(mén)，并實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)站臺(tái)門(mén)的聯(lián)動(dòng)打開(kāi)。

3 文本提示

3.1 不在TSRS管轄范圍

列車(chē)走出本TSRS管轄范圍，以該TSRS未知的應(yīng)答器為參考向該TSRS發(fā)送位置報(bào)告，TSRS識(shí)別出列車(chē)已不在本TSRS管轄范圍之內(nèi)，向ATO發(fā)送文本信息“不在TSRS管轄范圍”，同時(shí)發(fā)送結(jié)束通信會(huì)話(huà)命令。DMI界面顯示文本“不在TSRS管轄范圍”，同時(shí)可以觀(guān)察到ATO與TSRS無(wú)線(xiàn)連接斷開(kāi)。

3.2 門(mén)聯(lián)動(dòng)失敗

列車(chē)進(jìn)站停穩(wěn)停準(zhǔn)后，當(dāng)門(mén)控模式為AM時(shí)，由ATO自動(dòng)打開(kāi)車(chē)門(mén)。當(dāng)門(mén)控模式為MM時(shí)，由司機(jī)手動(dòng)打開(kāi)車(chē)門(mén)。打開(kāi)車(chē)門(mén)時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)車(chē)門(mén)站臺(tái)門(mén)聯(lián)動(dòng)打開(kāi)過(guò)程。車(chē)載ATO 向TSRS發(fā)送開(kāi)門(mén)命令，TSRS收到開(kāi)門(mén)命令后，根據(jù)編組信息和地面站臺(tái)門(mén)設(shè)置情況，確認(rèn)對(duì)應(yīng)股道列車(chē)停穩(wěn)且停準(zhǔn)后，向?qū)?yīng)的列控中心（Train Control Center，TCC）發(fā)送開(kāi)門(mén)命令，TCC向站臺(tái)門(mén)系統(tǒng)發(fā)送開(kāi)門(mén)命令。如果開(kāi)門(mén)命令未能成功傳遞給站臺(tái)門(mén)系統(tǒng)，或者站臺(tái)門(mén)系統(tǒng)故障，導(dǎo)致站臺(tái)門(mén)不能正常打開(kāi)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，如果車(chē)載ATO從TSRS收到的站臺(tái)門(mén)狀態(tài)一直為關(guān)閉狀態(tài)，車(chē)載ATO判斷車(chē)門(mén)站臺(tái)門(mén)聯(lián)動(dòng)打開(kāi)失敗，將通過(guò)ATP向DMI發(fā)送文本信息“門(mén)聯(lián)動(dòng)失敗”，DMI界面顯示文本“門(mén)聯(lián)動(dòng)失敗”，提示司機(jī)聯(lián)系地面工作人員手動(dòng)打開(kāi)站臺(tái)門(mén)。

完成乘客上車(chē)作業(yè)后，無(wú)論門(mén)控模式是AM還是MM，都由司機(jī)手動(dòng)關(guān)閉車(chē)門(mén)，并觸發(fā)車(chē)門(mén)站臺(tái)門(mén)聯(lián)動(dòng)關(guān)閉過(guò)程，如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，ATO檢測(cè)到站臺(tái)門(mén)未能正常關(guān)閉，也通過(guò)ATP向DMI發(fā)送文本信息“門(mén)聯(lián)動(dòng)失敗”，提示司機(jī)聯(lián)系地面工作人員手動(dòng)關(guān)閉站臺(tái)門(mén)。

4 控車(chē)提示

4.1 進(jìn)入ATO模式

對(duì)于始發(fā)站，司機(jī)以C2部分模式或C3目視模式發(fā)車(chē)，當(dāng)列車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)入完全監(jiān)控模式且滿(mǎn)足進(jìn)入AM模式條件時(shí)，“ATO 啟動(dòng)”燈閃爍，司機(jī)按壓“ATO啟動(dòng)”按鈕進(jìn)入AM模式，DMI顯示“AM”模式。

當(dāng)ATP處于完全監(jiān)控模式，且具備下列ATO使用條件時(shí)，提示司機(jī)確認(rèn)車(chē)載設(shè)備轉(zhuǎn)入AM模式，司機(jī)若未確認(rèn)，則通過(guò)聲光等提示信息以一定時(shí)間間隔提醒司機(jī)確認(rèn)；待司機(jī)確認(rèn)后方可進(jìn)入AM模式。當(dāng)ATP處于其他工作模式時(shí)，不允許使用AM模式。

進(jìn)入 AM 模式的必要條件包括：

（1）處于完全監(jiān)控模式；

（2）方向手柄前向；

（3）牽引制動(dòng)手柄處于零位；

（4）ATO 工作正常；

（5）ATP 未輸出緊急制動(dòng)；

（6）動(dòng)車(chē)組允許 ATO 模式。

對(duì)于中間站，車(chē)載設(shè)備處于AM模式、ATO確認(rèn)車(chē)門(mén)關(guān)閉、方向手柄向前、牽引制動(dòng)手柄處于零位，且發(fā)車(chē)條件具備后，閃爍“ATO啟動(dòng)”燈提示司機(jī)，司機(jī)確認(rèn)車(chē)門(mén)關(guān)閉后，根據(jù)發(fā)車(chē)提示按壓“ATO啟動(dòng)”按鈕，ATO根據(jù)列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃信息，控制列車(chē)發(fā)車(chē)。

若發(fā)車(chē)時(shí)車(chē)載設(shè)備無(wú)法轉(zhuǎn)入AM 模式，需由司機(jī)人工駕駛列車(chē)從車(chē)站出發(fā)，待具備進(jìn)入AM模式條件后，“ATO啟動(dòng)”燈閃爍，司機(jī)按壓“ATO啟動(dòng)”按鈕進(jìn)入AM模式。

“ATO啟動(dòng)”燈不同狀態(tài)具有不同含義，常亮表示ATO當(dāng)前處于AM模式；AM 模式下從常亮到閃爍，提示發(fā)車(chē)；非AM 模式由熄滅到閃爍，提示進(jìn)入AM 模式；熄滅表示ATO當(dāng)前處于非AM模式。

4.2 退出ATO模式

ATO處于AM模式時(shí)，若滿(mǎn)足任一退出AM模式的必要條件，應(yīng)自動(dòng)退出AM 模式并提示司機(jī)，若司機(jī)在5 s內(nèi)確認(rèn)，則ATP不輸出常用制動(dòng)，確認(rèn)后轉(zhuǎn)為司機(jī)操作；若未及時(shí)確認(rèn)，則5 s后ATP 輸出最大常用制動(dòng)，確認(rèn)后ATP緩解制動(dòng)。

退出 AM 模式的必要條件包括：

（1）方向手柄不在前向位；

（2）牽引制動(dòng)手柄處于非零位；

（3）ATO工作不正常；

（4）ATP 輸出緊急制動(dòng)；

（5）動(dòng)車(chē)組不允許ATO模式。

4.3 預(yù)選駕駛策略

列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中運(yùn)行計(jì)劃不可用時(shí)，ATO車(chē)載設(shè)備按預(yù)選駕駛策略中的默認(rèn)策略控制列車(chē)運(yùn)行。ATO可提供快行、正常、慢行3種預(yù)選駕駛策略，司機(jī)根據(jù)列車(chē)運(yùn)行情況，可人工調(diào)整預(yù)選駕駛策略。使用駕駛策略自動(dòng)控車(chē)時(shí)，在ATP防護(hù)下區(qū)間停車(chē)和按預(yù)選駕駛策略實(shí)現(xiàn)站臺(tái)定點(diǎn)停車(chē)，ATO不提供自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)功能。

4.4 無(wú)線(xiàn)呼叫信息

車(chē)載設(shè)備上電完成啟機(jī)流程，司機(jī)可以按壓DMI上的“TSRS數(shù)據(jù)”鍵，輸入TSRS呼叫信息，呼叫TSRS，與之建立通信會(huì)話(huà)。ATO與TSRS建立通信會(huì)話(huà)后，會(huì)將TSRS呼叫信息發(fā)送給ATP，ATP將TSRS呼叫信息保存在非易失存儲(chǔ)區(qū)里。當(dāng)車(chē)載設(shè)備再次上

電時(shí)，司機(jī)選擇“TSRS數(shù)據(jù)”界面時(shí)，可以使用或修改上一次呼叫成功的TSRS呼叫信息。

4.5 發(fā)車(chē)倒計(jì)時(shí)

當(dāng)運(yùn)行計(jì)劃可用時(shí)，列車(chē)以AM模式發(fā)車(chē)，ATO根據(jù)運(yùn)行計(jì)劃中的“出發(fā)時(shí)刻”和當(dāng)前時(shí)間，計(jì)算出發(fā)車(chē)倒計(jì)時(shí)，通過(guò)ATP實(shí)時(shí)傳遞給DMI，在DMI上顯示發(fā)車(chē)倒計(jì)時(shí)，提示司機(jī)關(guān)閉車(chē)門(mén)并發(fā)車(chē)。

5 結(jié)束語(yǔ)

高速鐵路ATO系統(tǒng)是一種新型的列車(chē)控制系統(tǒng)。將自動(dòng)駕駛技術(shù)引入高速鐵路后，可以提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，降低司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)列車(chē)既高速又高效地安全運(yùn)行，是未來(lái)列車(chē)運(yùn)行控制的一個(gè)主要發(fā)展方向。高速鐵路車(chē)載設(shè)備增加自動(dòng)駕駛功能后，DMI設(shè)備呈現(xiàn)出一些新特征，對(duì)DMI的新特征進(jìn)行詳細(xì)解讀，有利于通過(guò)觀(guān)察DMI更好地掌握列車(chē)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，指導(dǎo)司機(jī)做出正確的操作，保障列車(chē)更安全更高效地運(yùn)行。