周杰 袁春梅 劉思念

摘? ?要：隨著科技的進(jìn)步，5G（5th-generation）時(shí)代的到來，無人機(jī)、自動(dòng)駕駛等成了熱門。文章從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，結(jié)合最新的5G極化碼技術(shù)研究出一套低時(shí)延安全的無人機(jī)通信系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：5G;極化碼;無人機(jī)通信;安全

1? ? 研究現(xiàn)狀

無人機(jī)主要包括兩方面，無人機(jī)機(jī)體和無人機(jī)通信系統(tǒng)。無人機(jī)通信系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)通信和控制通信。目前國(guó)內(nèi)著名的無人機(jī)生產(chǎn)商大疆所推出的無人機(jī)通信系統(tǒng)主要采用WiFi、藍(lán)牙、蜂窩網(wǎng)絡(luò)等無線收發(fā)模塊來實(shí)現(xiàn)通信。這些無人機(jī)通信系統(tǒng)傳輸距離短，傳輸帶寬窄，時(shí)延高，安全性能差。隨著無人機(jī)應(yīng)用于越來越多領(lǐng)域，如軍事、運(yùn)輸、偵查等。迫切需要開發(fā)出一套時(shí)延低、傳輸速度快、安全可靠的無人機(jī)通信系統(tǒng)。

2? ? 空中通信信道分析

根據(jù)地空空地信道特性分析，無人機(jī)與地面之間的通信存在多徑傳播，考慮到無人機(jī)相對(duì)于地面之間是快速移動(dòng)的[1]，信號(hào)在移動(dòng)中傳播受到衰落和白噪聲干擾，通信系統(tǒng)可用公式1表示為：

其中n（t）是高斯白噪聲，h（t，τ）表示信道對(duì)信號(hào)的作用，用于描述信道的衰落特征，移動(dòng)信道中衰落可分為大尺度衰落和小尺度衰落。大尺度的衰落表征了接收信號(hào)在一定時(shí)間內(nèi)的均值隨傳播距離和環(huán)境的變化呈現(xiàn)的緩慢變化。小尺度的衰落表征了接收信號(hào)短距離或短時(shí)間內(nèi)的快速波動(dòng)，是移動(dòng)通信的主要特征[2]。

3? ? 極化碼

信道極化基于信道組合和分離過程，信道組合過程為：通過對(duì)n個(gè)信道進(jìn)行有規(guī)律的組合，得到一個(gè)新的信道的過程，而信道分離則是將新的信道進(jìn)行分離，分離成n個(gè)相互之間具有一定關(guān)系的信道。當(dāng)有足夠多的信道經(jīng)歷這兩個(gè)過程后，這些信道會(huì)出現(xiàn)兩極分化的現(xiàn)象，即一部分信道的信道容量趨于1，而另一部分信道的信道容量趨于0。信道容量趨于1的信道被稱為無噪信道，信道容量趨于0的信道被稱為全噪信道。極化碼基于信道極化現(xiàn)象，選擇無噪信道傳輸信息數(shù)據(jù)，而剩下的信道傳輸固定比特，以此來提高信息數(shù)據(jù)的傳輸可靠性[3]。極化現(xiàn)象如圖1所示。

3.1? 極化碼編碼

極化碼的編碼思想是利用信道的極化現(xiàn)象，盡量選擇信道容量大的信道進(jìn)行信息傳輸，Arikan教授選擇陪集碼進(jìn)行極化碼編碼。編碼規(guī)則如公式2所示：

3.2? 譯碼

本設(shè)計(jì)采用的是串行消去SC（successive cancellation）解碼方法，解碼原理是：（1）如圖3所示，把下半部分（x3，x4）看成噪聲，計(jì)算出t1和t2。（2）把下半部分（t2）看成噪聲，去解出u1。

以此類推，這樣就會(huì)使得每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息可以通過另外兩個(gè)點(diǎn)計(jì)算出來，降低了算法的復(fù)雜度，提高了解碼的算法效率。

4? ? 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

相比于地面通信，無人機(jī)通信有兩個(gè)特點(diǎn)，一個(gè)是無人機(jī)運(yùn)動(dòng)速度快，隨著無人機(jī)的不斷運(yùn)動(dòng)，通信信道會(huì)不斷地改變。同時(shí)信道容量也會(huì)隨之改變，當(dāng)信道容量大時(shí)我們希望能夠盡可能地提高傳輸?shù)拇a率，當(dāng)信道容量小時(shí)，我們希望能夠降低傳輸?shù)拇a率。這種碼率的自適應(yīng)在無人機(jī)通信系統(tǒng)中相當(dāng)?shù)闹匾榱私鉀Q碼率自適應(yīng)的問題引入新技術(shù)。混合自動(dòng)重傳請(qǐng)求（Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ），當(dāng)前一次嘗試傳輸失敗時(shí)，就要求重傳數(shù)據(jù)分組，這樣的傳輸機(jī)制就稱之為自動(dòng)請(qǐng)求重傳（Automatic Repeat reQuest，ARQ）。在無線傳輸環(huán)境下，信道噪聲和由于移動(dòng)性帶來的衰落以及其他用戶帶來的干擾使得信道傳輸質(zhì)量很差，所以應(yīng)該對(duì)數(shù)據(jù)分組加以保護(hù)來抑制各種干擾[4]。

5? ? 總體框架

根據(jù)無人機(jī)通信系統(tǒng)的需求設(shè)計(jì)的方案如圖4所示。

本設(shè)計(jì)主要分為3個(gè)部分：地面發(fā)送端，空中傳輸信道和無人機(jī)接收端。發(fā)射端主要包括信源極化編碼，刪余控制以及加密運(yùn)算。信源信息首先利用極化碼的編碼矩陣進(jìn)行極化編碼，根據(jù)控制速率的需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)膭h余操作，將編碼后的信號(hào)與隨機(jī)序列生成器生成的隨機(jī)序列進(jìn)行加密運(yùn)算，最后通過發(fā)射端發(fā)射出去[5]。

接收端接收到信號(hào)后首先利用獲得的隨機(jī)序列，對(duì)信號(hào)進(jìn)行解密，將解密后的信號(hào)序列進(jìn)行SC譯碼獲得相應(yīng)的信息，同時(shí)接收端要將信道質(zhì)量信息CQI發(fā)送回發(fā)送端。

6? ? 仿真

利用Matlab進(jìn)行仿真，在碼長(zhǎng)為128，碼率為1/2時(shí)利用SC解碼，結(jié)果如圖5所示。

7? ? 結(jié)語

從仿真圖中可知本實(shí)驗(yàn)5G極化碼方案具有比4GTurbo更低的誤碼率。本設(shè)計(jì)利用極化碼設(shè)計(jì)出的一套低時(shí)延、傳輸速率快、安全可靠的無人機(jī)通信系統(tǒng)。為無人機(jī)未來的通信方式提供了可靠的解決方案。

[參考文獻(xiàn)]

[1]王繼偉，王學(xué)東，李斌，等.極化碼在信道下性質(zhì)研究[J].通信技術(shù)，2012（45）：33-35.

[2]H Mahdavifar，A Vardy.Achieving the secrecy capacity of wiretap channels using polar codes[J].IEEE Transactions on Information Theory，2011（10）：6428–6443.

[3]陸婷婷.極化碼的編解碼研究及仿真[D].南京：南京理工大學(xué)，2013.

[4]王錚勐，饒浩，梁顯鋒.一種低成本高可靠無人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電訊技術(shù)，2018（8）：970-975.

[5]夏永平，陳自力，林旭斌.無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)研究[J].飛航導(dǎo)彈，2016（11）：50-53.

Abstract：With the advancement of technology， the arrival of the 5G era， drones and automatic driving have become popular. In this paper， from the perspective of practical application， combined with the latest 5G polarization code technology， a set of low-latency safety UAV communication system is developed.

Key words：5G; polarization code; UAV communication; security