你或許接到過(guò)這樣的電話：“你的外賣(mài)已經(jīng)到樓下了，麻煩下樓取一下?！边@個(gè)時(shí)候，你只能放下手里的工作，下樓取外賣(mài)?；蛟S你已經(jīng)習(xí)慣了這樣匆忙的取貨過(guò)程，也看慣了外賣(mài)小哥加足馬力趕往下一個(gè)地點(diǎn)的背影，那么你還會(huì)期待另一個(gè)更加舒適的取送場(chǎng)景嗎？

近日，專(zhuān)注于研發(fā)服務(wù)型商用機(jī)器人的YOGORobot在上海發(fā)布了新產(chǎn)品“YOGOStation智能配送站”。這是全球首創(chuàng)的終端配送群體機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，首次實(shí)現(xiàn)了覆蓋“接收—暫存—分揀—遞送—提貨—反饋—退貨”七大環(huán)節(jié)的無(wú)人化配送流程。機(jī)器人配送站來(lái)了，你能想象一個(gè)沒(méi)有快遞員的世界嗎？

機(jī)器人配送，不再“單打獨(dú)斗”

從機(jī)器人配送到機(jī)器人配送站，其中體現(xiàn)的是單體機(jī)器人向群體機(jī)器人的進(jìn)化，這種進(jìn)化是被什么催動(dòng)的呢？一是業(yè)務(wù)量激增，二是業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)需求增長(zhǎng)。

從業(yè)務(wù)量來(lái)看，中國(guó)的終端遞送市場(chǎng)已經(jīng)連年持續(xù)井噴。這與中國(guó)人的消費(fèi)習(xí)慣變遷直接相關(guān)。如今，年輕人的消費(fèi)習(xí)慣趨于線上化，中國(guó)快遞服務(wù)業(yè)的業(yè)務(wù)量級(jí)也越來(lái)越高。

餓了么物流產(chǎn)品總監(jiān)任斐表示：“2018年，餓了么的配送騎手差不多有300萬(wàn)，但隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快和城鎮(zhèn)居民可支配收入水平的提高，預(yù)計(jì)2020年需要1100萬(wàn)的騎手。這將引來(lái)三大問(wèn)題，一是這些騎手從哪里來(lái)？二是管理這些騎手要多少人，從哪里來(lái)？三是人力成本急劇提高后，用戶成本會(huì)相應(yīng)增加，履約服務(wù)的質(zhì)量也會(huì)受到影響，這是絕對(duì)不能接受的。這就是無(wú)人配送想要去完成的事情——成為現(xiàn)有運(yùn)力的補(bǔ)充?！?/p>

顯然，面對(duì)如此大的空缺，單個(gè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中力不從心。

此外，從業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)來(lái)看，整個(gè)終端遞送業(yè)務(wù)包括“接收—暫存—分揀—遞送—提貨—反饋—退貨”七個(gè)環(huán)節(jié)，這也要求機(jī)器人不斷進(jìn)化，從單機(jī)智能到多機(jī)智能，再到群體智能，覆蓋終端配送的全環(huán)節(jié)。

解決“痛點(diǎn)”，尋求技術(shù)突破

要攬這個(gè)“瓷器活”，先得有個(gè)“金剛鉆”。

在商業(yè)場(chǎng)景中，人機(jī)共處對(duì)機(jī)器人的識(shí)別能力和行動(dòng)能力提出了更高的要求。而群體系統(tǒng)機(jī)器人則需要更加精確的調(diào)度能力，包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和同步的能力。因此，服務(wù)型群體機(jī)器人要想真正滿足用戶，還有很多技術(shù)坑位需要填平。

要想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人商業(yè)化，低成本、高可靠性、可量產(chǎn)是必要的屬性。而低硬件成本與高可靠性成為了矛盾的對(duì)立面，于是，如何平衡硬件成本和運(yùn)算效率，做到二者兼顧，實(shí)現(xiàn)可量產(chǎn)，成為國(guó)內(nèi)外廠商都在想辦法解決的難題。富士康煙臺(tái)工廠在2015年量產(chǎn)機(jī)器人Pepper時(shí)，通過(guò)引進(jìn)自動(dòng)化裝置等措施，將產(chǎn)能從每小時(shí)5臺(tái)提升到了每小時(shí)15臺(tái)；YOGORobot通過(guò)強(qiáng)大的通信、算法、操作系統(tǒng)的全鏈路自研能力，不僅做到定位導(dǎo)航能力達(dá)到頂尖水平，還極大地降低了產(chǎn)品的成本；還有賽格威機(jī)器人依托平衡車(chē)的量產(chǎn)資源，也在長(zhǎng)三角的工廠里部署了相應(yīng)的產(chǎn)線。

圖/ 東方IC

YOGOStation可實(shí)現(xiàn)多機(jī)動(dòng)態(tài)避障（圖/智能相對(duì)論）

如今，在很多人看來(lái)，樓宇內(nèi)終端配送的“痛點(diǎn)”并不夠痛，上下電梯似乎沒(méi)有那么麻煩。然而，如今大熱的智能微投、無(wú)人機(jī)等，曾經(jīng)也不是剛需，到現(xiàn)在，平衡車(chē)、無(wú)人機(jī)、投影儀已經(jīng)成為“00后”下單比例最高的“新三樣”，智能手機(jī)更是席卷了整個(gè)手機(jī)市場(chǎng)。

智能終端配送創(chuàng)造出來(lái)的剛需是什么呢？

根據(jù)相關(guān)外賣(mài)數(shù)據(jù)，商家如果承諾30分鐘送達(dá)，一般會(huì)在36分鐘內(nèi)送達(dá)，而這個(gè)時(shí)間可以分三段：取餐、送餐、樓內(nèi)遞送。其中，樓宇內(nèi)遞送／樓下等待用戶取餐時(shí)間在8～15分鐘，這一段時(shí)間是非標(biāo)準(zhǔn)的，而另外兩段時(shí)間則相對(duì)固定。如果將“非標(biāo)準(zhǔn)”通過(guò)技術(shù)手段“標(biāo)準(zhǔn)化”，以后只要是“送東西”，不論外部環(huán)境如何，最終都會(huì)有打通“室內(nèi)最后100米”的需要，這就要求實(shí)現(xiàn)物流全場(chǎng)景覆蓋。

回到無(wú)人配送產(chǎn)品的本身，根據(jù)YOGOStation智能配送站測(cè)試效果顯示，無(wú)人配送站可為外賣(mài)員減少平均每單10～15分鐘的配送時(shí)長(zhǎng)，約為單次配送時(shí)長(zhǎng)的30%，這便是其商業(yè)價(jià)值所在。

終端配送，仍有諸多考驗(yàn)

無(wú)人配送的技術(shù)落地，依然有一些問(wèn)題需要解決。

只有當(dāng)機(jī)器人應(yīng)用后的效率遠(yuǎn)高于人類(lèi)時(shí)，其才有一定的落地價(jià)值。從市場(chǎng)看，中國(guó)快遞和外賣(mài)行業(yè)在高基數(shù)下迎來(lái)高速增長(zhǎng)。去年雙十一當(dāng)天，物流包裹突破10億大關(guān)，而阿里巴巴方面表示，10億這個(gè)量級(jí)在不久的未來(lái)將會(huì)成為常態(tài)。從這個(gè)角度出發(fā)，機(jī)器人的意義就在于為物流行業(yè)降本增效，使整個(gè)行業(yè)能夠自如地面對(duì)“10億量級(jí)”的常態(tài)。通過(guò)云端、智能存儲(chǔ)分揀柜、配送機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，YOGORabot的終端配送方案大大提高了外賣(mài)等輕物流系統(tǒng)的信息化水平，加快了物流配送的速度。

另外，外賣(mài)等輕物流的電梯使用量比較高，而電梯使用是有成本的。而使用機(jī)器人遞送，可以在一定程度上減少該成本，比如同一個(gè)樓層的包裹讓機(jī)器人去配送，效率提升的同時(shí)，電梯使用次數(shù)也會(huì)降低。

當(dāng)然，配送機(jī)器人的出現(xiàn)不只是為了滿足某個(gè)場(chǎng)景的需求，更是為了以系統(tǒng)的方式覆蓋多個(gè)環(huán)節(jié)來(lái)幫助整個(gè)行業(yè)降本增效，從而解放人力，讓人可以有更多的時(shí)間做更有創(chuàng)造性的事情，這也是機(jī)器人投入市場(chǎng)的最終意義。

著名機(jī)器人領(lǐng)域科學(xué)家趙杰曾經(jīng)表達(dá)過(guò)技術(shù)落地的思考：“服務(wù)機(jī)器人這幾年總是在高處，實(shí)際落地的很少。很大的原因是服務(wù)機(jī)器人沒(méi)有服務(wù)能力，不能真正解決什么事情。實(shí)際上，服務(wù)機(jī)器人的需求應(yīng)該與技術(shù)、模式有機(jī)結(jié)合在一起。YOGO的這款機(jī)器人能夠圍繞物流方面的需求點(diǎn)，去解決一些事情，這很不容易?！?/p>

目前，一些工業(yè)型物流機(jī)器人比如碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始大范圍投用，這主要是因?yàn)槠涫褂脠?chǎng)景比較單一，技術(shù)難度不高。但服務(wù)型配送機(jī)器人是個(gè)全新的賽道，大部分的產(chǎn)品仍處于實(shí)驗(yàn)室階段。

一方面，電商、物流、外賣(mài)平臺(tái)都在搶奪無(wú)人配送的市場(chǎng)，并有很多實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展，有的企業(yè)甚至已經(jīng)成為現(xiàn)階段無(wú)人配送的標(biāo)桿。在這條細(xì)分賽道上，既有像YOGO Robot、真機(jī)智能這樣深耕技術(shù)多年的初創(chuàng)公司，也有如阿里菜鳥(niǎo)、京東這樣的行業(yè)巨頭。另一方面，無(wú)人配送尚處于萌芽期，成本與效益無(wú)法匹配，技術(shù)可靠性也仍需驗(yàn)證。如何切實(shí)開(kāi)展量產(chǎn)、為行業(yè)降本增效，仍然是擺在每個(gè)機(jī)器人公司面前最大的課題。

總的來(lái)說(shuō)，群體機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的出現(xiàn)無(wú)疑為終端配送領(lǐng)域提供了一個(gè)助推器。而留給終端配送行業(yè)的還有諸多考驗(yàn)：從生存到發(fā)展的階段到底該怎么跨過(guò)？群體機(jī)器人的量產(chǎn)何時(shí)能實(shí)現(xiàn)？全新的商業(yè)模式是否奏效？更多問(wèn)題亟待人們繼續(xù)思考。（據(jù)智能相對(duì)論）※