董英健,郭連軍,徐振洋,賈建軍,常 躍,寧玉瀅
(1.遼寧科技大學(xué)礦業(yè)工程學(xué)院,遼寧 鞍山 114051;2.鞍鋼礦業(yè)爆破有限公司,遼寧 鞍山 114051)
露天礦生產(chǎn)過程中,由于爆破效率高且經(jīng)濟(jì)效益可觀而視為礦山開采中首選的施工工藝,但臺階爆破在施工過程中產(chǎn)生振動引起爆區(qū)周圍構(gòu)筑物的損害,因此有必要對爆區(qū)周圍環(huán)境進(jìn)行安全性監(jiān)測及分析。國內(nèi)外專家在爆破振動危害效應(yīng)方面做了大量的研究工作,理論和成果日趨成熟完善。肖望等[1]以水電站壩基為研究對象,提出爆破振動傳播規(guī)律的公式,研究結(jié)構(gòu)面與爆破振動速度的關(guān)系;陳思遠(yuǎn)等[2]結(jié)合大冶鐵礦露天轉(zhuǎn)地下工程,提出在深度影響下的爆破振動傳播規(guī)律;為了研究樁井爆破對周圍環(huán)境的影響,蒲傳金等[3]進(jìn)行爆破振動速度試驗,推導(dǎo)出高程修正公式,提高了預(yù)測精度;周俊汝等[4]運用數(shù)值模擬方法,分析爆破振動主頻衰減機(jī)制與規(guī)律,對爆破振動的危害做出準(zhǔn)確的評價;針對公路隧道的圍巖由于爆破施工導(dǎo)致的穩(wěn)定性問題,江杰等[5]對廣西玉象隧道開展爆破振動監(jiān)測試驗,提出隧道質(zhì)點振速的傳播衰減規(guī)律,對鄰近巷道安全性評估具有指導(dǎo)意義。
目前大部分學(xué)者對露天礦爆破作業(yè)引起周圍環(huán)境的振動規(guī)律做了研究,但多數(shù)爆破振動監(jiān)測局限于地表,對地下受爆破振動影響的巷道安全性研究還較少。鞍鋼某鐵礦-68~-84 m臺階爆破施工過程中,考慮爆破振動對-110.2 m巷道的危害效應(yīng),對巷道進(jìn)行監(jiān)測并分析爆破振動波衰減規(guī)律及爆破振動能量的分布特征,有利于巷道安全性的深入評估。
監(jiān)測礦山是鞍山鋼鐵礦業(yè)主要生產(chǎn)礦石地之一,為生產(chǎn)需求準(zhǔn)備在-68~-84 m臺階進(jìn)行爆破開挖,此臺階初始設(shè)計三個爆區(qū),其中爆區(qū)1布置36個主爆孔,炸藥類型為銨油炸藥,預(yù)裂孔24個,配合使用2號巖石乳化炸藥;爆區(qū)2布孔70個,其中主爆孔46個,孔距、排距均為4 m,孔深16~17 m,單孔最大裝藥量為150 kg,炸藥類型為銨油炸藥,預(yù)裂孔24個,孔深18 m,配合使用乳化炸藥;爆區(qū)3布置52個爆孔,其中主爆孔20個,孔深16 m,孔距、排距均為4 m,采用連續(xù)柱狀裝藥結(jié)構(gòu);預(yù)裂炮孔32個,孔深17 m,配合使用2號巖石乳化炸藥,采用徑向不耦合裝藥結(jié)構(gòu)及逐孔微差起爆方式。考慮到臺階爆破振動對-110.2 m巷道的影響,依照《爆破振動安全規(guī)程》(GB 6722—2014)的有關(guān)規(guī)定,對-68~-84 m臺階爆破作業(yè)進(jìn)行振動監(jiān)測,采集振動數(shù)據(jù)并進(jìn)一步對爆破振動信號分析,為爆破施工現(xiàn)場提供科學(xué)的理論依據(jù),同時有利于對巷道危害效應(yīng)的準(zhǔn)確預(yù)測。
臺階爆破施工過程中,為描述爆破地震波的時頻特性及衰減規(guī)律,主要從爆破振動速度與頻率角度方面進(jìn)行研究與分析[6-8]。該礦爆破施工在-68 m臺階位置,監(jiān)測對象巷道位于-110.2 m位置,測點與藥包垂直距離24 m,高程小于30 m,且高程影響不作考慮[9-10]。爆破振動質(zhì)點峰值速度公式采用薩道夫斯基公式[11-12],見下式。
式中:V為質(zhì)點振動峰值速度,cm/s;K、a為與地質(zhì)條件有關(guān)的衰減系數(shù);Q為單段最大藥量,kg。
爆破振動監(jiān)測儀器是中國科學(xué)院成都測控公司生產(chǎn)的TC-4850測振儀,其中,與測振儀配套使用的三向傳感器,同時能監(jiān)測到水平切向X、水平徑向Y和垂直方向Z的速度。在3個爆區(qū)中,考慮到爆區(qū)3離巷道較近,以爆區(qū)3為主要監(jiān)測對象,該爆區(qū)共布置52個鉆孔,均采用方形布孔形式,孔深13~17 m,孔距和排距均為4 m,孔徑158 mm,地表延期時間為25 ms,主爆孔使用銨油炸藥3 078 kg,而預(yù)裂孔使用乳化裝藥720 kg,采用導(dǎo)爆管雷管逐孔起爆。本次監(jiān)測共布置9個測點,分別編號為1#~9#,其中,1#測點、2#測點、4#測點、7#測點布置在爆區(qū)周圍的構(gòu)筑物上,為了真實反映巷道的穩(wěn)定性問題,將3#測點、5#測點、6#測點、8#測點、9#測點分別布置在巷道內(nèi)裂隙較為嚴(yán)重的67、65、71、66、69位置,測點布置見圖1。
圖1 測點布置圖Fig.1 Layout of measuring points
通過對巷道進(jìn)行爆破振動速度實時監(jiān)測,共得到9組數(shù)據(jù),將實測的三向速度數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選對比,發(fā)現(xiàn)垂直方向相對于水平切向、水平徑向振動速度較大,考慮將垂直方向的振速作為研究重點,對9組數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,研究爆破振動峰值速度的衰減規(guī)律及能量的分布特征,監(jiān)測數(shù)據(jù)見表1。
由表1的爆破振動監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行非線性擬合分析,運用Origin軟件對以上測點進(jìn)行擬合,得出爆破振動衰減系數(shù)K=141.66、a=1.74,并取相同起爆藥量中任意的一個測點如1#測點、4#測點、8#測點進(jìn)行校驗,將相關(guān)參數(shù)帶入理論公式,比較理論值與實測值的相對誤差,見表2。
表1 爆破振動監(jiān)測數(shù)據(jù)Table 1 Monitoring data of blasting vibration
表2 爆破振動速度實測值與理論值對比Table 2 Comparison of measured values and theoretical values of blasting vibration velocity
由表1和表2可知,爆破振動質(zhì)點振動頻率主要集中在10~50 Hz,巷道內(nèi)質(zhì)點振動峰值速度集中1~10 cm/s。由表3可知,符合爆破振動安全控制標(biāo)準(zhǔn)。其中爆破振動實測值小于理論值,相對誤差范圍處于1.3%~3.8%之間,造成該誤差可能原因有:測點數(shù)目過少且由于巷道環(huán)境因素使得傳感器無法安裝在鄰近爆區(qū)的巷道壁上,巖石性質(zhì)的差異和外界條件如設(shè)備、落石的等噪聲的干擾導(dǎo)致測振儀監(jiān)測的數(shù)據(jù)存在誤差。該理論公式對爆破振動峰值速度預(yù)測具有參考價值,需要在后期逐步修正以提高其準(zhǔn)確性。
表3 爆破振動安全控制標(biāo)準(zhǔn)Table 3 Standard for safety control of blasting vibration
為了準(zhǔn)確評估巷道在臺階爆破作用下的安全性,僅從質(zhì)點振動峰值速度的角度研究缺乏說服力,難以將爆破振動對巷道的危害效應(yīng)全面反映出來。而振動信號體現(xiàn)了爆破振動的本質(zhì)特征,通過對爆破振動信號的分析來探索能量的分布規(guī)律,進(jìn)而對巷道安全性作出真實性評價。
由于在5#測點位置處巷道發(fā)生了小部分片幫情況,且主頻率達(dá)到55 Hz,可能是由于起爆位置位于爆區(qū)西南側(cè),當(dāng)起爆時爆破地震波向5#測點方向傳播,導(dǎo)致其能量疊加。為準(zhǔn)確分析爆破振動對巷道的影響,對5#測點采集的數(shù)據(jù)展開研究,分析爆破振動信號的能量、頻譜等變化規(guī)律及分布特征,可為爆破設(shè)計提供參考。5#測點爆破振動監(jiān)測信號如圖2所示。
圖2 爆破振動信號波形圖Fig.2 Waveform of blasting vibration signal
爆破振動信號作為一個非平穩(wěn)且隨機(jī)的信號,不能按照傳統(tǒng)的方法對信號處理,為了真實反映信號的本質(zhì)特征,對巷道所監(jiān)測的5#測點爆破振動信號進(jìn)行經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解,獲得12個本征模態(tài)函數(shù)分量c1~c12,目的是將復(fù)雜的信號轉(zhuǎn)化一系列簡單、線性信號來處理,保證信號反映的真實信息不被損失和遺漏,經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解結(jié)果如圖3所示。
圖3 經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解結(jié)果圖Fig.3 Results of empirical mode decomposition
從圖3中可以得到爆破振動信號經(jīng)過經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解后,信號中本征模態(tài)函數(shù)分量的高低頻率依次被分解出來,其中c1~c6中波長較為接近,相對于后幾個分量來說頻率較大,可視為爆破振動信號的優(yōu)勢頻段。其中c1分量頻率最大,攜帶能量較低,說明在監(jiān)測的過程中外界環(huán)境的干擾噪聲摻雜于信號之中,為了準(zhǔn)確分析爆破振動對巷道的危害效應(yīng),優(yōu)先對信號進(jìn)行消噪處理以還原其本質(zhì)特征。c2分量分解過程中在1.3~1.5 s范圍內(nèi)出現(xiàn)了部分高頻集中情況,表明了分解初期信號的低頻率成分摻入高頻率中,導(dǎo)致了低頻率成分優(yōu)先被分解,而部分信號高頻成分在初始階段沒有完全被分解出來,造成信號處理過程中失真現(xiàn)象的發(fā)生,但從整個過程來看,爆破振動信號在傳播過程中頻率、振幅呈衰減趨勢,符合爆破振動波的傳播規(guī)律,部分分量c11的振幅卻有增加的變化,與爆破地震波在傳播時與周圍的質(zhì)點頻率相近達(dá)到共振現(xiàn)象有緊密關(guān)系。爆破振動信號頻譜如圖4所示,從圖4中可以看到爆破振動信號頻率大部分處50 Hz以下,爆破振動能量集中在0~50 Hz之間,能量在低頻率段分布較為均勻,且對巷道的安全性影響較大,這與巷道發(fā)生小部分落石片幫情況相符合,但同時對優(yōu)化爆破參數(shù)、改變起爆方式等提供借鑒參考,進(jìn)而降低爆破對巷道的危害效應(yīng)。
對監(jiān)測的振動信號做進(jìn)一步計算,從瞬時能量譜、三維能量譜、時頻譜等時頻特性角度分析鄰近巷道的安全性。從瞬時能量譜圖中觀察到信號出現(xiàn)了5個瞬時能量峰值(圖5),這是由于爆破過程中多段雷管起爆共同作用導(dǎo)致的,此外,在0.2 s時刻的瞬時能量最大,為降低爆破振動對巷道的危害,應(yīng)適當(dāng)增大逐孔起爆的延期時間,降低能量的疊加效應(yīng),減少能量在0.1~0.2 s時間段的集中,而在0.6 s時刻以后爆破振動信號的瞬時能量逐漸趨于0狀態(tài),反映出爆破地震波的能量在傳播過程中隨著時間逐漸衰減的特征。
圖4 頻譜曲線圖Fig.4 Frequency spectrum diagram
圖5 瞬時能量譜Fig.5 Instantaneous energy spectrum
為了表明爆破振動能量在時間、頻率的變化特征,建立能量與時間、頻率之間的關(guān)系。三維能量譜如圖6所示。從三維能量譜中分析得到,爆破振動能量在高頻帶分布較少,且主要集中在0~50 Hz范圍內(nèi),其中,在0~0.5 s、0~50 Hz爆破振動能量較為集中,且在0.2 s時刻的爆破振動能量最大,與瞬時能量譜、頻譜的分析結(jié)果相吻合,考慮巷道的安全性,在0~0.2 s時間段內(nèi)不能進(jìn)行多段雷管起爆,以達(dá)到減少能量在低頻段的集中分布的目的。
圖6 三維能量譜Fig.6 Three-dimensional energy spectrum
對某鐵礦-68 m臺階進(jìn)行多次爆破開挖試驗,考慮到爆破振動對鄰近巷道的危害效應(yīng),在巷道內(nèi)共布置9個測點并進(jìn)行監(jiān)測,對爆破振動監(jiān)測結(jié)果數(shù)據(jù)處理以及爆破振動信號的分析得出以下結(jié)論。
1) 巷道內(nèi)測點的振動峰值速度集中于1~10 cm/s,主頻率集中分布在10~50 Hz之間,符合爆破振動安全標(biāo)準(zhǔn)。
2) 結(jié)合爆破振動監(jiān)測數(shù)據(jù)并利用回歸分析得到爆破振動衰減系數(shù)K=141.66,α=1.74,并對實測振速與理論振速對比,其相對誤差分布在1.3%~3.8%之間,為巷道安全性評價提供理論依據(jù)。
3) 對巷道監(jiān)測的爆破振動信號進(jìn)行處理,得到了瞬時能量隨著時間變化的規(guī)律,其中爆破振動瞬時能量出現(xiàn)5個峰值且在0.2 s時刻達(dá)到最大,為減小爆破振動對鄰近巷道的危害,應(yīng)增大逐孔起爆延期時間,降低在0~0.2 s時間段內(nèi)爆破振動能量的疊加效應(yīng)。
4) 由三維能量譜得出,爆破振動能量在高頻帶分布較少,其中在0~0.5 s、0~50 Hz爆破振動能量較為集中,且在0.2 s時刻的爆破振動能量最大,與瞬時能量譜、頻譜的分析結(jié)果一致。