關(guān)羨濱,滕 躍,張洪坤,鮑 峰,張秀紅
[1.松花江水力發(fā)電有限公司吉林白山發(fā)電廠,吉林省吉林市 132013;2.華潤(rùn)電力(錦州)有限公司,遼寧省錦州市 121006]
變壓器繞組匝間短路故障具有檢測(cè)困難、電動(dòng)力劇烈和危害大等特點(diǎn)[1]。變壓器故障的統(tǒng)計(jì)資料顯示,由于匝間短路故障辨識(shí)難度大導(dǎo)致變壓器設(shè)備損壞的比重較高[2]。差動(dòng)保護(hù)作為變壓器的主保護(hù),在處理該故障時(shí)存在失效或拒動(dòng)的問(wèn)題,從而導(dǎo)致長(zhǎng)期負(fù)載運(yùn)行的繞組出現(xiàn)嚴(yán)重變形、絕緣損壞等惡劣后果[3]。
短路電抗法、頻率響應(yīng)法和低壓脈沖法等作為變壓器繞組形變的傳統(tǒng)檢測(cè)方法,在檢測(cè)過(guò)程中具有運(yùn)輸困難、試驗(yàn)費(fèi)用昂貴、接線復(fù)雜以及耗時(shí)長(zhǎng)等缺點(diǎn),已經(jīng)不適用快速發(fā)展的電力系統(tǒng)[4]。機(jī)械振動(dòng)法作為在線監(jiān)測(cè)法中的一種,具有操作簡(jiǎn)單、對(duì)設(shè)備影響小以及費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn),能夠安全可靠地監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),具有較好的應(yīng)用前景[4]。變壓器繞組短路故障時(shí)電流激增以及受力劇烈,是變壓器繞組振動(dòng)的主要原因,因此對(duì)變壓器繞組電動(dòng)力的研究有助于分析變壓器繞組的振動(dòng)與形變特性。近年很多學(xué)者基于場(chǎng)路耦合原理研究變壓器內(nèi)部故障時(shí)磁場(chǎng)問(wèn)題[5]。文獻(xiàn)[6]利用有限元法研究變壓器的直流偏磁效應(yīng),雖然考慮了變壓器故障時(shí)的電磁特性,但是二維模型的計(jì)算誤差較大。國(guó)內(nèi)外已有文獻(xiàn)研究變壓器繞組外部短路時(shí)的電動(dòng)力,通過(guò)對(duì)比二維和三維仿真模型下的短路電動(dòng)力,說(shuō)明三維電磁模型更具有適用性[7]。文獻(xiàn)[8]利用有限元法仿真分析短路繞組的軸向和徑向電動(dòng)力,但是沒(méi)能考慮安匝不平衡對(duì)繞組電動(dòng)力的影響。已有研究表明,變壓器繞組匝間短路對(duì)設(shè)備運(yùn)行乃至系統(tǒng)穩(wěn)定產(chǎn)生了極大危害,雖然這一問(wèn)題引起了國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注,但是罕有文獻(xiàn)對(duì)變壓器繞組匝間短路電動(dòng)力進(jìn)行分析。
本文基于場(chǎng)路耦合原理,提出一種變壓器繞組匝間短路電動(dòng)力分析方法。通過(guò)建立變壓器三維有限元磁場(chǎng)模型,模擬繞組匝間短路故障時(shí)諧電磁環(huán)境,結(jié)合時(shí)域微分電路模型分析變壓器故障時(shí)繞組電磁力的變化情況,并總結(jié)其規(guī)律。最后,通過(guò)對(duì)比數(shù)值仿真與物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證仿真模型的正確性和有效性。
變壓器繞組作為多自由度機(jī)械系統(tǒng),變壓器繞組的電動(dòng)力使用虛位移法[9]計(jì)算:
式中Fr——作用在r方向的電磁力;
Wm——繞組漏磁場(chǎng)的磁場(chǎng)儲(chǔ)能;
i和LD——基于場(chǎng)路耦合計(jì)算得到的繞組電流和電感。
基于變壓器時(shí)域場(chǎng)路耦合電磁仿真模型進(jìn)行繞組匝間短路電動(dòng)力分析,由式(1)可知?jiǎng)討B(tài)電感和時(shí)域電流為繞組電動(dòng)力關(guān)鍵的電磁耦合參數(shù),其中等效電路模型計(jì)算時(shí)域電流,三維等效磁場(chǎng)模型計(jì)算動(dòng)態(tài)電感。
基于磁場(chǎng)模型分析變壓器勵(lì)磁非線性問(wèn)題,采用棱邊有限元法以及矢量磁位A,建立變壓器磁場(chǎng)模型:
式中μ——磁導(dǎo)率,
J——電流密度矢量。
依據(jù)棱邊有限元法求解模型磁場(chǎng)區(qū)域的整體插值函數(shù)為:
式中 {Mn,n=1,2,…,nn}——基函數(shù)序列,n——序列編號(hào),nl——總棱邊數(shù)。
依據(jù)格林定理對(duì)上式求解,可得相應(yīng)磁場(chǎng)區(qū)域的伽遼金加權(quán)余量方程:
式中 {Mm}——權(quán)函數(shù)序列,
m——序列編號(hào)。
磁場(chǎng)模型中若已知電流i,將加權(quán)余量方程離散形成代數(shù)方程組,求解可得A,進(jìn)而計(jì)算磁場(chǎng)能量。
變壓器磁鏈方程為:
式中ψ——模型的磁鏈向量;
Ls(t,i)——靜態(tài)電感矩陣;
i——電路模型的繞組電流;
利用變壓器內(nèi)部基本電磁關(guān)系,可知時(shí)域電路微分方程為:
式中u——電壓激勵(lì);
LD——?jiǎng)討B(tài)電感矩陣。
若tk時(shí)刻的線圈電流為ik,利用四階龍格庫(kù)塔法對(duì)電路模型中建立的方程求解,可知tk+1時(shí)刻的電流ik+1為:
式中h——步長(zhǎng),
s1~s4——步長(zhǎng)內(nèi)的分段計(jì)算斜率。
基于能量擾動(dòng)的思想,若線圈電流增加Δi時(shí),將電源總能量與動(dòng)態(tài)電感和電流關(guān)聯(lián):
同時(shí),相同電流變化量的條件下,變壓器對(duì)應(yīng)內(nèi)部系統(tǒng)的磁場(chǎng)能量增量為:
基于變壓器能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中的能量守恒原理,聯(lián)立式(7)和式(8)可計(jì)算動(dòng)態(tài)電感LD。
基于場(chǎng)路耦合計(jì)算變壓器繞組匝間短路電動(dòng)力。單相三柱式實(shí)驗(yàn)變壓器參數(shù)見(jiàn)表1。
表1 單相變壓器額定參數(shù)Table 1 Rated parameters of single-phase transformer
磁場(chǎng)模型求解時(shí)在外表面施加磁場(chǎng)平行的邊界條件,電路模型中施加正弦電壓作為激勵(lì),依據(jù)場(chǎng)路耦合模型分析變壓器高壓側(cè)繞組匝間短路工況下短路繞組電磁力的變化規(guī)律。
利用ANSYS/Maxwell建立變壓器三維模型,仿真模型如圖1所示。其中,R1和R2分別表示原、副邊電阻,ZL為負(fù)載,N11、N12和N13為高壓繞組,其中N12為短路繞組,N2為低壓繞組。
(1)繞組首端匝間短路。
變壓器空載運(yùn)行,高壓繞組首端分別設(shè)置6%和10%的匝間短路故障,短路線餅分別為1~4號(hào)線餅和1~7號(hào)線餅。
變壓器繞組首端匝間短路時(shí)各線餅受力分布見(jiàn)圖2。
圖1 變壓器匝間短路仿真模型(a)高壓繞組結(jié)構(gòu);(b)仿真電路圖Figure 1 Simulation model of inter-turn short circuit
圖2 首端繞組電動(dòng)力分布(a)6%匝間短路;(b)10%匝間短路Figure 2 Force distribution in top winding
由圖2可知,由于不同位置線餅的漏磁通方向各異,造成線餅承受不同方向的拉伸或壓縮力。短路繞組在徑向受力較小,且隨著短路匝數(shù)的增大,使得非短路繞組沿徑向的受力值高于短路繞組。短路繞組以及非短路繞組主要承受軸向電磁力,非短路繞組沿軸向受力小于短路繞組。兩種短路狀態(tài)都表明短路繞組中,遠(yuǎn)離鐵軛的繞組受力值高于靠近鐵軛的繞組受力值,且兩種繞組沿z軸受力的方向相反。
(2)距離首端1/3處匝間短路。
變壓器空載運(yùn)行,距離高壓繞組首端1/3處分別設(shè)置6%和10%的匝間短路故障,短路線餅分別為21~24號(hào)線餅和1~7號(hào)線餅。
距離高壓繞組首端1/3處匝間短路時(shí)各線餅受力分布見(jiàn)圖3。
6%匝間短路時(shí),距離高壓繞組首端1/3處的繞組沿徑向的受力遠(yuǎn)小于相同情況時(shí)的首端繞組。隨著短路匝數(shù)的增大,非短路繞組沿徑向的受力值高于短路繞組。短路繞組以及非短路繞組主要承受軸向電磁力,非短路繞組沿軸向受力小于短路繞組,且非短路繞組沿軸向的受力具有對(duì)稱性。
(3)繞組中部匝間短路。
變壓器空載運(yùn)行,高壓繞組中部分別設(shè)置6%和10%的匝間短路故障,短路線餅為31~34號(hào)線餅和30~36號(hào)線餅。
圖3 1/3處繞組受力分布圖(a)6%匝間短路;(b)10%匝間短路Figure 3 Force distribution in third winding
變壓器繞組中部匝間短路時(shí)各線餅受力分布見(jiàn)圖4。
由圖4的可知,中部繞組短路時(shí),隨著短路匝數(shù)的增多,非短路繞組沿y方向承受應(yīng)力增加幅度高于沿x方向的受力情況,且受力值前者高于后者。短路繞組以及非短路繞組主要承受軸向的電磁力,短路繞組軸向電磁力高于非短路繞組,合力的最大值分布在短路匝的兩端。同時(shí),短路匝兩端沿軸向的受力方向相反,且具有對(duì)稱性。
繞組振動(dòng)加速度是電磁力激勵(lì)下的強(qiáng)迫振動(dòng),將首端短路線餅電磁力作為簡(jiǎn)諧激勵(lì)源,進(jìn)行諧響應(yīng)仿真分析。考慮鐵心振動(dòng)的影響,分別量測(cè)鐵心與繞組的振動(dòng)情況,利用盲源分離法[10]獲取首端10%匝間短路故障時(shí)繞組振動(dòng)的具體信息,仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖5所示。
由圖5可知,匝間短路時(shí)首端繞組振動(dòng)的仿真與實(shí)驗(yàn)量結(jié)果具有一致性,且繞組的振動(dòng)主頻為100Hz。仿真與實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明,該模型能夠有效和正確地仿真繞組匝間短路的受力值。
研究表明,通過(guò)建立變壓器匝間短路電磁模型,開(kāi)展變壓器繞組匝間短路電動(dòng)力的仿真分析,有助于解決變壓器故障時(shí)繞組的受力影響,進(jìn)而預(yù)測(cè)繞組在短路沖擊下的變形情況。
圖4 中部繞組受力分布圖(a)6%匝間短路;(b)10%匝間短路Figure 4 Force distribution in middle winding
圖5 變壓器繞組首端振動(dòng)頻譜圖Figure 5 Vibration spectrum in top winding
利用時(shí)域場(chǎng)路耦合模型研究變壓器繞組匝間短路問(wèn)題,得出以下結(jié)論:
(1)繞組在不同位置發(fā)生匝間短路時(shí),端部匝間短路所產(chǎn)生的電動(dòng)力更為惡劣。結(jié)果表明場(chǎng)路耦合模型能夠有效模擬變壓器繞組匝間短路時(shí)的內(nèi)部磁場(chǎng)環(huán)境,仿真振動(dòng)諧響應(yīng)與振動(dòng)頻譜圖對(duì)比驗(yàn)證了本文方法的正確性。
(2)電動(dòng)力仿真結(jié)果表明,短路繞組主要承受軸向電磁力,端部繞組匝間短路時(shí),線餅受力較為嚴(yán)重。首端及距離高壓繞組首端1/3處繞組匝間短路時(shí),短路電動(dòng)力不具有對(duì)稱性,中部匝間短路時(shí),短路電動(dòng)力具有對(duì)稱性。