(1.長江科學院 武漢長江控制設備研究所有限公司，武漢 430010；2.安德里茨中國有限公司，北京 100004；3.四川省清源工程咨詢有限公司，成都 610072)

1 研究背景

由于沖擊式機組電站無需建筑大型水壩和建造下游尾水管，大大減少了電站投資，對自然環(huán)境影響也小，且運行效率高，所以沖擊式水輪發(fā)電機組的開發(fā)引起廣泛關注。隨著我國水力資源的深度開發(fā)，有許多高落差的流域需要進行水能利用，如我國的雅魯藏布江落差就達到2 000多米，當這些河流因生態(tài)保護、地質條件或者其他特殊原因不適合筑壩蓄水時，沖擊式水輪機便成為了水能利用的首選。

沖擊式水輪機是利用高速水流沖擊轉輪葉片做功，其射流中心線與轉輪節(jié)圓相切或與轉輪平面呈斜射角度。與混流式機組相比，沖擊式機組結構簡單，檢修維護方便，而且空蝕和磨損小[1]。沖擊式水輪機的特點就是應用水頭高，壓力鋼管長，機組飛輪力矩較小。正因為如此，沖擊式水輪機除了有正常調節(jié)流量的噴針外，還設置有折向器(偏流板)。機組甩負荷時，噴針正常調節(jié)而緩慢關閉，折向器則快速切斷水流，阻斷水流進入水輪機，以解決引水系統(tǒng)水錘壓力和機組轉速升高的矛盾，既可避免由于機組轉動慣量小而造成的機組轉速過高上升，又可降低引水管道的壓力過高上升。當甩負荷折向器切斷射流或噴針完全關閉時，由于機組的阻力矩很小，機組轉速升至最高瞬態(tài)轉速后減速緩慢，導致機組從甩負荷開始到轉速穩(wěn)定的調節(jié)時間較長。

1995年以前，沖擊式水輪機電液調速器在國內尚屬空白，所采用的機械液壓調速器不能滿足以計算機為主要特征的監(jiān)控系統(tǒng)自動發(fā)電控制(AGC)功能的技術要求[2]。1995年和2010年，按照云南以禮河水電廠調速器技術改造的要求，武漢長江控制設備研究所有限公司(以下簡稱長控所)相繼成功研制了2代大型多噴嘴沖擊式水輪機微機電液調速器。第1代產品是對捷克生產的HROVⅡ14Pe型沖擊式機械液壓調速器[3]舊進口設備進行技術改造，由長控所、華中理工大學電力系和云南省電力局中心試驗研究所三方共同進行可行性分析和技術研究，確定最后技術方案。該方案開創(chuàng)了大型多噴嘴沖擊式水輪機微機電液調速器研究的先河，其主要產品特征為：將噴針與折向器的機械協(xié)聯(lián)改為電氣協(xié)聯(lián)，以雙套微機控制器和電液轉換器為核心，將機械液壓調速器改造為微機電液調速器。第2代產品特征為：對第1代產品進行更新?lián)Q代，取消噴針與折向器的協(xié)聯(lián)，噴針與折向器分別采用獨立的單元控制，噴針系統(tǒng)的電液轉換由比例伺服閥實現，折向器系統(tǒng)則由電液換向閥來完成，微機調節(jié)器選擇的是奧地利貝加萊X20系列可編程計算機控制器[4]。噴針對調速系統(tǒng)的調節(jié)性能起決定性作用，而折向器僅在大波動時對機組進行過速保護。長控所兩代產品相繼在云南以禮河水電廠3級和4級電站8臺機組成功投運，展示我國沖擊式水輪機電液調速器的發(fā)展歷程。至此，單噴嘴、雙噴嘴、多噴嘴微機電液調速器不斷涌現，業(yè)內拉開了多噴嘴沖擊式水輪機微機電液調速器多元化發(fā)展的序幕。

國產多噴嘴沖擊式水輪機調速系統(tǒng)存在一些技術短板，如為了實現機組受力均勻，減小機組的振動，往往發(fā)電工況下會盡早地投入4噴嘴或者6噴嘴運行；調速器以開度調節(jié)為主要工作模式，并未考慮機組的流量與噴針開度的非線性關系，在調節(jié)機組負荷與噴針切換的過程中并未參考水輪機的特性曲線，無法保證在不同工作噴針數量下機組都能保持高效率運行。

2 特大型多噴嘴沖擊式水輪機調速系統(tǒng)

2.1 技術特點與方案選擇

盡管沖擊式水輪機電液調速器的研究百花齊放，發(fā)展也如火如荼，但總體設計方案僅有兩大類，即噴針與折向器進行機械或電氣協(xié)聯(lián)的協(xié)聯(lián)式調節(jié)控制方案和噴針與折向器無關聯(lián)而采用獨立的單元控制直聯(lián)式方案。

沖擊式水輪機調速系統(tǒng)采用噴針與折向器的多重調節(jié)和控制，其調節(jié)控制系統(tǒng)主要包括：噴針調節(jié)、折向器控制、啟動噴針與動作方式選擇、帶負荷機組的噴針選擇及切換[1]。

隨著人們對沖擊式機組的不斷認識，對于多噴嘴機組，噴針與折向器采用獨立的單元控制是調速系統(tǒng)最理想的技術方案，在業(yè)內已達成共識。噴針作為主調節(jié)系統(tǒng)，采用比例伺服閥實現閉環(huán)連續(xù)控制，保證系統(tǒng)運行工況的調節(jié)性能和調節(jié)品質。折向器采用開關量控制，利用電液換向閥進行正常開關，其僅在系統(tǒng)甩負荷等大波動時快速關閉，起到機組過速保護的作用；同時以一個插裝閥作為事故配壓閥對所有折向器進行緊急與快速的關閉控制，確保機組不過速。如果設置反向噴針，反向噴針亦采用開關量控制，加速機組的停機過程。

2.2 調速系統(tǒng)構成

通過對國外進口調速技術的消化、吸收和借鑒，并且總結20多年來國產多噴嘴沖擊式機組調速器的科研與制造經驗，長控所自主創(chuàng)新研發(fā)生產了特大型多噴嘴沖擊式水輪機調速系統(tǒng)。該調速系統(tǒng)充分運用了現代控制理論、可編程計算機技術和現代液壓技術，體現了整體技術水平的先進性以及運行維護的方便操作性[5]，并提高了其運行的可靠性。

該調速系統(tǒng)(以四川雅江達阿果電站單機130 MW的6噴6折沖擊式機組為研究對象)由電氣系統(tǒng)和機械液壓系統(tǒng)2大部分構成，電氣硬件主體采用安德里茨TC1703XL型控制器，該控制器具備2個運行CPU和1個切換CPU,采用15英寸工業(yè)級平板機作為人機界面，噴針電液轉換部件采用6套德國Bosch-Rexroth比例伺服閥，折向器采用6套Bosch-Rexroth電液換向閥。整機工作可靠，性能優(yōu)良，結構簡單，運行方便。

調速系統(tǒng)采用電氣部分和機械部分分開設置，柜體采用柜門式面板，以方便參數調整和設備維護。

調速器電氣控制柜容納調速系統(tǒng)所有的電氣部分，包括與調速器液壓控制柜和與外部系統(tǒng)聯(lián)系的端子或接口設備。調速器電氣控制柜布置在電站的發(fā)電機層。調速器的機械液壓回路布置在調速器液壓控制柜內，該柜與油壓裝置回油箱組合一同布置在水輪機層，壓力油罐單獨布置在回油箱旁邊。

圖1 軟件調節(jié)框圖Fig.1 Block diagram of software adjustment

2.3 電氣系統(tǒng)

本調速系統(tǒng)電氣部分主要特征表現為：

(1)電氣控制柜內模塊及元件均為標準工業(yè)級產品，無任何自制元件，充分保證了調速器整機的可靠性[6]。

(2)控制器為32位CPU，采用實時多任務操作系統(tǒng)，具有實時時鐘，可通過GPS對時，采用閃存卡存儲調速器程序。

(3)每個I/O模板都帶有處理器，采用多處理器體系結構，以達到全智能分布，功能分散，危險分散，單一處理器失效只能導致單一功能失效，不會影響系統(tǒng)其他功能，從而提升整體系統(tǒng)的可靠性與可用性。

(4)信號的預處理如開關量的去抖動、模擬量的線性折算及有效性判斷等，都在輸入輸出板上完成，無需占用CPU處理器板的資源。

(5)測頻環(huán)節(jié)采用專用測頻模塊和殘壓信號隔離器，實現微機本體測頻，抗干擾能力強；測頻模塊計數脈沖為20 MHz，測頻精度為0.000 125 Hz。相對自制測頻板件可靠性大幅增強。充分利用殘壓測頻信號與齒盤測速信號各自優(yōu)缺點，保證測頻的可靠性與準確性[7]。

(6)由于沖擊式機組噴針的開度與流量之間并非是線性關系，本沖擊式調速器調節(jié)的準則是根據機組特性，調整機組的流量，從而控制機組的轉速及負荷。

(7)根據水輪機特性，沖擊式機組存在2，3，4，6個噴嘴工作的工況，噴針的工作個數由機組的總體過流量、水頭及其相應效率決定。

(8)根據水輪機特性，可以準確地獲得不同水頭下各噴針工作投入點參數、噴針開啟與關閉最優(yōu)規(guī)律、噴針開度與流量關系。在以上參數配合下，調速器可準確、平滑地調節(jié)機組有功功率，使機組始終處于高效率運行區(qū)。同時，能避免機組在調整負荷、增減工作噴針個數時，由于噴針開啟、關閉速度和水機工作效率的不匹配引起的機組出力異常波動情況。

(9)采用觸摸屏作為人機界面，冗余的程序運行CPU通過以太網與觸摸屏通訊；在觸摸屏上可顯示當前運行調速器的所有重要數據及狀態(tài)，并可顯示后備機的數據及狀態(tài)。冗余的微機CPU每套均與觸摸屏通信，無需通過切換或監(jiān)管CPU。人機界面實現運行數據庫的管理功能，將調速器的運行數據和相關狀態(tài)信號自動形成通用數據庫文件，方便運行維護人員隨時調取查詢[8]。

(10)調節(jié)器采用適應式PID算法，自適應轉速、噴針開度和噴嘴數量的關系，實現了甩負荷等調節(jié)的無震蕩、快速收斂與穩(wěn)定，詳見圖1。

2.4 機械液壓系統(tǒng)

沖擊式微機電液調速器的機械液壓系統(tǒng)，具有雙重執(zhí)行機構，即噴針調節(jié)單元和折向器控制執(zhí)行機構。其中，多噴嘴機組是據不同的噴嘴數，產生一一對應的噴針獨立調節(jié)單元。但折向器則是根據機組不同結構設計，有采用一一對應的折向器獨立控制方式，也有一控二或一控四等集中控制方式。例如厄瓜多爾的德爾西電站和云南吉沙電站都是6噴嘴機組，調速器有6套獨立的噴針調節(jié)單元和6套獨立的折向器控制單元；云南以禮河電廠4噴嘴機組，調速器有4套獨立的噴針調節(jié)單元和1套折向器控制單元，各折向器接力器通過連桿機構聯(lián)動；四川可河電站4噴嘴機組，調速器有4套獨立的噴針調節(jié)單元和1套折向器控制單元，各折向器通過油管路連接聯(lián)動。由于多噴嘴機組機械液壓系統(tǒng)數量多，系統(tǒng)復雜，宜采用標準化液壓元件，實現模塊式結構設計，規(guī)避小批量生產、自制生產零部件所帶來的不穩(wěn)定質量問題[9]，提高具有多液壓系統(tǒng)的沖擊式調速器整機的可靠性和可維護性。

本特大型多噴嘴沖擊式水輪機調速系統(tǒng)是以四川霍曲河流域達阿果電站130 MW單機的CJT6/6-6.3型水輪機調速系統(tǒng)為研究對象，為6噴6折的噴針調節(jié)系統(tǒng)和折向器控制機構。

2.4.1 噴針調節(jié)單元工作原理

噴針調節(jié)單元由比例伺服閥、液壓鎖、開關機時間調整閥及位移傳感器組成，是一個一級液壓放大的電液隨動控制系統(tǒng)。急停閥在機組事故停機后關閉噴針。其系統(tǒng)工作原理參見圖2。

圖2 噴針調節(jié)單元原理簡圖Fig.2 Schematic diagram of injection needle regulating unit

調節(jié)器控制信號與噴針接力器位移反饋信號經過調節(jié)控制器內程序處理和比較運算后輸出至比例伺服閥閥體驅動器，閥體驅動器控制閥體使之按電氣信號的正負和大小成比例地向噴針接力器開(或關)機腔輸入壓力油，從而驅動噴針接力器向開機或關機方向運動，直至控制信號與位移反饋信號相等為止，實現噴針水流大小的調節(jié)。

當機組因故障事故停機，在折向器快速關閉的同時，通過急停閥將關閉各噴針。

2.4.2 折向器控制執(zhí)行機構及事故配壓閥控制單元

在此次研究中,選擇了SPSS 22.0的統(tǒng)計學軟件展開數據分析、歸檔處理。對于計數資料的表示為%,以χ2檢驗;對于計量資料的表示則為(±s),使用T進行檢驗,當兩組的數據存在差異的時候,且P<0.05則表示有可比性。

折向器是沖擊式水輪機組的重要組成部分，與噴嘴配合控制進入機組轉輪的水流大小與方向。折向器打開時，水流通過噴嘴沖擊轉輪提供動能；折向器關閉時，噴嘴射出的水流被切斷。當噴嘴控制部分故障時，為避免機組轉速繼續(xù)升高，折向器必須快速可靠關閉。所以，折向器動作的可靠性顯得尤為重要。

因為折向器要求的動作速度很快，執(zhí)行元件所需過流量也就很大，一般采用先導級的電液換向閥或液控換向閥。為了實現正常運行與事故時折向器的可靠關閉，常見的做法是針對先導級做冗余處理，看似各種工況下都能實現折向器的可靠關閉。但是，當先導閥本身出現故障時，折向器將失控。為了解決常見的因先導閥故障而導致折向器失控的問題，為機組安全運行提供了更高保障，筆者將電液換向閥、梭閥及事故插裝閥組合應用到折向器機械液壓控制系統(tǒng)中，其原理如圖3。該套折向器液壓控制系統(tǒng)采用了梭閥與先導閥互為閉鎖的工作方式，正常工作狀態(tài)下，液控閥接受先導閥的控制，實現折向器的開啟和關閉，此時，梭閥被閉鎖；當先導閥故障時，梭閥投入，壓力油將直接進入接力器關機腔，確保折向器的可靠關閉，此時，先導閥被閉鎖。

圖3 折向器控制執(zhí)行機構及事故配壓閥控制單元 原理簡圖Fig.3 Schematic diagram of the deflector control actuator and the emergency distribution valve

3 特大型多噴嘴沖擊式水輪機調速系統(tǒng)關鍵技術

雖然我國蘊藏著很多具備裝設大型6噴嘴沖擊式水輪機組的水能資源，但由于一直以來，大容量沖擊式水輪機的研究制造主要在歐洲進行，機組和控制設備的核心技術掌握在阿爾斯通、GE水電、安德里茨等少數歐美水電設備制造商手中，因此大規(guī)模的開發(fā)利用受到了限制。正因為如此，筆者進行了特大型多噴嘴沖擊式機組水輪機調速系統(tǒng)的開創(chuàng)性技術研究。軟硬件采用模塊化設計理念，硬件選用標準化元部件，設備通用性強、可維護性好；控制器和控制閥體采用行業(yè)認可度非常高的高可靠性進口標準件；人機界面具有自動形成運行數據庫的管理功能；調節(jié)控制軟件能根據水輪機特性曲線對運行方式進行優(yōu)化適應式調節(jié)。其研究成果主要創(chuàng)新點體現在以下3個方面：

(1)首次在大型多噴嘴沖擊式水輪機的控制中引入了機組特性曲線因素，按照機組特性曲線來進行噴針切換和流量控制，使機組始終處于高效率運行區(qū)，從而提高了水輪機的調節(jié)控制性能、運行的安全性和穩(wěn)定性。針對國內多噴嘴沖擊式機組普遍采用的噴針開度控制方式容易造成機組能量損失和效率下降的問題，本特大型多噴嘴沖擊式水輪機調速系統(tǒng)針對多噴嘴沖擊式機組不同流量下存在噴嘴切換的特征，調節(jié)控制軟件首次引入了機組特性曲線因素，完全按照機組特性曲線來進行噴針切換和流量控制，并優(yōu)化控制方式，從而控制機組的轉速及負荷。通過掌握不同水頭下各噴針工作投入點參數、噴針開啟與關閉最優(yōu)規(guī)律以及噴針開度與流量關系，調速器可準確、平滑地調節(jié)機組有功功率，使機組始終處于高效率運行區(qū)。同時，避免了機組在調整負荷，調速器增減工作噴針個數時，由于噴針開啟、關閉速度和水輪機工作效率的不匹配從而引起的機組出力異常波動情況。

(2)水輪機調節(jié)器中，業(yè)內首次采用3個CPU的結構(2塊運行CPU和1塊裁決切換CPU)可避免雙機系統(tǒng)在主用CPU故障時的誤切換或拒切，極大地提高了雙機系統(tǒng)運行的可靠性。調節(jié)器3塊CPU板均具有自診斷功能，可自我檢測，內部故障時將送出報警信號。每一塊CPU板可獲取其余CPU板的狀態(tài)信息，確保CPU系統(tǒng)運行或切換的可靠性。3塊CPU板均自治，任一塊CPU的故障將不會影響其余CPU的工作；即當2塊運行CPU不同時故障時，系統(tǒng)仍可正常運行。由于采用三機系統(tǒng)，調速程序運行CPU的故障將由獨立的CPU診斷，可避免雙機系統(tǒng)在主CPU故障時誤切換或拒絕切換。

(3)采用新型的折向器控制裝置，確保折向器控制系統(tǒng)不論是何種閥體出現故障，折向器都能可靠關閉。將比例伺服閥、電液換向閥和插裝閥組合應用到特大型沖擊式機組調速系統(tǒng)中。折向器單元采用長控所發(fā)明的新型專利，即通過梭閥與先導閥互為閉鎖的方式控制折向器接力器，確保折向器控制系統(tǒng)中不論是何種閥出現故障，都能確保折向器可靠關閉，解決了常見的因先導閥故障而導致折向器失控的問題，為機組安全運行提供了更高保障。噴針和折向器無協(xié)聯(lián)的控制模式的使用不僅簡化特大型多噴嘴沖擊式水輪機調速器系統(tǒng)結構，而且提高了系統(tǒng)的調節(jié)品質和可靠性。

4 CJT6/6-6.3沖擊式水輪機調速系統(tǒng)現場試驗

四川雅江達阿果電站單機130 MW的CJT6/6-6.3特大型多噴嘴沖擊式水輪機調速系統(tǒng)1#機現場試驗情況如下。

4.1 靜態(tài)特性試驗

根據以上表格中每個噴針在相同頻率下對應2個開度數據的最大差值，乘以程序設定的永態(tài)轉差系數值(6%)求得每個噴針轉速死區(qū)ix值為：

ix(1)=0.40，ix(2)=0.40，ix(3)=0.93，

ix(4)=0.53，ix(5)=0.40，ix(6)=0.67。

4.2 機組自動3分鐘空載擺動值測試試驗

通過調速器將機組開機至空載狀態(tài)，調速器設置為自動調節(jié)模式，待機組頻率穩(wěn)定后記錄連續(xù)3 min內機組頻率的最大值和最小值，反復試驗3次，得到的試驗數據見表2。

根據以上試驗數據求得調速器自動狀態(tài)下機組頻率空載擺動平均值為0.08 Hz，優(yōu)于國標大型調速器空載頻率擺動值≤額定功率的±0.15%(即0.15 Hz)的要求。

表1 靜態(tài)特性試驗記錄數據Table 1 Record data of static characteristic test

表2 機組空載頻率擺動試驗記錄數據Table 2 Record data of no-load frequency swing test

4.3 接力器不動時間測試

在機組并網運行狀態(tài)下，調速器設置為自動調節(jié)模式，通過調速器將機組有功功率設定為約25%額定功率，待機組有功功率穩(wěn)定后開啟試驗儀器，進入接力器不動時間測試界面，開始記錄試驗過程。待甩完25%負荷，機組頻率穩(wěn)定后得到如下試驗數據：甩前機組有功功率P=28.3 MW，甩前噴針開度為38.54%，試驗過程和試驗數據詳見圖4。

圖4 機組甩25%負荷波形圖Fig.4 Waveform of shedding 25% load test

經試驗設備測量的接力器不動時間Tq= 0.18 s，滿足國標≤0.2 s的要求。

4.4 甩100%負荷波形圖與考核指標記錄

在機組并網運行狀態(tài)下，調速器設置為自動調節(jié)模式，通過調速器將機組有功功率設定為額定功率值附近，待機組有功功率穩(wěn)定后開啟試驗儀器，進入甩100%負荷測試界面，開始記錄試驗過程。待甩完負荷，機組頻率穩(wěn)定后得到如下試驗數據：甩前有功功率P=109.81 MW，甩前噴針開度為55.24%，試驗過程和試驗數據詳見圖5。

圖5 機組甩100%負荷波形圖Fig.5 Waveform of shedding 100% load test

經試驗記錄，甩后機頻最大值為53.53 Hz，甩后機頻最小值為49.44 Hz，機頻速率上升為107.0% ，超過3%額定轉速的波峰次數為1，穩(wěn)定時間為25 s，優(yōu)于國標機組甩100%負荷時調節(jié)次數≤2次，穩(wěn)定時間不超過40 s的指標要求。

4.5 一次調頻性能和模型參數測試等涉網試驗

4.5.1 一次調頻性能試驗結果

(1)調速系統(tǒng)測頻精度為0.002 Hz，測頻回路的測頻誤差滿足系統(tǒng)一次調頻精度的要求。

(2)將調速系統(tǒng)人工頻率死區(qū)設置為±0.048 Hz，滿足機組一次調頻死區(qū)為±0.05 Hz的要求。

(3)通過試驗，6個噴針系統(tǒng)的轉速死區(qū)均<0.02%，滿足機組轉速死區(qū)≤0.04%的要求。

(4)經過校核，調速系統(tǒng)永態(tài)轉差系數為3.97%，滿足≤4%的要求。

(5)機組一次調頻最大調整負荷為±10.175%，調速器能夠對機組負荷變化幅度進行有效限制。

(6)響應行為，通過試驗對調速系統(tǒng)PID參數進行優(yōu)化后，在比例系數Kp=8,積分系數Ki=11,微分系數Kd=0 時，其響應行為如下：①機組1次調頻負荷響應滯后時間平均為1.815 s,符合≤8 s的要求；②機組1次調頻負荷響應穩(wěn)定時間(負荷調整幅度達 90%)平均為14.35 s，符合≤15 s的要求；③機組1次調頻負荷完全響應時間平均為20.25 s，符合≤30 s的要求。

(7)一次調頻的優(yōu)先級高于AGC或功率閉環(huán)調節(jié)。

4.5.2 模型參數測試情況

(1)完成了PID 環(huán)節(jié)參數校驗、電液伺服系統(tǒng)最大動作速度測試、小幅度的動作特性測試；并網下導葉開度給定擾動試驗；功率方式、開度方式一次調頻試驗等。

(2)在測試結果的基礎上，得出了四川達阿果水電站水輪機及其調節(jié)系統(tǒng)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定計算用模型參數，可用于其所在電網的電力系統(tǒng)穩(wěn)定計算。

“CJT6/6-6.3特大型多噴嘴沖擊式水輪機調速系統(tǒng)”按國家標準《水輪機控制系統(tǒng)技術條件》(GB/T 9652.1—2007)設計、制造和生產；按國家標準《水輪機控制系統(tǒng)試驗》(GB/T 9652.2—2007)進行出廠試驗和現場試驗與驗收[10]；根據國家電網公司要求進行了設備的一次調頻和參數建模等涉網試驗。

2018年6月15日達阿果單機130 MW的沖擊式機組首臺順利投入商業(yè)運行，標志著長控所CJT6/6-6.3特大型多噴嘴沖擊式水輪機調速系統(tǒng)成功投運。從現場投運測試與運行的情況來看：每條噴針的轉速死區(qū)均<0.02%；自動空載頻率擺動值為0.08 Hz；甩25%負荷時接力器不動時間Tq為0.18 s；甩滿負荷時，機組上升的最高瞬態(tài)速率僅為107.0%，調節(jié)次數僅為1次，調節(jié)品質優(yōu)良。所有性能參數均滿足或優(yōu)于國標考核要求。

5 結 語

隨著高水頭電站的大力開發(fā)與應用，我國沖擊式水輪機向著大容量、多噴嘴方向發(fā)展，適應高水頭沖擊式水輪機組控制特性的專用調速器應運而生，且技術發(fā)展迅速[11]。特大型沖擊式水輪機為了更大限度利用水能，常設計6個噴嘴，6噴嘴射流能量同時供給轉輪做功。CJT6/6-6.3特大型多噴嘴沖擊式水輪機調速系統(tǒng)是長控所專門為特大型多噴嘴沖擊式機組研制的新型電液調速系統(tǒng)，不僅可靠性高、穩(wěn)定性好、帶孤立負荷能力強，而且具有根據水輪機特性曲線優(yōu)化機組運行工況，改善機組運行效率，提升發(fā)電量的功能。該調速系統(tǒng)技術先進、工作可靠、操作方便，運行維護工作量少，有效地提高了電站發(fā)電量和自動化水平，為電站實現“無人值班、少人值守”創(chuàng)造了條件，不僅確保了電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行，同時還減輕了運行、檢修人員的勞動強度[12]。CJT6/6-6.3特大型多噴嘴沖擊式水輪機調速系統(tǒng)填補了我國特大型多噴嘴沖擊式機組專用調速器的空白，是該類機組理想的配套產品，也是該類機組配套的進口調速器理想的替代產品。因此，研究成果CJT6/6-6.3特大型多噴嘴沖擊式水輪機調速系統(tǒng)將會創(chuàng)造巨大的經濟效益，并具有良好的社會效益。