熊安迪

清潔、物流、陪伴……機(jī)器人正在越來越多地應(yīng)用在人們的日常生活中。如今，在北京的民警基層工作中也將出現(xiàn)機(jī)器人的身影：警務(wù)機(jī)器人將在北京各個地區(qū)的24小時(shí)無人警務(wù)室值守，在公安服務(wù)大廳幫助市民咨詢和引導(dǎo)辦理戶政業(yè)務(wù)、出入境業(yè)務(wù);在室外的小區(qū)、園區(qū)中，也將看到和警車配色相近的機(jī)器人在進(jìn)行巡邏;警務(wù)人員在進(jìn)行執(zhí)勤工作時(shí)還會裝備上酷炫的AR眼鏡。而這些機(jī)器人警官和警用智能可穿戴設(shè)備都是由特斯聯(lián)自主研發(fā)的。

用超級智能終端拓展AIoT立體空間

2018年12月25日，特斯聯(lián)（北京）科技有限公司與北京市公安局人口管理和基層工作總隊(duì)簽署了警務(wù)機(jī)器人戰(zhàn)略框架協(xié)議，共同研發(fā)警務(wù)機(jī)器人系列產(chǎn)品。

特斯聯(lián)以“城市級智能物聯(lián)網(wǎng)平臺公司”為戰(zhàn)略定位，通過AIoT技術(shù)為政府和企業(yè)在城市管理、建筑能源管理、環(huán)境與基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營管理等場景中提供解決方案，打造AIoT產(chǎn)業(yè)賦能引擎。機(jī)器人產(chǎn)品線的拓展是特斯聯(lián)將AIoT技術(shù)在實(shí)際場景落地的重要一步。特斯聯(lián)此次首先選擇了警務(wù)場景作為切入點(diǎn)，以智能機(jī)器人為載體，提供一站式的“AIoT+警務(wù)”解決方案。

特斯聯(lián)AIoT場景落地的關(guān)鍵在于“云-霧（邊緣）-端”三級業(yè)務(wù)架構(gòu)。其核心產(chǎn)品之一達(dá)爾文平臺（DARWIOT）智能數(shù)據(jù)分析平臺作為特斯聯(lián)的“AI大腦”，是其“云”能力的體現(xiàn)，它能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的匯聚、處理、分析，為管理者提供決策依據(jù)。今年4月正式發(fā)布的AI邊緣融合服務(wù)器致慧X9系列，是特斯聯(lián)“霧”側(cè)的又一重量級產(chǎn)品，兼具AI計(jì)算能力與存儲能力，主要用于既需要人臉識別二次交叉比對與數(shù)據(jù)后處理功能，又需要本地?cái)?shù)據(jù)存儲的使用場景，在邊緣算力的部署上再上了一個臺階。而在“端”的方面，特斯聯(lián)自主研發(fā)了智能物聯(lián)感知設(shè)備、人臉識別門禁、智能地鎖、智能手環(huán)AI Key等智能硬件?，F(xiàn)在，智能機(jī)器人的出現(xiàn)能夠讓特斯聯(lián)的“端”在場景應(yīng)用上更靈活、更全面。

“機(jī)器人是‘端中最重要的部分，它是‘超級智能終端，”特斯聯(lián)副總裁孫贇說道。特斯聯(lián)將智能機(jī)器人作為其AIoT生態(tài)布局中的重要組成部分而投入研發(fā)。這不僅拓展了賦能場景的廣度，更觸達(dá)了場景的深度，是使AIoT更加立體的一次突破。

特斯聯(lián)自主研發(fā)的機(jī)器人搭載了諸如激光雷達(dá)、紅外夜視攝像頭等核心硬件技術(shù)，以及計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理等AI能力，是智能軟硬件技術(shù)的集合體。機(jī)器人這一綜合性載體本身就能夠采集更多關(guān)于視頻、軌跡、狀態(tài)等方面的數(shù)據(jù)，并且在邊緣進(jìn)行匯總和處理。因此，負(fù)責(zé)特斯聯(lián)產(chǎn)品創(chuàng)新任務(wù)的孫贇意識到，智能機(jī)器人產(chǎn)品在公司整體戰(zhàn)略上將會帶來強(qiáng)力的支撐。她表示：“以此次警務(wù)機(jī)器人的研發(fā)為起始，機(jī)器人將成為特斯聯(lián)在整體生態(tài)布局中非常重要的板塊?！?/p>

瞄準(zhǔn)痛點(diǎn)，三型五款打造“AIoT+警務(wù)”全體系

特斯聯(lián)此次研發(fā)的警務(wù)機(jī)器人系列產(chǎn)品共分為三型五款，是一個系統(tǒng)的架構(gòu)，而不是簡單的一款軟件或者一個終端。這也體現(xiàn)出了特斯聯(lián)對于場景理解的能力。

孫贇表示：“特斯聯(lián)所研發(fā)的機(jī)器人在解決問題方面，不求面面俱到，但求能夠解決場景中最根本的痛點(diǎn)?！边@三型五款產(chǎn)品就是特斯聯(lián)在廣泛、深入地對基層民警所面對的問題和困難進(jìn)行調(diào)研后，根據(jù)警務(wù)工作中的不同場景，分別瞄準(zhǔn)警務(wù)工作中最突出的幾個痛點(diǎn)而打造的。它們會從不同角度出發(fā)，用智能化的方式提升警務(wù)效率，創(chuàng)造更多的社會效益。

孫贇認(rèn)為，智能警務(wù)機(jī)器人不應(yīng)以突出某一個技術(shù)亮點(diǎn)為特色，而是要有頂層思維，要構(gòu)建體系。“在大量調(diào)研之后，我們重新思考了警務(wù)改革的方向，思考究竟什么樣的產(chǎn)品能讓新技術(shù)真正地幫助警務(wù)人員實(shí)地實(shí)戰(zhàn)。我們認(rèn)為有兩個方面，一是構(gòu)建智能機(jī)器人隊(duì)伍，輔助或替代完成一些簡單、重復(fù)，甚至危險(xiǎn)的警務(wù)工作;二是開發(fā)智能可穿戴設(shè)備，為公安干警賦能，通過這些可穿戴設(shè)備完成那些具有難度、復(fù)雜性和創(chuàng)新性的工作，踐行‘科技強(qiáng)警?！?/p>

服務(wù)型警務(wù)機(jī)器人

人們在公安局戶政大廳進(jìn)行辦理居住證、補(bǔ)辦身份證等戶政業(yè)務(wù)，以及出入境簽證業(yè)務(wù)的時(shí)候，經(jīng)常會遇到很多準(zhǔn)備材料等方面的疑問。此外，還有預(yù)約排隊(duì)緩慢，手續(xù)復(fù)雜、繁瑣等問題。特斯聯(lián)的服務(wù)型警務(wù)機(jī)器人就是針對這些問題而研發(fā)的，分為移動款、桌面款、落地款三種。

根據(jù)孫贇介紹，移動款警務(wù)服務(wù)機(jī)器人是通過WiFi或者藍(lán)牙等方式聯(lián)網(wǎng)工作的，以咨詢和引導(dǎo)為主要功能，集聽、說、讀、寫、行等功能為一體，可靈活選配業(yè)務(wù)能力;而桌面款警務(wù)服務(wù)機(jī)器人是通過網(wǎng)線連接到公安內(nèi)網(wǎng)的，以咨詢和業(yè)務(wù)辦理為主要功能。“這是出于保障數(shù)據(jù)安全性的考慮，從根源上用物理的方式隔絕了可能存在的安全風(fēng)險(xiǎn)?！彼a(bǔ)充道。桌面款機(jī)器人會通過專線網(wǎng)絡(luò)將個人信息回傳到公安內(nèi)網(wǎng)進(jìn)行核驗(yàn)，信息“只進(jìn)不出”，最大化地保證了信息安全，這也是特斯聯(lián)基于這一特殊場景定制的業(yè)務(wù)模型。

另外值得一提的是，移動款搭載的SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)及底盤驅(qū)動系統(tǒng)，可以進(jìn)行自動掃圖、建圖、標(biāo)記，可以將市民引導(dǎo)至指定窗口或指定設(shè)備處進(jìn)行業(yè)務(wù)辦理，并在移動過程中通過多感知信息融合系統(tǒng)（10米激光雷達(dá)、RGBD深度攝像頭、超聲波測距傳感器、IMU六軸姿態(tài)傳感器等）實(shí)現(xiàn)避障和對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)。同時(shí)，底盤“差速驅(qū)動+長行程懸掛”系統(tǒng)使機(jī)器人具有極強(qiáng)的通過性。

該類型機(jī)器人的自由組合能夠應(yīng)用在公安服務(wù)大廳，進(jìn)行戶政業(yè)務(wù)、出入境業(yè)務(wù)的咨詢、引導(dǎo)、辦理等工作，通過多模態(tài)創(chuàng)新交互方式（語音、觸屏、人臉），快速對市民辦理業(yè)務(wù)所需的材料一一核對。該類型機(jī)器人還帶有打印功能，能夠即時(shí)打印預(yù)約辦理憑條、無犯罪記錄證明等。

安防巡控型機(jī)器人

特斯聯(lián)的安防巡控機(jī)器人同樣由國際頂級設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)，從物理形態(tài)、硬件交互形態(tài)、軟件交互形態(tài)到PI（產(chǎn)品視覺識別系統(tǒng)）一直延續(xù)Making intangible tangible，即讓無形的科技能夠被有形地清晰感知。該類型機(jī)器人頂部的顯示燈是與警車燈一樣的紅色和藍(lán)色。它們能夠在室外24小時(shí)巡邏執(zhí)勤、360度全景監(jiān)控、監(jiān)測預(yù)警、遠(yuǎn)程處置、雙向?qū)χv，并且進(jìn)行智能的人、車識別。

特斯聯(lián)的安防巡控型機(jī)器人也分為兩款，一款“類人型”，一款“類車型”。“類人型”安防巡控機(jī)器人適合機(jī)場、火車站等人流比較密集的場所，并且配有可進(jìn)行人機(jī)交互的顯示屏?！邦愜囆汀卑卜姥部貦C(jī)器人則適合更空曠的無人場景，例如廣場、電站等。

其腔體和底盤都應(yīng)用了特斯聯(lián)的核心技術(shù)。

該型機(jī)器人腔體內(nèi)置特斯聯(lián)自主研發(fā)的邊緣融合計(jì)算服務(wù)器，能夠?qū)崟r(shí)、快速地在本地進(jìn)行信息的存儲和比對。

其底盤是自動駕駛級別的移動平臺，包含激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、RTK和GPS定位三種融合算法，具備優(yōu)秀的避障能力和原地轉(zhuǎn)向能力，能夠在正負(fù)15度的坡度上移動，還有車燈可以進(jìn)行夜間照明。因此，“類車型”的安防巡控機(jī)器人可以適用室外的絕大多數(shù)場景。

此外，“類車型”的安防巡控機(jī)器人還達(dá)到了IP55級以上的防水防塵以及6級抗風(fēng)能力，能夠適應(yīng)高溫、低溫等惡劣環(huán)境。

這些安防巡控機(jī)器人還配備了后備箱，可搭載無人機(jī)、應(yīng)急包等設(shè)備，應(yīng)對巡控過程中可能出現(xiàn)的突發(fā)情況。最為關(guān)鍵的是，通過與后端管理平臺的交互，管理人員不但能夠?qū)崟r(shí)了解機(jī)器人的狀態(tài)，還可以實(shí)現(xiàn)決策執(zhí)行、報(bào)警反饋、快速定位以及升級維護(hù)等功能。

AR眼鏡

除了“以機(jī)器人替代人”的智能化方式之外，智能可穿戴設(shè)備也能幫助警務(wù)人員更好地完成工作。特斯聯(lián)針對警務(wù)場景，在智能可穿戴設(shè)備層面研發(fā)了警務(wù)AR眼鏡。

當(dāng)前，警務(wù)人員主要使用“警務(wù)通”系統(tǒng)，通過拍攝人、證件、車輛的照片，手動操作比對，這個過程需要花費(fèi)幾分鐘的時(shí)間才能完成。在比對結(jié)果尚未顯示時(shí)，嫌疑人、車輛可能已經(jīng)消失在眼前，使警務(wù)人員錯過執(zhí)法機(jī)會。此外，警務(wù)人員在核驗(yàn)過程中雙手被占用也存在安全隱患。

配備上這款A(yù)R眼鏡后，警務(wù)人員釋放了雙手，能夠通過眼鏡的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示看到比對結(jié)果。AR眼鏡還可以聯(lián)動范圍內(nèi)的攝像頭，甚至無人機(jī)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)回傳的畫面，與安防巡控機(jī)器人視頻協(xié)同，延展了視野。同時(shí)，警務(wù)人員可以通過它進(jìn)行實(shí)時(shí)、自動的查詢比對，以秒級的速度完成人、車、證件的全自動混合識別。

實(shí)戰(zhàn)與技術(shù)融合是困難，更是亮點(diǎn)

用機(jī)器人替代人工是大勢所趨，許多企業(yè)都競相奔赴機(jī)器人賽道。然而，目前所有的服務(wù)機(jī)器人公司都面對著類似的問題：客戶對機(jī)器人有著很多不切實(shí)際的幻想，但技術(shù)的發(fā)展實(shí)際上并沒有完全達(dá)到理想的程度。孫贇表示，在面對這個問題的時(shí)候，特斯聯(lián)選擇以“實(shí)戰(zhàn)性”作為定義產(chǎn)品的首要考量。

特斯聯(lián)多年深耕AIoT場景落地和產(chǎn)品化的經(jīng)驗(yàn)，尤其是在智慧城市管理和服務(wù)方面的積淀，使其對市場和客戶需求的把握更為精準(zhǔn)。同時(shí)，其技術(shù)實(shí)力和研發(fā)底蘊(yùn)也為特斯聯(lián)的產(chǎn)品創(chuàng)新和技術(shù)融合供給著養(yǎng)分。

研發(fā)人員面對公安方面給出的錯綜復(fù)雜的大文本，經(jīng)過大量的分析，對31項(xiàng)出入境和112項(xiàng)戶政相關(guān)業(yè)務(wù)辦理的邏輯做出了詳細(xì)的梳理和細(xì)致的樹狀拆分。他們將其拆分為業(yè)務(wù)項(xiàng)、業(yè)務(wù)類和具體業(yè)務(wù)辦理流程的三級結(jié)構(gòu)，通過語義理解和語義歸一化等技術(shù)用簡單易懂的形式展示信息，引導(dǎo)市民進(jìn)行業(yè)務(wù)辦理。這保證了業(yè)務(wù)辦理的快速和清晰。與此同時(shí)，語音、觸屏、人臉三種對機(jī)器人的喚醒方式，以及語音、觸屏兩種互動方式也能滿足不同人群的需求和喜好，優(yōu)化市民的業(yè)務(wù)辦理體驗(yàn)。

“我們將場景理解得更完整、更深入，從而能夠真正地通過這些機(jī)器人有效地幫助市民和警務(wù)人員在實(shí)戰(zhàn)中處理工作?！睂O贇表示。

此外，特斯聯(lián)的機(jī)器人管理后臺也非常強(qiáng)大，保證了對相關(guān)業(yè)務(wù)政策、信息變化的及時(shí)更新，同時(shí)利用大數(shù)據(jù)技術(shù)，將管理和分析可視化。

孫贇表示：“從產(chǎn)品的定義到研發(fā)，特斯聯(lián)更注重從市場和客戶需求出發(fā)，從整體綜合的角度審視問題，再融合符合產(chǎn)品需求的技術(shù)，將強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)視覺、AI算法、語音、自動駕駛等單點(diǎn)技術(shù)進(jìn)行融合，最終定義出能夠真正解決問題的機(jī)器人產(chǎn)品，進(jìn)行有針對性的選型、調(diào)優(yōu)，以及大量的軟硬件自研。這對我們的研發(fā)人員也提出了更大的挑戰(zhàn)，我們在市場和技術(shù)層面上都需要有深刻的洞察?！?/p>

從警用到商用，解決問題才是根本

其實(shí)，針對警務(wù)系統(tǒng)定向研發(fā)的警務(wù)機(jī)器人只是特斯聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品起步的第一個細(xì)分的場景。這一系列警務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)際上在技術(shù)方面具有很強(qiáng)的通用性，在商用服務(wù)場景中也能夠有非常大的應(yīng)用空間。

特斯聯(lián)的商用服務(wù)機(jī)器人將會與警務(wù)服務(wù)型機(jī)器人采用同樣的多模態(tài)交互技術(shù)（包括語音交互、觸屏交互、人臉和表情識別），根據(jù)銀行、零售、教育、公共服務(wù)等場景中的不同需求，可以靈活選配機(jī)器人的業(yè)務(wù)能力（包括業(yè)務(wù)辦理、物聯(lián)中控、移動宣傳、訪客管理等），使機(jī)器人滿足定制化需求，助力傳統(tǒng)服務(wù)的智能升級。

目前，特斯聯(lián)的通用版商用服務(wù)機(jī)器人在功能方面已經(jīng)基本完備，實(shí)體產(chǎn)品也即將完成。這一款平臺級智能服務(wù)機(jī)器人的最終亮相是值得期待的。