張 剛,徐聯(lián)冰,張?zhí)祢U
(重慶郵電大學(xué) 通信與信息工程學(xué)院,重慶 400065)
混沌信號(hào)具有對(duì)初始條件敏感、非周期、類(lèi)似于白噪聲的寬頻譜特性、良好的自相關(guān)和互相關(guān)性以及很強(qiáng)的抗噪聲干擾能力等特性,可以在低信噪比和強(qiáng)干擾的環(huán)境中使用,因此被廣泛用于高信息安全的通信領(lǐng)域[1-5].
混沌鍵控技術(shù)是混沌通信三大保密技術(shù)之一,其采用混沌擴(kuò)頻序列調(diào)制信息信號(hào),具體方式有兩種:相干解調(diào)[6]與非相干解調(diào)[7].相比于非相干解調(diào),采用相干解調(diào)的混沌系統(tǒng)具有更好的誤碼性能,但需要用到混沌同步技術(shù)來(lái)解調(diào)接收信號(hào).由于混沌同步技術(shù)實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難,所以近幾年來(lái),基于非相干解調(diào)的差分混沌移位鍵控[8](Differential Chaos Shift Keying,DCSK)和相關(guān)延遲鍵控[9](Correlation Delay Shift Keying,CDSK)方案成為研究者熱點(diǎn)關(guān)注的話題[10-11].然而,由于調(diào)制信息的過(guò)程中會(huì)引入更多的信號(hào)間干擾,CDSK的誤碼性能遠(yuǎn)差于相干混沌系統(tǒng).盡管DCSK通過(guò)傳輸-參考模式克服了相干解調(diào)過(guò)程中出現(xiàn)的門(mén)限漂移問(wèn)題并提高了系統(tǒng)的誤碼性能,但DCSK的安全性能比CDSK更差,因此竊聽(tīng)者很容易截取到傳輸?shù)男畔12-13].
針對(duì)DCSK系統(tǒng),研究者提出了一些改進(jìn)方案.文獻(xiàn)[14]提出了一種基于頻分復(fù)用的高效差分混沌移位鍵控(FDM-HEDCSK)系統(tǒng).該系統(tǒng)將兩個(gè)混沌信號(hào)的簡(jiǎn)單加、減法線性組合作為參考信號(hào)調(diào)制對(duì)應(yīng)的四比特信息信號(hào),并通過(guò)頻分復(fù)用的方式發(fā)送每一路信號(hào),因此有效地提高了帶寬效率和誤碼性能.此外,該系統(tǒng)通過(guò)利用兩個(gè)混沌信號(hào)發(fā)生器發(fā)送四比特信息信號(hào),提高了系統(tǒng)的安全性.文獻(xiàn)[15]提出了一種基于正交混沌載波的多用戶(hù)差分混沌移位鍵控(OMU-DCSK)系統(tǒng).該系統(tǒng)利用正交混沌信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生一組互相正交的混沌序列,有效降低了系統(tǒng)平均比特能量并完全消除多址干擾,以犧牲較小復(fù)雜度的代價(jià)有效提高了系統(tǒng)的誤碼性能.文獻(xiàn)[16]提出了一種無(wú)信號(hào)內(nèi)干擾高效差分混沌移位鍵控(HE-DCSK)系統(tǒng).該系統(tǒng)通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)正交混沌信號(hào)發(fā)生器,確保產(chǎn)生兩路嚴(yán)格正交的混沌信號(hào)來(lái)分別調(diào)制信息信號(hào),徹底消除了解調(diào)時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)內(nèi)干擾分量,從而有效地提高了系統(tǒng)的誤碼性能.
針對(duì)DCSK系統(tǒng)及其改進(jìn)的方案都不能同時(shí)提高誤碼性能和傳輸速率的問(wèn)題,本文提出一種基于FDM的NISI-MU-CDSK(Multiple User Correlation Delay Shift Keying with No Intra-Signal Interference,NISI-MU-CDSK)通信系統(tǒng).該系統(tǒng)利用正交混沌信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生兩路正交的混沌信號(hào),并將混沌信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單加、減法線性組合,并與其調(diào)制的信息信號(hào)通過(guò)FDM 實(shí)現(xiàn)傳輸,使得系統(tǒng)接收端解調(diào)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)內(nèi)干擾,從而達(dá)到提高誤碼性能的效果.文中將NISI-MU-CDSK在AWGN信道和Rayleigh衰落信道下的Monte Carlo仿真實(shí)驗(yàn)與理論推導(dǎo)進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果表明:該系統(tǒng)的Monte Carlo仿真實(shí)驗(yàn)和理論推導(dǎo)基本相符,且誤碼性能和傳輸速率得到提高,具有一定的研究前景.
為避免接收端產(chǎn)生信號(hào)內(nèi)干擾分量,引用一個(gè)正交混沌信號(hào)發(fā)生器[16]產(chǎn)生兩路嚴(yán)格正交的混沌載波信號(hào),如圖1所示.圖中:β為擴(kuò)頻因子;xi,k,yi,k為正交混沌信號(hào)發(fā)生器的輸出.在前β/2時(shí)隙內(nèi),輸出信號(hào)xi,k和yi,k相同;在后β/2時(shí)隙內(nèi),輸出信號(hào)xi,k和yi,k相反,以保證輸出信號(hào)xi,k和yi,k在一個(gè)β時(shí)隙內(nèi)嚴(yán)格正交.正交混沌信號(hào)發(fā)生器的輸出滿足以下關(guān)系:
(1)
kβ
(2)
k,m=0,1,…
式中:i=1,2,…,β;xi,k和yi-mβ,k為正交混沌信號(hào)發(fā)生器第k幀的輸出項(xiàng),m的取值決定yi-mβ,k所處的時(shí)隙.
FDM使用不同頻率發(fā)送各路數(shù)據(jù)信息以實(shí)現(xiàn)多路通信,其優(yōu)點(diǎn)是信道復(fù)用率高、分路方便,因此在目前的通信系統(tǒng)中被廣泛使用[14].本文提出一種基于FDM的NISI-MU-CDSK系統(tǒng),假設(shè)系統(tǒng)每幀傳輸2N個(gè)用戶(hù),發(fā)送第k幀信息信號(hào)的發(fā)送端框圖如圖2所示.
圖1 正交混沌信號(hào)發(fā)生器Fig.1 Orthogonal chaos signal generator
圖2 NISI-MU-CDSK系統(tǒng)發(fā)送端框圖Fig.2 Transmitter block diagram of the NISI-MU-CDSK
(3)
(4)
xi,k∈{-1,+1}
yi,k∈{-1,+1}
E[xi,k]=0
var[xi,k]=1
E[yi,k]=0
var[yi,k]=1
其中:E[·]表示均值;var[·]表示方差;比特能量恒定.
(5)
此時(shí)發(fā)送端發(fā)送信號(hào)的平均比特能量為
(6)
圖3 NISI-MU-CDSK系統(tǒng)接收端框圖Fig.3 Receiver block diagram of the NISI-MU-CDSK
在實(shí)際應(yīng)用中,信號(hào)在空間傳輸時(shí)反射和折射會(huì)消耗信號(hào)能量,導(dǎo)致接收到信號(hào)的幅度、相位和時(shí)延會(huì)改變,因此本文研究NISI-MU-CDSK系統(tǒng)在Rayleigh衰落信道中的誤碼性能.為研究方便,推導(dǎo)了NISI-MU-CDSK在兩徑Rayleigh衰落信道中的比特誤碼率(BER)公式.圖4所示為兩條獨(dú)立路徑的Rayleigh衰落信道.圖中:α1和α2為服從Rayleigh分布的相互獨(dú)立的衰落系數(shù);τ為兩條獨(dú)立路徑之間的時(shí)間延遲;ζk(t)為滿足一階矩為零、二階矩為N0/2的加性高斯白噪聲.文中假設(shè)τ遠(yuǎn)小于符號(hào)間隔,即τ?β,所以符號(hào)間干擾遠(yuǎn)小于多徑干擾,可以忽略不計(jì).本文討論兩徑Rayleigh衰落信道中增益的兩種常見(jiàn)情況.
情況1兩條路徑的平均能量增益均為 0.5,即
情況2兩條路徑的平均能量增益相差6 dB,即
則在第k幀,NISI-MU-CDSK系統(tǒng)接收端接收到的信號(hào)為
rk(t)=α1sk(t)+α2sk(t-τ)+ζk(t)
(7)
圖4 兩徑Rayleigh衰落信道結(jié)構(gòu)Fig.4 Two-path Rayleigh fading channel structure
每一路低通濾波器的輸出為
(8)
(9)
α2b(k-1)N+jxk(t-τ)+
(10)
每一路采樣后的信號(hào)可表示為
(11)
(12)
(13)
在接收端,解調(diào)第j個(gè)用戶(hù)的信息輸出為
Zj=Rj+Rj+N=
(α1b(k-1)N+jxi,k+α1bkN+jyi,k+α2b(k-1)N+jxi-τ,k+
(14)
(α1b(k-1)N+jxi,k+α1bkN+jyi,k+α2b(k-1)N+jxi-τ,k+
式中:A為有用信號(hào)項(xiàng);B為信號(hào)與噪聲間的干擾項(xiàng);C為噪聲間的干擾項(xiàng).通過(guò)對(duì)比本文相關(guān)解調(diào)輸出表達(dá)式(14)與文獻(xiàn)[18]中推導(dǎo)的傳統(tǒng)通信系統(tǒng) CDSK 的相關(guān)解調(diào)輸出可以發(fā)現(xiàn),CDSK系統(tǒng)的相關(guān)解調(diào)輸出有12項(xiàng)為信號(hào)間干擾項(xiàng),而本文提出的系統(tǒng)完全消除了信號(hào)間干擾項(xiàng).一方面,在發(fā)送端構(gòu)造兩路混沌信號(hào)的加、減法的線性組合作為參考信號(hào),在接收端將相關(guān)器對(duì)應(yīng)的輸出進(jìn)行對(duì)應(yīng)的加、減法的線性組合,并通過(guò)FDM技術(shù)傳輸多用戶(hù)信息.以上操作消除了用戶(hù)間干擾,使得最終輸出表達(dá)式的相關(guān)項(xiàng)減少,從而減少了部分信號(hào)間干擾項(xiàng).另一方面,通過(guò)在發(fā)送端使用正交混沌信號(hào)發(fā)生器確保產(chǎn)生的兩路混沌信號(hào)xi,k和yi,k嚴(yán)格正交,使得式 (14)的信號(hào)間干擾項(xiàng)(2α1xi,k+2α2xi-τ,k)(α1bkN+jyi,k+α2bkN+jyi-τ,k)為零,從而徹底消除了所提系統(tǒng)的信號(hào)間干擾分量.此外,由于本文采用的是Logistic映射,其自相關(guān)旁瓣為零,則有
(15)
同理可得解調(diào)第j+N個(gè)用戶(hù)的信息輸出為
Zj+N=Rj-Rj+N=
(α1b(k-1)N+jxi,k+α1bkN+jyi,k+α2b(k-1)N+jxi-τ,k+
(16)
(α1b(k-1)N+jxi,k+α1bkN+jyi,k+α2b(k-1)N+jxi-τ,k+
本文采用高斯近似法(Gaussian Approximation,GA)分析并推導(dǎo)NISI-MU-CDSK在 Rayleigh衰落信道下的BER公式.GA法在β取較大的值時(shí)能準(zhǔn)確地分析系統(tǒng)的性能.根據(jù)中心極限定理可得
E[Zj]=E[A]+E[B]+E[C]=
(17)
(18)
則可得NISI-MU-CDSK在兩徑Rayleigh衰落信道下的BER為
(19)
式中:erfc(·)為互補(bǔ)誤差函數(shù),
令
γb=γ1+γ2
則式(19)可進(jìn)一步簡(jiǎn)化為
(20)
令
則γ1和γ2服從卡方分布:
(21)
γb服從以下分布:
(22)
因此,由式(20)和(22)得到NISI-MU-CDSK系統(tǒng)在兩徑Rayleigh衰落信道下的BER公式為
(23)
觀察式(23)可知,在Rayleigh衰落信道中影響NISI-MU-CDSK系統(tǒng)BER的因素除了N、β以及信噪比Eb/N0外,還有α1和α2.
在式(19)中,令α1=1,α2=0,則可得NISI-MU-CDSK系統(tǒng)在AWGN信道中的BER為
(24)
由于實(shí)際信息傳輸中出現(xiàn)誤碼的情況是不可避免的,所以誤碼率的研究尤為重要.式(23)與(24)分別描述了NISI-MU-CDSK系統(tǒng)在Rayleigh衰落信道和AWGN信道下的誤碼性能表達(dá)式,其物理意義為當(dāng)要發(fā)送的信息比特為“0”(或者“1”),而通過(guò)接收端解調(diào)出的信息比特為“1”(或者“0”)時(shí),系統(tǒng)傳輸該信息比特時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤.而B(niǎo)ER是用來(lái)描述一個(gè)系統(tǒng)在傳輸信息比特過(guò)程中出現(xiàn)誤碼的概率,所以BER是評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能的重要指標(biāo).
根據(jù)文獻(xiàn)[14]、[15]和[18]可知,使用具有相同均值和方差的映射也可推導(dǎo)出CDSK、FDM-HEDCSK以及OMU-DCSK的BER公式:
(25)
(26)
(27)
對(duì)比式(24)與(25)可知,N增加時(shí),系統(tǒng)的BER減小,即當(dāng)N=1時(shí),系統(tǒng)的BER最大,此時(shí)系統(tǒng)的BER明顯小于CDSK系統(tǒng)的BER,所以本文所提系統(tǒng)的誤碼性能始終優(yōu)于CDSK系統(tǒng).同樣對(duì)比式(24),(26)和(27)可知,當(dāng)N大于某個(gè)臨界值時(shí),本文所提系統(tǒng)的誤碼性能優(yōu)于OMU-DCSK 和FDM-HEDCSK系統(tǒng),具體性能比較在下一節(jié)中體現(xiàn).
本節(jié)對(duì)NISI-MU-CDSK系統(tǒng)在AWGN信道和Rayleigh衰落信道下的BER進(jìn)行Monte Carlo仿真實(shí)驗(yàn)并與理論推導(dǎo)進(jìn)行對(duì)比;研究NISI-MU-CDSK性能與N、β和Eb/N0的關(guān)系,同時(shí)與傳統(tǒng)CDSK、OMU-DCSK以及FDM-HEDCSK的BER進(jìn)行仿真對(duì)比分析.仿真采用Logistic映射,仿真曲線為106次Monte Carlo仿真的結(jié)果.
圖5 AWGN信道中不同用戶(hù)數(shù)BER變化曲線Fig.5 The BER performance curves with different users in AWGN channel
圖6 Rayleigh信道中不同用戶(hù)數(shù)BER變化曲線Fig.6 The BER performance curves with different users in Rayleigh channel
圖5和6分別為NISI-MU-CDSK系統(tǒng)在N=2,3,4時(shí),AWGN信道和Rayleigh衰落信道下BER隨Eb/N0變化的曲線.其中仿真時(shí)β取值為100,Rayleigh衰落信道的增益均為 0.5.從圖5和6可以看出,Monte Carlo仿真的BER結(jié)果(用“仿真值”表示)和理論推導(dǎo)的BER結(jié)果(用“理論值”表示)大致相符.當(dāng)N一定時(shí),系統(tǒng)BER隨Eb/N0的增大而減??;當(dāng)Eb/N0一定時(shí),系統(tǒng)BER隨N的增大而減小.這是因?yàn)镹的增加可以有效地降低系統(tǒng)平均比特能量,并且NISI-MU-CDSK系統(tǒng)徹底消除了信號(hào)間干擾項(xiàng).
圖7和圖8分別為NISI-MU-CDSK系統(tǒng)在AWGN信道下Eb/N0為10、12和15 dB時(shí)BER隨β和N變化的曲線.仿真時(shí)其余參數(shù)取值為圖7中N=2,圖8中β=100.從圖7中可以看出,當(dāng)Eb/N0一定時(shí),系統(tǒng)BER隨β的增大而增大,且只有當(dāng)β較大時(shí)BER的仿真值與理論值基本吻合.這是由于當(dāng)β較小時(shí),接收端的判決變量不再滿足高斯分布,進(jìn)一步驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性.從圖8中可以看出,當(dāng)Eb/N0一定時(shí),系統(tǒng)BER隨N的增大而減小,當(dāng)N接近20時(shí),系統(tǒng)BER趨近于穩(wěn)定.從式(32)中也可以看出,隨著N的增加,系統(tǒng)的BER趨近于一個(gè)固定值.
圖7 系統(tǒng)誤碼率隨擴(kuò)頻因子變化曲線Fig.7 The system BER curve with different spreading factor β
圖8 系統(tǒng)誤碼率隨用戶(hù)數(shù)變化曲線Fig.8 The system BER curve with different users N
圖9 AWGN信道中NISI-MU-CDSK與其它系統(tǒng)BER比較曲線Fig.9 The BER performance curve of NISI-MU-CDSK compared to other systems in AWGN channel
圖10 Rayleigh信道中NISI-MU-CDSK與其它系統(tǒng)BER比較曲線Fig.10 The BER performance curve of NISI-MU-CDSK compared to other systems in Rayleigh channel
圖9和10分別為NISI-MU-CDSK系統(tǒng)在AWGN信道和Rayleigh衰落信道下BER與CDSK、OMU-DCSK和FDM-HEDCSK系統(tǒng)的BER比較曲線.其中仿真時(shí)其余參數(shù)取值N=3,β=100.可以看出,NISI-MU-CDSK的BER遠(yuǎn)小于CDSK、OMU-DCSK和FDM-HEDCSK系統(tǒng)的BER,其原因有3個(gè)方面.首先,NISI-MU-CDSK系統(tǒng)在發(fā)送端構(gòu)造兩路混沌信號(hào)的加、減法線性組合以及接收端構(gòu)造對(duì)應(yīng)的線性組合可減少信號(hào)間干擾項(xiàng).其次,在發(fā)送端使用正交混沌信號(hào)發(fā)生器使得系統(tǒng)在接收端進(jìn)行相關(guān)解調(diào)時(shí)能消除信號(hào)間干擾.另外,通過(guò)FDM技術(shù)傳輸多用戶(hù)信息消除用戶(hù)間干擾,可提升系統(tǒng)的誤碼性能.從圖10中還可以看出,系統(tǒng)在兩條路徑平均能量增益不同時(shí)的誤碼性能比兩條路徑平均能量增益相同時(shí)的誤碼性能差.
本文在傳統(tǒng)CDSK系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出了一種基于FDM的NISI-MU-CDSK混沌通信系統(tǒng).該系統(tǒng)通過(guò)FDM方式傳輸多用戶(hù)信息,并引入正交混沌信號(hào)發(fā)生器,在發(fā)送端構(gòu)造兩路混沌信號(hào)的加、減法線性組合,能徹底消除信號(hào)間干擾,可提高系統(tǒng)的誤碼性能.通過(guò)GA法推導(dǎo)了NISI-MU-CDSK系統(tǒng)在Rayleigh衰落信道下的BER公式并進(jìn)行了Monte Carlo 仿真.結(jié)果表明:本文所提系統(tǒng)的誤碼性能較CDSK有很大提高,甚至優(yōu)于OMU-DCSK以及FDM-HEDCSK系統(tǒng),具有較好的研究意義和應(yīng)用價(jià)值.