(1.東北石油大學(xué) 機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,黑龍江大慶 163318;2.大慶石化公司機(jī)械廠,黑龍江大慶 163714;3.大慶石化建設(shè)有限公司,黑龍江大慶 163714 )
輸油管道是油氣工程的生命線,伴隨著我國能源戰(zhàn)略布局的轉(zhuǎn)變,中俄原油管道工程已成為我國石油資源供應(yīng)多元化的一項(xiàng)重大戰(zhàn)略措施[1]。中俄原油輸油管道漠河—大慶段位處極寒地帶,漠河冬季施工期間最低氣溫可達(dá)-55 ℃,管道同一位置在不同時(shí)刻,日照不均及晝夜變化累加造成的動態(tài)溫差最大可達(dá)92 ℃;即使在同一時(shí)刻,向陽側(cè)與背陽側(cè)的瞬時(shí)溫差也能達(dá)到63 ℃,因動態(tài)溫差的劇烈變化以及材質(zhì)的差異,致使保溫管道堆放1個(gè)月后開始出現(xiàn)外護(hù)層開裂現(xiàn)象,在第2個(gè)月時(shí)開裂率已達(dá)到70%以上,造成重大經(jīng)濟(jì)損失。
因漠大線保溫管道開裂涉及多層結(jié)構(gòu)的溫度、應(yīng)力和應(yīng)變等多重物理場,為揭示極寒地帶日照不均及晝夜動態(tài)大溫差下保溫管道外護(hù)層的開裂原因,有必要引入有限元熱力耦合仿真進(jìn)行深入研究。目前,針對保溫管道熱力耦合有限元仿真領(lǐng)域,國內(nèi)外已經(jīng)開展了大量的研究。李長俊等[2]運(yùn)用數(shù)學(xué)分析法對不穩(wěn)定傳熱問題進(jìn)行了分析,進(jìn)而作出埋地管道附近溫度場的解答;Zhang等[3]采用有限元法對因沖擊造成管道的變形進(jìn)行分析,總結(jié)出管道的塑性應(yīng)變區(qū)與偏心率K之間的關(guān)系;李南生等[4]從二維相變熱傳導(dǎo)方程出發(fā),由熱力等效原理得出冬季凍結(jié)期管線的溫度變化規(guī)律;龐麗萍等[5]建立傳熱數(shù)學(xué)模型,并結(jié)合數(shù)值計(jì)算方法得出管道隨季節(jié)變化的散熱情況;Vaz等[6]根據(jù)熱塑性問題,設(shè)定出一種抽象的管道建模方法,并由此提出了可適應(yīng)彈塑性問題的迭代耦合方案;張靜等[7]將溫度場數(shù)學(xué)模型與求解邊界條件相結(jié)合,利用ANSYS軟件求解溫度分布及變化;馬貴陽等[8]綜合運(yùn)用水熱力耦合與SIMPLER算法,最終得出管道結(jié)構(gòu)的不均勻凍脹變化關(guān)系;梁承姬等[9]經(jīng)由凍土水熱力耦合數(shù)學(xué)模型分析,得出凍土水熱力三場的耦合關(guān)系;Shi等[10]以PTS瞬態(tài)過程的有限元模型為基礎(chǔ),分析得出在熱力負(fù)荷條件下復(fù)合應(yīng)力對管道系統(tǒng)材料強(qiáng)度的影響;梁光川[11]采用有限差分?jǐn)?shù)值理論運(yùn)算,求得相關(guān)熱工參數(shù);陳小榆等[12]利用CFD軟件,模擬得到不同時(shí)刻管道溫度場分布及溫降曲線;Cote等[13]通過熱傳導(dǎo)率試驗(yàn),提出全新的土體熱傳導(dǎo)率參數(shù)化理論;王曉霖等[14]則以變形協(xié)調(diào)方程與迭代法為輔助,最終提出管道變形的簡化評定公式。盡管許多學(xué)者提供了大量有價(jià)值的相關(guān)分析[15-18],但針對極寒地帶保溫管道多層結(jié)構(gòu)在日照不均及晝夜動態(tài)巨大溫差下的熱力耦合仿真與分析涉及較少。
為此,本文結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際工況,對保溫管道施工堆放過程中,極寒地帶日照不均及晝夜動態(tài)大溫差往復(fù)作用下的多層結(jié)構(gòu)進(jìn)行熱力耦合研究;基于低溫性能試驗(yàn)中所得HDPE材料在不同溫度下的泊松比和彈性模量,設(shè)置多層結(jié)構(gòu)有限元熱力耦合仿真的邊界條件,從而探究動態(tài)往復(fù)大溫差的疲勞循環(huán)作用下,保溫管道各層結(jié)構(gòu)的應(yīng)力應(yīng)變的累積分布情況以及各層間的綜合作用效果;同時(shí),結(jié)合工程實(shí)際及材料損傷理論,完成對外護(hù)層開裂過程仿真結(jié)果的驗(yàn)證,為極寒地帶管道保溫材料改性提供一種新的指導(dǎo)思路。
常溫條件下的PE80力學(xué)性能參數(shù)測定已較為完善,如HDPE斷裂伸長率為685%,屈服強(qiáng)度σs=21.40 MPa,抗拉強(qiáng)度σb=32.19 MPa[19]。但對于低溫條件,尤其-20 ℃以下力學(xué)性能參數(shù)研究較少,為進(jìn)一步探究動態(tài)溫差下的聚乙烯外護(hù)層低溫開裂原因,須進(jìn)行低溫性能參數(shù)測定試驗(yàn)。依據(jù)GB/T 1040—2006《塑料拉伸性能的測定》,將厚度h=6 mm的聚乙烯PE80材料加工成如圖1所示的標(biāo)準(zhǔn)板狀拉伸試件。首先需對試件進(jìn)行低溫預(yù)處理,如圖2(a)所示,先將已粘貼好應(yīng)變片的試件涂加防潮膠,置于數(shù)顯溫控低溫試驗(yàn)箱內(nèi),并保證試件與補(bǔ)償片獲得12 h以上的低溫過程;然后利用REGER300微機(jī)控制電子萬能試驗(yàn)機(jī)與XL2101C程控電阻動態(tài)應(yīng)變儀,分別測定聚乙烯試件在-10,-20,-29,-40,-52 ℃各低溫條件下的泊松比μ、斷裂伸長率、屈服強(qiáng)度σs和抗拉強(qiáng)度σb,如圖2(b),(c)所示。
圖1 試件結(jié)構(gòu)及尺寸
(a)試驗(yàn)試件
(b)溫度測量
(c)夾持試件
圖2 低溫性能參數(shù)測定試驗(yàn)
對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到HDPE低溫材料性能參數(shù),如表1所示。可以看出,隨著溫度降低,屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度呈非線性增加;斷裂伸長率逐漸變小;泊松比略有增加。表明在低溫極寒地帶條件下,聚乙烯外護(hù)層具有脆化趨勢。
表1 不同溫度下HDPE性能參數(shù)
自然狀態(tài)下,一天中太陽高度角的偏移將直接造成保溫管道外護(hù)層的受熱不均,如圖3所示。針對施工現(xiàn)場管道,在其外表面的最高處隨機(jī)選取若干點(diǎn),并以每天24 h的溫度變化作為一個(gè)循環(huán)周期,分別記錄11月~次年1月不同時(shí)刻下的構(gòu)件表面溫度及環(huán)境溫度。經(jīng)數(shù)據(jù)綜合處理后,隨機(jī)選用所記錄12月份中連續(xù)3天的溫度變化,如圖4所示??梢钥闯?,該連續(xù)3天中夜間最低氣溫達(dá)-55 ℃,同一天日照不均和晝夜動態(tài)溫差累加造成的動態(tài)溫差最大可達(dá)92 ℃,且同一時(shí)刻,向陽側(cè)與背陽側(cè)的瞬時(shí)溫差達(dá)63 ℃。溫度的急劇變化勢必對保溫管道外護(hù)層產(chǎn)生較大影響。
圖3 現(xiàn)場日照變化規(guī)律
圖4 連續(xù)3天日照動態(tài)溫度譜
保溫管道規(guī)格為DN800 mm,由PE-PU-3PE-鋼管4層結(jié)構(gòu)構(gòu)成,其厚度分別為:12,80,3,16 mm。結(jié)合上述試驗(yàn)所測得的彈性模量與泊松比,運(yùn)用掃掠法建立保溫管道網(wǎng)格化模型[20]。為深入探討日照及晝夜交變溫度環(huán)境下,管道各層間將在熱傳遞作用下引起應(yīng)力應(yīng)變分布的差異,依據(jù)現(xiàn)場所實(shí)測連續(xù)3個(gè)月的管道構(gòu)件表面溫度及環(huán)境溫度變化譜,選用Solid 185單元對保溫管道建模分析。在邊界條件與載荷的確定環(huán)節(jié),需考慮鋼管的自身重力、位移及熱分析中的對流等相關(guān)因素,且為提高結(jié)果的可靠性,還需考慮管道腔體與空氣之間的對流換熱、管道各層結(jié)構(gòu)間的熱量傳導(dǎo)以及光照對黑色聚乙烯外護(hù)層表面的熱輻射等因素的影響。結(jié)合圖3,4日照變化,設(shè)置相應(yīng)時(shí)刻的載荷與約束條件,以此模擬現(xiàn)場管道單根、單層堆放時(shí)的受力狀態(tài),所建立直管4層有限元模型如圖5所示。在具體仿真過程中,基于上述保溫管道低溫性能參數(shù),采用化歸思想對有限元二次編程,將低溫整體非線性過程的應(yīng)力響應(yīng)分解為若干線性階段的累積,利用Miner模型得出各線性階段危險(xiǎn)點(diǎn)的應(yīng)力應(yīng)變分布,最后對各分布進(jìn)行非線性累加。
(a)PE+PU+3PE+鋼管4層模型
(b)PE+PU+3PE+鋼管4層模型1/4端面
圖5 保溫管道的4層結(jié)構(gòu)有限元模型
聚乙烯作為熱塑性材料,高溫時(shí)表現(xiàn)為韌性斷裂,低溫時(shí)明顯表現(xiàn)為脆性斷裂。依上述仿真過程,可得到不同時(shí)刻、不同堆放天數(shù)時(shí)聚乙烯外護(hù)層的仿真結(jié)果,如圖6,7所示。
(a)第54天6∶00
(b)第9天14∶00
圖6 聚乙烯仿真應(yīng)力云圖
(a)第54天6∶00
(b)第9天14∶00
在日照及晝夜交變溫度的影響下,保溫管道多層結(jié)構(gòu)因其各層材料間線膨脹系數(shù)的差異,必然產(chǎn)生復(fù)雜的力學(xué)約束作用。由圖6,7可知,聚乙烯的管端部位在低溫時(shí)受冷收縮,致使端面翹曲回縮,形成塑性屈服變形。以24 h為一個(gè)周期,外護(hù)層各位置的溫差交替變化等同于熱疲勞循環(huán),長期的熱疲勞循環(huán)作用勢必促進(jìn)多層結(jié)構(gòu)間的熱應(yīng)力相互影響,伴隨疲勞累積效應(yīng),外護(hù)層應(yīng)力、應(yīng)變與管道堆放時(shí)間之間呈現(xiàn)非線性正相關(guān)變化。將所獲觀測單元的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理,其中,在3個(gè)月熱疲勞循環(huán)過程中,聚乙烯層的應(yīng)力、應(yīng)變變化曲線如圖8所示。
(a)應(yīng)力變化曲線
(b)應(yīng)變變化曲線
由圖8可以看出,聚乙烯層應(yīng)力、應(yīng)變的變化曲線趨于一致,且峰值均出現(xiàn)在冬季日出前后,即當(dāng)日的6∶00左右,谷值出現(xiàn)在14∶00附近。結(jié)合圖6~8分析可知,該觀測單元應(yīng)力值在第54天6∶00處達(dá)到最大,即34.45 MPa,第9天14∶00處達(dá)到最小,即1.74 MPa,兩值相差19.80倍;應(yīng)變值在第54天6∶00處達(dá)到最大,即1.34×10-2,第9天14∶00處達(dá)到最小,即3.56×10-3,兩值相差3.76倍。
為了確保對上述外護(hù)層仿真分析的正確性,需結(jié)合工程實(shí)際及材料損傷理論對其進(jìn)行驗(yàn)證,從而給極寒地帶保溫材料改性提供一種新的指導(dǎo)思路。工況中,材料表面常因存有劃痕、內(nèi)部雜質(zhì)、微孔、晶界面等缺陷,使其裂紋啟裂的閾值遠(yuǎn)低于材料力學(xué)中的許用應(yīng)力,加之受日照不均及晝夜動態(tài)大溫差往復(fù)循環(huán)的熱疲勞累積效應(yīng),此刻材料的開裂條件將遠(yuǎn)低于靜態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度指標(biāo)。因此,材料力學(xué)的靜態(tài)強(qiáng)度判斷準(zhǔn)則不適于此,需引入損傷與斷裂的強(qiáng)度準(zhǔn)則:材料存在原始缺陷時(shí),其破壞的臨界應(yīng)力稱為流變應(yīng)力σf,可表示為[21]:
(1)
進(jìn)一步考慮熱疲勞累積效應(yīng),通常該動態(tài)熱疲勞強(qiáng)度指標(biāo)[σd]=(0.4~0.6)σf,即當(dāng)實(shí)際應(yīng)力超過該動態(tài)熱疲勞強(qiáng)度指標(biāo)時(shí),就會產(chǎn)生開裂破壞。由第1節(jié)低溫試驗(yàn)可知,-52 ℃時(shí)PE80級HDPE防護(hù)層的σs=37.84 MPa,σb=39.56 MPa,代入式(1)求得σf=38.7 MPa,[σd]=15.48~23.22 MPa。
(2)
其中:
式中E——材料的彈性模量,Pa;
S——與溫度相關(guān)的材料參數(shù);
σf——疲勞極限,Pa。
平均應(yīng)力衡為零的疲勞載荷下,材料的失效循環(huán)數(shù)為:
(3)
其中:
D1c=Nf/N
式中N0——無損循環(huán)數(shù);
D1c——臨界損傷度;
υ——泊松比;
Δσ——應(yīng)力幅值,Pa;
Nf——當(dāng)前循環(huán)數(shù);
N——斷裂時(shí)循環(huán)數(shù)。
因動態(tài)溫差的往復(fù)作用勢必促使各材料間產(chǎn)生作用力,對上式修正,得到平均應(yīng)力作用下的失效循環(huán)數(shù)為:
(4)
式中σM——平均加載應(yīng)力,Pa。
對于塑性非單邊條件,N0可由下式求得[23]:
(5)
式中εpD——塑性應(yīng)變門檻值。
聚乙烯材料從高溫?cái)D出、常溫生產(chǎn)到低溫運(yùn)輸儲存過程中,材料溫度隨環(huán)境不斷降低或交替變化,且從韌性到塑性的轉(zhuǎn)化溫度一般為-20 ℃,而現(xiàn)場實(shí)測日均環(huán)境溫度于第12天開始逐步降至-20 ℃。為了預(yù)測-52 ℃時(shí),日照不均及動態(tài)大溫差作用下外護(hù)層破裂的所需天數(shù),將E=17.93 GPa,εpD=0.01,Δσ=9.71 MPa代入式 (5),得N0=9.23。
令Nf=N0,N=NR,繼續(xù)將S=0.01,σM=17.90 MPa代入式(4),得NR1=51.890 7,NR2=-42.660 7,即NR理論=51.890 7。
由第3節(jié)仿真得知,保溫管道聚乙烯層的應(yīng)力值在第54天時(shí)達(dá)到最大并發(fā)生斷裂,即NR仿真=54。
(6)
對比外護(hù)層破裂時(shí)所需天數(shù)的理論值NR理論與仿真值NR仿真,代入式(6)求得誤差W=3.91%,說明計(jì)算結(jié)果有效,從而為極寒地帶管道保溫材料改性提供一種新的指導(dǎo)思路。
現(xiàn)場管道開裂狀況如圖9所示。
圖9 管道開裂狀況
(1)保溫管道低溫性能試驗(yàn)表明,伴隨溫度降低,聚乙烯屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度呈非線性增加;斷裂伸長率逐漸變小,在低溫極寒地帶條件下,聚乙烯外護(hù)層具有脆化趨勢。
(2)在交變溫度的往復(fù)累積作用下,多層結(jié)構(gòu)保溫管道會因其各材料間的線膨脹系數(shù)差異而產(chǎn)生復(fù)雜的力學(xué)約束作用,累積3個(gè)月的熱力耦合仿真結(jié)果表明,第54天應(yīng)力極值34.45 MPa為第9天1.74 MPa的19.80倍,且該應(yīng)力值已嚴(yán)重超過低溫應(yīng)力強(qiáng)度指標(biāo),導(dǎo)致從應(yīng)力變形集中區(qū)開始沿應(yīng)力臨界面不斷延伸,形成裂紋擴(kuò)展。
(3)進(jìn)一步結(jié)合工程實(shí)際及材料損傷理論,驗(yàn)證了有限元熱力耦合仿真結(jié)果的正確性。