吐遜那依·卡德爾

1 自動控制技術(shù)的認(rèn)識

自動控制技術(shù)是可編程邏輯控制器的簡稱，其在機(jī)械控制技術(shù)中，能與計算機(jī)技術(shù)進(jìn)行有效的聯(lián)合起來，從而更好地在農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)中得到了有效的推廣和應(yīng)用，極大的促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)自動化水平的提升。自動控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用中，其硬件設(shè)施主要包含了CPU和輸入輸出電路系統(tǒng)以及存儲器等部件構(gòu)成。而軟件設(shè)施主要有系統(tǒng)和用戶兩個方面的應(yīng)用程序，其作用主要是更好地對順序進(jìn)行控制，而自動控制技術(shù)的工作程序主要包含了輸入采樣和程序執(zhí)行與輸出刷新三個方面構(gòu)成。

為避免繼電器控制中出現(xiàn)時序失配和觸點競爭不良等方面的問題，主要是利用OLC的循環(huán)掃描和連續(xù)掃描的方式，在輸入采樣過程中，PLC主要是采取掃描的方式，就輸入端通斷情況予以有效地分析，再將其傳輸?shù)接诚窦拇嫫髦?。而程序?zhí)行過程中，其主要是根據(jù)預(yù)先設(shè)計的程序，確保程序的命令按照順序得到有效的執(zhí)行，再采取輸出和輸入寄存器的方式，得到元件所處的通斷狀態(tài)，并在一定的程序下進(jìn)行計算，將所獲取數(shù)據(jù)及時地輸出映像寄存器之中，在輸出刷新過程中，輸出映像寄存器就能把信息發(fā)送到輸出鎖存器之中，同時獨立轉(zhuǎn)化成對外控制的信號，對輸出設(shè)備進(jìn)行有效的確定，并在一系列操作中程序完成的同時形成整個掃描的周期，一般而言，每個掃描周期只有幾個到十幾個毫秒。

2 自動控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用要點分析

2.1 應(yīng)用前提分析

一是切實加強(qiáng)對PLC的選擇，因為PLC是實施自動控制的關(guān)鍵，在整個控制系統(tǒng)中，具有核心的作用，因此，必須在型號選擇上予以重視。主要是結(jié)合農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)的實際要求而選擇。為避免廣告的嫌疑，本文不再推薦具體的型號，但是應(yīng)確保所選的PLC具有良好的控制功能和較廣的應(yīng)用范圍，既要替代繼電器的作用，又要能在各種復(fù)雜的環(huán)境下進(jìn)行自動化地控制。

二是切實加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的選擇。目前農(nóng)業(yè)機(jī)械的普及率正在不斷地提升，尤其是在當(dāng)前我國電力技術(shù)和微電子技術(shù)快速發(fā)展的今天，使得在半導(dǎo)體生產(chǎn)技術(shù)水平上得到了有效的提升，同時農(nóng)業(yè)機(jī)械制造的成本也在下降，但是為確保農(nóng)業(yè)機(jī)械與PLC之間能保持良好的通信狀態(tài)，也要慎重地進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械的選擇。

2.2 借助I/O端子實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動化控制

在農(nóng)業(yè)機(jī)械中應(yīng)用自動控制技術(shù)時，主要是借助農(nóng)業(yè)機(jī)械自身的I/O端子。常見的連接方式主要有模擬量端子和數(shù)字輸入端子與PLC之間連接。前者在連接中雖然沒有端子，但是利用PLC擴(kuò)展模塊與農(nóng)業(yè)機(jī)械的模擬量端子來連接。后者是借助其I/O端子，達(dá)到自動化控制農(nóng)業(yè)機(jī)械的目的。尤其是在農(nóng)業(yè)機(jī)械啟停過程中，通過預(yù)設(shè)農(nóng)業(yè)機(jī)械頻率，達(dá)到自動化控制的目的。

2.3 借助DP通信協(xié)議實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動化控制

在這一過程中，主要是將農(nóng)業(yè)機(jī)械和PLC設(shè)置成從站和主站，運(yùn)行質(zhì)量的傳輸需要按照一定的順序，從農(nóng)業(yè)機(jī)械中將其運(yùn)行情況和故障警報進(jìn)行接收，進(jìn)而在自動化控制目標(biāo)實施過程中，利用DP通信協(xié)議，對數(shù)據(jù)電報結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。而網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)則是包含了參數(shù)值和過程數(shù)據(jù)，參數(shù)值屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)行的功能，而過程數(shù)據(jù)又是農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)作環(huán)節(jié)中輸出和輸入速度的反饋值，并得出頻率給定值，在DP通信寫一下，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的方式是自動以來，確保參數(shù)值和過程數(shù)據(jù)的傳輸工作變得相互獨立，二者在實際運(yùn)行中不會有任何的干擾，確保農(nóng)業(yè)機(jī)械更加穩(wěn)定可靠地運(yùn)行，同時還能確保各自工作任務(wù)在系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下得以順利完成，這樣農(nóng)業(yè)機(jī)械就能時刻處于等待自動化系統(tǒng)命令的狀態(tài)，促進(jìn)其運(yùn)行的安全性和高效性。例如在收割機(jī)中加強(qiáng)PLC技術(shù)的應(yīng)用，只要結(jié)合其實際應(yīng)用需求針對性地進(jìn)行優(yōu)化和完善即可。