劉鈞圣，曾 望，湯江河，付 博，譚天漢，王齊雙

(1 西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所，西安 710065；2 63963部隊(duì)，北京 100000)

0 引言

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，武器裝備也在不斷更新?lián)Q代?，F(xiàn)代陸軍作戰(zhàn)的使命已較以往發(fā)生重大變革。多用途導(dǎo)彈就是在現(xiàn)代陸戰(zhàn)直接推動(dòng)下、在與裝甲力量對(duì)抗中逐步產(chǎn)生并快速發(fā)展的，多用途導(dǎo)彈通?？裳b配于輪式高機(jī)動(dòng)車輛、履帶式車輛、兩棲登陸車輛等多種武器系統(tǒng)平臺(tái)。具備對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境高度適應(yīng)能力，可在視距內(nèi)及視距外打擊地面及空中目標(biāo)。目前，國(guó)內(nèi)外比較典型的多用途導(dǎo)彈主要有美國(guó)的“標(biāo)槍”、“海爾法”，俄羅斯的“短號(hào)”、“AT-4”，法德聯(lián)合研制的“米蘭”，英國(guó)的“硫磺石”，以色列“長(zhǎng)釘”等[1-2]。導(dǎo)彈的外形及詳細(xì)參數(shù)見圖1、表1。

表1 典型多用途導(dǎo)彈技術(shù)參數(shù)

從第一代反坦克導(dǎo)彈有線制導(dǎo)到現(xiàn)代第三代、第四代紅外成像、激光、毫米波復(fù)合制導(dǎo)，從單兵使用的輕型、近程到現(xiàn)代的適應(yīng)各種發(fā)射平臺(tái)、可打擊空中及地面目標(biāo)的多用途導(dǎo)彈，不論是毀傷效能及打擊精度都得到大幅提高[3]?，F(xiàn)代比較典型的國(guó)內(nèi)外多用途導(dǎo)彈均采用傾斜發(fā)射方式，傾斜發(fā)射方式在作戰(zhàn)時(shí)需提前調(diào)整發(fā)射方向進(jìn)行射向?qū)?zhǔn)，與現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)追求快速反應(yīng)能力、高性能控制、全向攻擊能力、高彈藥裝填密度等目標(biāo)存在偏差。為提高陸軍車載導(dǎo)彈在現(xiàn)代陸戰(zhàn)場(chǎng)的適應(yīng)能力，創(chuàng)新提出的將垂直發(fā)射技術(shù)應(yīng)用于車載多用途導(dǎo)彈武器系統(tǒng)方案是一條新的途徑。垂直發(fā)射方式具有作戰(zhàn)響應(yīng)時(shí)間短、彈藥裝填密度高、可全向攻擊等優(yōu)點(diǎn)[4]，能夠更好的適應(yīng)現(xiàn)代陸戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)類型多樣、時(shí)敏性強(qiáng)的特點(diǎn)。

圖1 典型多用途導(dǎo)彈外形

1 垂直發(fā)射導(dǎo)彈現(xiàn)狀

20世紀(jì)60年代末，垂直發(fā)射技術(shù)被首先應(yīng)用于艦載防空導(dǎo)彈系統(tǒng)中。80年代初，蘇聯(lián)首先在基洛夫級(jí)核動(dòng)力巡洋艦上裝備了SA-N-6艦空導(dǎo)彈垂直發(fā)射裝置[5]。與此同時(shí)，美國(guó)也完成了MK41型導(dǎo)彈垂直發(fā)射裝置的陸上試驗(yàn)并后續(xù)裝備于巡洋艦和驅(qū)逐艦上。隨后，以色列、意大利等國(guó)也開始了在艦空導(dǎo)彈中使用垂直發(fā)射技術(shù)并陸續(xù)裝備部隊(duì)。

由于垂直發(fā)射導(dǎo)彈使得武器系統(tǒng)具有載彈量大、發(fā)射效率高、響應(yīng)時(shí)間短、全方位打擊、通用化、模塊化設(shè)計(jì)、發(fā)射盲區(qū)小等諸多優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)一些國(guó)家已經(jīng)將艦載垂直發(fā)射導(dǎo)彈應(yīng)用于垂直發(fā)射系統(tǒng)，如英國(guó)的“海狼”、以色列的“巴拉克”、“海麻雀”、美國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)系列垂直導(dǎo)彈、俄羅斯道爾M1/M2武器系統(tǒng)等。目前國(guó)際上幾種主要垂直發(fā)射導(dǎo)彈系統(tǒng)如表2所示。

垂直發(fā)射技術(shù)在艦載導(dǎo)彈及地面防空導(dǎo)彈領(lǐng)域已經(jīng)形成大量裝備，垂直發(fā)射技術(shù)在應(yīng)用上有以下優(yōu)點(diǎn)[6]：

a) 可全方位攻擊

垂直發(fā)射導(dǎo)彈具備360°全方位攻擊能力，能夠?qū)ι涑谭秶轿粎^(qū)域內(nèi)的目標(biāo)實(shí)施打擊。該能力在海外作戰(zhàn)、空突作戰(zhàn)、空降作戰(zhàn)等作戰(zhàn)區(qū)域態(tài)勢(shì)不明朗，無(wú)法確定敵軍部署方向時(shí)，為射程范圍內(nèi)的友軍提供火力支援，對(duì)局部戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的塑造具有重要意義，可滿足未來(lái)陸軍全域作戰(zhàn)的需求。

表2 國(guó)外垂直發(fā)射導(dǎo)彈系統(tǒng)

b) 無(wú)需行戰(zhàn)轉(zhuǎn)換

垂直發(fā)射導(dǎo)彈完成上電準(zhǔn)備后即具備發(fā)射條件，能夠在發(fā)射平臺(tái)短停或行進(jìn)過程中對(duì)目標(biāo)實(shí)施打擊，無(wú)需行戰(zhàn)轉(zhuǎn)換，獲取目標(biāo)信息后，可在3 s內(nèi)完成導(dǎo)彈發(fā)射。該能力可為前突作戰(zhàn)的友軍提供伴隨火力支援，改變現(xiàn)有突擊作戰(zhàn)的接觸式作戰(zhàn)模式，實(shí)現(xiàn)局部的非對(duì)稱作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)，并可有效提高發(fā)射平臺(tái)的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。

c) 平臺(tái)移植性強(qiáng)

垂直發(fā)射系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)，并可將發(fā)控裝置、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、指揮通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)與導(dǎo)彈集成設(shè)計(jì)在一個(gè)模塊化發(fā)射裝置內(nèi)，并留有標(biāo)準(zhǔn)接口，可快速移植于快速移植至各種有人、無(wú)人、水面平臺(tái)或直接放置在地面進(jìn)行無(wú)人值守作戰(zhàn)。戰(zhàn)時(shí)，可將導(dǎo)彈系統(tǒng)模塊加裝至皮卡等非戰(zhàn)斗車輛，構(gòu)成機(jī)動(dòng)打擊系統(tǒng)，彌補(bǔ)軍用發(fā)射平臺(tái)生產(chǎn)周期長(zhǎng)的問題。

d) 裝填密度高

垂直發(fā)射導(dǎo)彈系統(tǒng)發(fā)射裝置占用空間小，裝填密度高，可最大程度的利用發(fā)射平臺(tái)空間，例如，在陸軍中型高機(jī)動(dòng)平臺(tái)上，可裝載不少于20枚20 km級(jí)垂直發(fā)射導(dǎo)彈。隨著單個(gè)平臺(tái)載彈量的提高，可有效降低作戰(zhàn)任務(wù)剖面內(nèi)對(duì)彈藥運(yùn)輸裝填車等彈藥補(bǔ)給設(shè)備的依賴。同時(shí)，垂直發(fā)射裝置單個(gè)發(fā)射平臺(tái)內(nèi)的彈藥均可以發(fā)射，無(wú)需對(duì)備用彈進(jìn)行裝填。

e) 發(fā)射裝置復(fù)雜度低

垂直發(fā)射導(dǎo)彈系統(tǒng)發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需對(duì)目標(biāo)進(jìn)行同步跟蹤和瞄準(zhǔn)，發(fā)射架不用調(diào)轉(zhuǎn)，發(fā)射裝置不需要升降裝置和方位、俯仰伺服系統(tǒng)。減少了地面系統(tǒng)的電子系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，發(fā)射平臺(tái)的可靠性(如MTBF等技術(shù)指標(biāo))可有效提高；發(fā)射平臺(tái)的生產(chǎn)成本及日常維護(hù)、保養(yǎng)費(fèi)用也隨之減少，導(dǎo)彈系統(tǒng)全壽命周期成本較低。

21世紀(jì)初，美軍將垂直發(fā)射技術(shù)應(yīng)用于多用途導(dǎo)彈領(lǐng)域，準(zhǔn)備用未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)(LCS)取代現(xiàn)有陸戰(zhàn)裝備，其中重要組成部分為非直瞄發(fā)射系統(tǒng)(NLOS-LS)，即“網(wǎng)火”導(dǎo)彈系統(tǒng)。它率先采用網(wǎng)絡(luò)中心的概念，應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)，將大型武器裝備系統(tǒng)分散到一系列較小、較輕的平臺(tái)上，在精確導(dǎo)引火力支持系統(tǒng)統(tǒng)一指揮和控制下，快速、精確、高效的對(duì)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)打擊?！熬W(wǎng)火”導(dǎo)彈系統(tǒng)配裝的導(dǎo)彈為精確攻擊導(dǎo)彈(PAM)和巡飛攻擊導(dǎo)彈(LAM)，其中，PAM導(dǎo)彈主要負(fù)責(zé)重型裝甲和工事目標(biāo)，同時(shí)具備對(duì)空打擊能力；LAM巡飛彈飛行速度大于0.4Ma，射程超過200 km，可在戰(zhàn)場(chǎng)上空盤旋45 min，為PAM導(dǎo)彈提供目標(biāo)支持和打擊效果評(píng)估?！熬W(wǎng)火”導(dǎo)彈系統(tǒng)采用箱式垂直發(fā)射方式，一個(gè)發(fā)射單元可組裝16枚精確攻擊導(dǎo)彈和巡飛攻擊導(dǎo)彈，該發(fā)射單元可放置于地面、輪式車輛、履帶式車輛等平臺(tái)。網(wǎng)火導(dǎo)彈系統(tǒng)導(dǎo)彈裝填密度高、作戰(zhàn)響應(yīng)迅速、可全向攻擊，代表了陸軍精確攻擊導(dǎo)彈的先進(jìn)水平和發(fā)展方向。

圖2 開環(huán)試驗(yàn)原理框圖

2 垂直發(fā)射關(guān)鍵技術(shù)

2.1 垂直發(fā)射方式

現(xiàn)有的垂直發(fā)射系統(tǒng)的發(fā)射方式一般冷發(fā)射和熱發(fā)射兩類[7]，熱發(fā)射是指導(dǎo)彈依靠自身發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的推力飛離發(fā)射裝置的發(fā)射方式，冷發(fā)射是指借助輔助動(dòng)力將導(dǎo)彈從發(fā)射筒中彈射出去，當(dāng)導(dǎo)彈到達(dá)一定高度后再點(diǎn)燃主發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)射方式。

熱發(fā)射方式導(dǎo)彈產(chǎn)生的燃?xì)鈴陌l(fā)射單元的煙道中排出，美國(guó)、以色列及歐洲的大多數(shù)國(guó)家一般采用這種發(fā)射方式，如美國(guó)的MK41、英國(guó)的“海狼”等。熱發(fā)射方式每枚導(dǎo)彈都有獨(dú)立的排氣和排熱系統(tǒng)，導(dǎo)彈之間不會(huì)互相影響，通用性好，可裝填對(duì)空、對(duì)陸、反艦等多種類導(dǎo)彈。同時(shí)由于發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火后才能出筒，能夠保證導(dǎo)彈快速轉(zhuǎn)向，安全性好。熱反射方式的缺點(diǎn)在于需設(shè)置專門排氣煙道及防高溫設(shè)施，系統(tǒng)裝置復(fù)雜、技術(shù)要求高、后期維護(hù)較困難。

圖3 海狼艦對(duì)空導(dǎo)彈熱發(fā)射

冷發(fā)射也稱彈射，導(dǎo)彈擊發(fā)后導(dǎo)彈在發(fā)射筒內(nèi)由高壓氣體助推出筒，達(dá)到一定高度后發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，導(dǎo)彈持續(xù)飛行完成發(fā)射。以俄羅斯為代表的國(guó)家多采用此類發(fā)射方式，如俄羅斯的SA-N-6、SS-N-19等采用此類發(fā)射方式。冷發(fā)射技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是可以無(wú)需熱發(fā)射燃?xì)馀艑?dǎo)系統(tǒng)，設(shè)備簡(jiǎn)單，占用空間小，節(jié)省發(fā)動(dòng)機(jī)能量，射程遠(yuǎn)；同時(shí)可免除熱發(fā)射帶來(lái)的極為復(fù)雜的燃?xì)馀艑?dǎo)問題，有利于導(dǎo)彈在集束中的布置。缺點(diǎn)主要是彈射裝置設(shè)計(jì)復(fù)雜，對(duì)于重量比較大的導(dǎo)彈，冷發(fā)射推力不足不易實(shí)現(xiàn)。

冷發(fā)射技術(shù)和熱發(fā)射技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn)。熱發(fā)射技術(shù)發(fā)射時(shí)產(chǎn)生高溫燃?xì)?，需要設(shè)計(jì)隔熱排氣煙道，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)火焰對(duì)車載相關(guān)設(shè)備易造成損壞。而冷發(fā)射技術(shù)相對(duì)熱發(fā)射技術(shù)發(fā)射裝置體積小，有利于提高車載武器裝填密度，增加單車載彈量。相對(duì)來(lái)說，冷發(fā)射技術(shù)更適合在車載垂直發(fā)射多用途導(dǎo)彈中應(yīng)用。在工程實(shí)踐中，垂直彈射內(nèi)彈道技術(shù)、輕質(zhì)密封易碎蓋技術(shù)、輕型一體化設(shè)計(jì)技術(shù)是冷發(fā)射技術(shù)在車載垂直發(fā)射導(dǎo)彈中應(yīng)用的關(guān)鍵

2.2 快速轉(zhuǎn)彎技術(shù)

多用途導(dǎo)彈垂直發(fā)射出筒后面臨的關(guān)鍵性問題為垂直快速轉(zhuǎn)彎，在導(dǎo)彈飛行初期由于速度較小，空氣舵操縱效率低，為了達(dá)到射面對(duì)準(zhǔn)和快速轉(zhuǎn)彎的目的，一般采用推力矢量控制技術(shù)和直接力控制技術(shù)。

1.2.1 直接力控制技術(shù)

直接力控制技術(shù)在航空航天技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用范圍較廣，廣泛應(yīng)用于航天飛機(jī)、飛船、動(dòng)力攔截器、衛(wèi)星姿態(tài)調(diào)整等。直接力控制技術(shù)通過布置在飛行器不同位置的微型發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生推力調(diào)整飛行器姿態(tài)，使飛行器機(jī)動(dòng)能力和響應(yīng)速度得到大幅提高。直接力控制技術(shù)的難點(diǎn)在于設(shè)計(jì)制造推力可控的微型發(fā)動(dòng)機(jī)，而且對(duì)控制系統(tǒng)要求較高，需要在合適的時(shí)間啟動(dòng)微型發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整彈體姿態(tài)。同時(shí)直接力控制技術(shù)一般布置于彈體前側(cè)，對(duì)導(dǎo)引頭及電子部件沖擊較大，故在多用途導(dǎo)彈應(yīng)用中需要解決的問題還比較多，應(yīng)用較困難。

圖4 直接力轉(zhuǎn)彎控制

2.2.2 推力矢量控制技術(shù)

推力矢量控制技術(shù)指將導(dǎo)彈的飛行推力從彈軸平行方向引向其他方向的技術(shù)，在多用途導(dǎo)彈中可以應(yīng)用的主要有燃?xì)舛?、矢量噴管和擾流片。

a) 燃?xì)舛?/p>

燃?xì)舛孀钤鐟?yīng)用于彈道導(dǎo)彈飛出大氣層，空氣舵失效后通過燃?xì)舛婵刂茖?dǎo)彈姿態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)空氣舵舵效不足情況下的快速轉(zhuǎn)彎，燃?xì)舛娼陙?lái)被引入冷發(fā)射導(dǎo)彈慢速情況下的快速轉(zhuǎn)彎。燃?xì)舛婢哂薪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快和不受飛行速度影響的特點(diǎn)，非常適合于在多用途導(dǎo)彈中應(yīng)用。其缺點(diǎn)是燃?xì)舛婀ぷ髟跍囟雀哌_(dá)1 000 ℃以上高溫燃?xì)饬髦?，?duì)燃?xì)舛娌牧弦筝^高。如何讓燃?xì)舛嬖趽碛辛己玫目篃隣T和沖刷性的同時(shí),具有較小的質(zhì)量是垂直發(fā)射導(dǎo)彈的重要研究方向。

g) 矢量噴管

矢量噴管直接改變發(fā)動(dòng)機(jī)噴射燃?xì)饬鞯姆较?，早期大多?yīng)用于垂直起降戰(zhàn)機(jī)上，分為二維矢量噴管及三維矢量噴管。矢量噴管最大考驗(yàn)在于噴管偏轉(zhuǎn)部分的高溫問題，持續(xù)高溫沖刷會(huì)對(duì)噴管材質(zhì)產(chǎn)生損傷并失去矢量控制效果。矢量噴管由于增加了額外的伺服作動(dòng)機(jī)構(gòu)，體積較大，小型化困難，不適宜在小型多用途導(dǎo)彈中應(yīng)用。

圖5 燃?xì)舛媸疽鈭D

h) 擾流片

擾流片安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)噴口處，通過向噴口內(nèi)的平移改變噴口形狀，引起壓力在噴口分布不均勻，造成發(fā)動(dòng)機(jī)推力偏心，產(chǎn)生側(cè)向力使導(dǎo)彈快速轉(zhuǎn)彎。擾流片方案改變了發(fā)動(dòng)機(jī)噴口面積，造成發(fā)動(dòng)機(jī)推力損失較大，不適于在導(dǎo)彈中應(yīng)用。

2.2.3 大迎角飛行控制技術(shù)

垂直發(fā)射導(dǎo)彈在低速快速轉(zhuǎn)彎時(shí)，會(huì)出現(xiàn)

40°～50°的大攻角飛行狀態(tài)。在該狀態(tài)下，導(dǎo)彈氣動(dòng)力呈現(xiàn)強(qiáng)烈的非線性及姿態(tài)通道耦合特性；彈體側(cè)向力和偏航力矩空氣動(dòng)力系數(shù)大小和方向變化劇烈；出現(xiàn)控制面耦合現(xiàn)象，對(duì)稱控制面在相同偏轉(zhuǎn)角條件下將產(chǎn)生不同的控制力[9]。在垂直發(fā)射多用途導(dǎo)彈研制過程中，應(yīng)以風(fēng)洞試驗(yàn)為基準(zhǔn)，建立較為準(zhǔn)確地耦合項(xiàng)模型，引入解耦算法，采用多維變參、滑模變結(jié)構(gòu)控制等技術(shù)，解決氣動(dòng)力非線性問題。

通常來(lái)說，當(dāng)彈體迎角較小時(shí)采取控制面解耦算法，當(dāng)迎角較大時(shí)采用推力控制技術(shù)。為解決俯仰/偏航、滾動(dòng)通道的耦合作用問題，可采用模型參考時(shí)變?nèi)袒瑧B(tài)變結(jié)構(gòu)控制方法[10]，已有仿真結(jié)果表明，該控制方法具有良好的魯棒性和較高的控制效率。另外，梁雪超等[11]設(shè)計(jì)了基于彈體“過載+角速度+角度”三回路自動(dòng)駕駛儀，將氣動(dòng)參數(shù)的變化等效為動(dòng)力參數(shù)的攝動(dòng)，為工程應(yīng)用提供了有效解決方案。

圖6 大攻角氣動(dòng)仿真

2.2.4 行進(jìn)間發(fā)射技術(shù)

行進(jìn)間發(fā)射能力是未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)陸軍武器提出的發(fā)展需求，其研究涉及到車輛行駛動(dòng)力學(xué)和導(dǎo)彈發(fā)射動(dòng)力學(xué)。車輛行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)主要研究車輛的受力和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并以行駛安全性和便捷性為研究?jī)?nèi)容。導(dǎo)彈發(fā)射動(dòng)力學(xué)主要研究導(dǎo)彈發(fā)射過程中的受力和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

為解決垂直發(fā)射導(dǎo)彈系統(tǒng)在支援戰(zhàn)車上的行進(jìn)間發(fā)射問題，對(duì)支援戰(zhàn)車和不同路面等級(jí)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，建立仿真模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，評(píng)估在不同運(yùn)動(dòng)速度不同路面平整度的前提下，導(dǎo)彈發(fā)射出筒的初始擾動(dòng)和初始姿態(tài)，從理論上評(píng)估行進(jìn)間發(fā)射對(duì)導(dǎo)彈的影響。

在此基礎(chǔ)上，通過行進(jìn)間動(dòng)態(tài)傳遞對(duì)準(zhǔn)，對(duì)載車定位定向與導(dǎo)彈的初始航向偏差進(jìn)行預(yù)估，并通過載車傳感器對(duì)戰(zhàn)車在真實(shí)路面上的行駛環(huán)境進(jìn)行摸底，通過行進(jìn)間發(fā)射匹配試驗(yàn)和行進(jìn)間飛行試驗(yàn)，驗(yàn)證行進(jìn)間發(fā)射的可行性。

圖7 行進(jìn)間發(fā)射技術(shù)

2.2.5 動(dòng)態(tài)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)

傳遞對(duì)準(zhǔn)是為解決支援戰(zhàn)車運(yùn)動(dòng)條件下彈上慣性導(dǎo)航裝置初始姿態(tài)的獲取問題而設(shè)計(jì)。受支援戰(zhàn)車動(dòng)過程中的加速度、振動(dòng)等環(huán)境擾動(dòng)，很難獲得理想的水平面內(nèi)的水平投影分量。傳遞對(duì)準(zhǔn)算法以支援戰(zhàn)車高精度定位定向裝置作為參考，通過比較定位定向裝置和彈載慣導(dǎo)裝置測(cè)量的比力、角速度或其它導(dǎo)航信息，估計(jì)出彈載慣導(dǎo)裝置相對(duì)于定位定向裝置的安裝誤差角，進(jìn)而根據(jù)定位定向裝置輸出的姿態(tài)信息，確定出慣性導(dǎo)航裝置初始姿態(tài)。

3 垂直發(fā)射多用途導(dǎo)彈發(fā)展趨勢(shì)

隨著信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的不斷發(fā)展，垂直發(fā)射多用途導(dǎo)彈越來(lái)越成為陸戰(zhàn)場(chǎng)上的尖兵利器，總結(jié)近年來(lái)國(guó)內(nèi)外關(guān)于垂直發(fā)射多用途導(dǎo)彈的發(fā)展，結(jié)合未來(lái)軍事裝備發(fā)展需求，其研究方向主要有以下幾點(diǎn)：

a) 模塊化設(shè)計(jì)

垂直發(fā)射多用途導(dǎo)彈趨勢(shì)模塊化設(shè)計(jì)，多發(fā)導(dǎo)彈集成為一個(gè)發(fā)射單元。發(fā)射單元可在無(wú)人值守、輪式車輛、履帶式車輛等平臺(tái)上快速移植，適應(yīng)不同平臺(tái)對(duì)武器裝備的作戰(zhàn)需求。

b) 多彈種共架發(fā)射

隨著科技發(fā)展和軍事技術(shù)不斷進(jìn)步，陸戰(zhàn)平臺(tái)作戰(zhàn)方式發(fā)生很大變化，同一作戰(zhàn)平臺(tái)需能夠打擊不同類型目標(biāo)，同時(shí)需具備自主偵察能力。采用共架發(fā)射可將反坦克導(dǎo)彈、巡飛偵察彈等多種類導(dǎo)彈集成于同一發(fā)射平臺(tái)，共架發(fā)射實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)偵察、打擊、效果評(píng)估等多種作戰(zhàn)目標(biāo)。

同時(shí)由于箱裝導(dǎo)彈易于移植平臺(tái)，可在陸軍、空軍和海軍中通用，裝備適用性強(qiáng)。

c) 網(wǎng)絡(luò)化無(wú)人值守區(qū)域控制

基于網(wǎng)絡(luò)信息功能的垂直發(fā)射多用途導(dǎo)彈，可利用信息技術(shù)進(jìn)行互聯(lián)互通和動(dòng)態(tài)整合，通過協(xié)同感知、突防、搜索、定位、攻擊和評(píng)估，滿足不同環(huán)境、距離、目標(biāo)的作戰(zhàn)需求，形成體系化作戰(zhàn)能力。無(wú)人化是未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)，模塊化箱裝垂直發(fā)射導(dǎo)彈單元具有可空投、易部署、發(fā)射裝置耗能少等特點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)邊境、島礁等區(qū)域?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人值守、區(qū)域封控的有效途徑。

d) 多目標(biāo)同時(shí)打擊

垂直發(fā)射導(dǎo)彈單元可實(shí)現(xiàn)對(duì)任何方向上多種多個(gè)目標(biāo)打擊能力，可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈交接班控制。同時(shí)模塊化想裝導(dǎo)彈單元可由第三方操縱使用，可對(duì)導(dǎo)彈彈道進(jìn)行規(guī)劃控制等。

e) 偵察/打擊一體

在無(wú)通信提供目標(biāo)信息時(shí)，垂直發(fā)射多用途導(dǎo)彈能夠利用自身的巡飛攻擊導(dǎo)彈前出偵察及攻擊，具有臨時(shí)信息通訊節(jié)點(diǎn)的功能。選取彈道特征點(diǎn)

f) 射程、平臺(tái)系列化發(fā)展

隨著戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)打擊范圍不斷擴(kuò)大，精確制導(dǎo)武器打擊范圍不斷向遠(yuǎn)程化發(fā)展，逐步研制火力打擊范圍可覆蓋50 km的垂直發(fā)射多用途導(dǎo)彈武器系統(tǒng)，形成遠(yuǎn)中近梯次火力配系。并可進(jìn)行一彈多平臺(tái)、一平臺(tái)多彈的方向發(fā)展，可上裝履帶平臺(tái)、輪式高機(jī)動(dòng)平臺(tái)、兩棲平臺(tái)、無(wú)人平臺(tái)、艦艇平臺(tái)等多種發(fā)射平臺(tái)，使武器的通用化水平不斷提升。

4 結(jié)束語(yǔ)

垂直發(fā)射技術(shù)具有作戰(zhàn)反應(yīng)時(shí)間短、單個(gè)火力單元載彈量大、具備全方位目標(biāo)打擊能力等優(yōu)勢(shì)，在多用途導(dǎo)彈領(lǐng)域有極優(yōu)異的應(yīng)用前景。箱裝垂直發(fā)射導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈共架發(fā)射，區(qū)域控制，多目標(biāo)同時(shí)打擊可大幅提高武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)使用效能，是未來(lái)陸軍作戰(zhàn)武器的重要發(fā)展方向。