袁 浩，繆福福，靳 偉，易衛(wèi)明，李 政

(1.江蘇大學(xué) 農(nóng)業(yè)裝備工程學(xué)院，江蘇 鎮(zhèn)江 212013；2.溧陽易佳甸園生態(tài)農(nóng)業(yè)發(fā)展公司，江蘇 常州 213331)

0 引言

白芹是溧陽最具有代表性的農(nóng)產(chǎn)品之一，品相潔白如玉，口味舒爽脆嫩，具有豐富的藥用價值[1]?！侗静菥V目》[2]中記載“旱芹，其性滑利”，認(rèn)為白芹具有清理血液、調(diào)理脾胃的功效；《本草推陳》[3]和現(xiàn)代醫(yī)學(xué)雜志《衛(wèi)生通訊》[4]指出白芹能夠降壓降脂。

白芹栽培工藝復(fù)雜，包括整地、施肥、排種、壅土、收割和清洗等環(huán)節(jié)，而壅土工藝是其中勞動強(qiáng)度最大的一個環(huán)節(jié)。南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所設(shè)計的白芹培土機(jī)[5]，是目前已開發(fā)的唯一能夠進(jìn)行田間壅土的機(jī)械設(shè)備，它選用了小型履帶式挖掘機(jī)為工作底盤，并基于挖掘機(jī)的后動臂和液壓系統(tǒng)開發(fā)出前懸掛壅土機(jī)具；但是該機(jī)需要人工安裝培土隔離板，沒有真正的實現(xiàn)機(jī)械化。白芹壅土機(jī)的開發(fā)將突破溧陽白芹種植千百年來人工種植的瓶頸，提高白芹種植效率，節(jié)省大量勞動力，降低生產(chǎn)成本，因而對白芹壅土機(jī)的研究具有重要意義。

1 整機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理

所設(shè)計的白芹壅土機(jī)壅土高度需達(dá)到白芹自身高度，高度可調(diào)，壅土土墻之間寬度可調(diào)；攏苗時，白芹的損傷率小于5%，土壤堅實度大于80kPa[6]。白芹壅土機(jī)主要由機(jī)體、壅土成型裝置、傳動系統(tǒng)、濕度調(diào)節(jié)裝置和液壓升降裝置等組成，如圖1所示。

1.壅土罩殼 2.傳動軸 3.第2大帶輪 4.第2小帶輪 5.萬向節(jié)聯(lián)軸器 6.水箱 7.水泵大帶輪 8.第1大帶輪 9.第1小帶輪 10.水泵 11.油箱 12.第2柴油機(jī) 13.變速箱總成 14.第1柴油機(jī) 15.動臂架 16.底盤 17.液壓缸 18.水泵小帶輪 19.螺旋鉸刀

工作時，白芹壅土機(jī)的第2柴油機(jī)發(fā)出的動力經(jīng)過減速器減速后通過鏈傳動至壅土成型裝置，帶動其上的螺旋鉸刀轉(zhuǎn)動；土壤被切削進(jìn)入罩殼，在旋轉(zhuǎn)的螺旋鉸刀帶動下不斷被運輸，當(dāng)土壤到達(dá)螺旋鉸刀的頂端后，土壤被不斷運輸和積累，使得螺旋槽內(nèi)空隙逐漸變小，罩殼逐漸充滿，并被擠出成型，最終完成壅土。開始工作時，螺旋鉸刀先做回轉(zhuǎn)運動，操作人員操作液壓升降機(jī)構(gòu)使動臂架下傾在一定高度，使其達(dá)到所需壅土深度；接著，啟動第1柴油機(jī)，將它的動力通過輸出帶輪傳到底盤的變速箱輸入軸，經(jīng)過變速箱減速后傳遞到輸出軸，輸出軸通過帶傳動帶動拖拉機(jī)行走，邊前進(jìn)邊壅土，一次作業(yè)可實現(xiàn)兩行壅土。其中，當(dāng)土壤干燥時，用同步帶帶動水泵，調(diào)節(jié)土壤的濕度。白芹壅土機(jī)根據(jù)不同種植需求，可左右調(diào)節(jié)兩個壅土成形模具之間的間距，并通過調(diào)節(jié)孔將調(diào)節(jié)座和調(diào)節(jié)橫梁固連，以調(diào)節(jié)白芹壅土寬度。同時，上下調(diào)節(jié)兩個壅土成型模具之間的高度，通過高度調(diào)節(jié)孔將調(diào)節(jié)架與機(jī)架連接。

2 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計

2.1 主要技術(shù)參數(shù)

壅土動力采用56kW的濰坊R4105ZD型柴油機(jī)，標(biāo)定轉(zhuǎn)速為1 500r/min；前進(jìn)動力采用26kW的常柴3G25型柴油機(jī)，標(biāo)定轉(zhuǎn)速為2 400r/min；作業(yè)速度≥360m/h；壅土高度為320mm(可調(diào))；兩側(cè)壅土間距為50mm(可調(diào))。

2.2 機(jī)體

機(jī)體包括行走底盤、安裝架和第1柴油機(jī)?？紤]白芹壅土機(jī)需要在含水率較高的田間作業(yè)，而且經(jīng)常要跨壟，行走底盤應(yīng)具有較強(qiáng)的配套動力、良好的爬坡性能且著地壓強(qiáng)小，因此采用了自走式履帶底盤。底盤高500mm，長1 500mm，寬900mm。

2.3 壅土裝置的設(shè)計

白芹壅土成型裝置包括兩個螺旋鉸刀、兩個固定架、兩個罩殼、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如圖2所示。

1. 螺旋鉸刀 2.攏苗架 3.取土罩殼 4.寬度調(diào)節(jié)架 5.高度調(diào)節(jié)架 6. 固定架 7.壅土成型罩殼

其中，罩殼分為取土罩殼和壅土成形罩殼。在壅土成型罩殼前端增加了攏苗架，慢慢向外擴(kuò)張，這樣在壅土過程中就可以將白芹聚攏成一簇，正好在兩土墻之間。在取土罩殼的前端，設(shè)置有高壓噴水孔配合濕度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)土壤含水率，以利于壅土成型。將壅土成形裝置的螺旋鉸刀設(shè)置成與地面成20°角，有利于提高取土的深度與提升取土量。壅土高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個高度調(diào)節(jié)架、兩個調(diào)節(jié)螺桿和兩個調(diào)節(jié)螺母；壅土寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個調(diào)節(jié)架和兩根調(diào)節(jié)橫梁，可以根據(jù)每塊田里白芹的長勢而調(diào)節(jié)壅土成型模具高度與寬度，分別對稱固定在固定架上。

2.4 濕度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

濕度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于第2柴油機(jī)一側(cè)，包括水箱、水泵和水管。水箱固定在動臂架的后端中下側(cè)，水泵固定在第2柴油機(jī)一側(cè)，通過水管從水箱取水，加壓后通過水管輸入到壅土裝置的罩殼前端。

2.5 傳動系統(tǒng)的設(shè)計

傳動系統(tǒng)包括第2柴油機(jī)、萬向聯(lián)軸器、兩對小皮帶輪和兩對大皮帶輪。第2柴油機(jī)固定在動臂架的前中部，第1對小皮帶輪分別與第2柴油機(jī)輸出軸固連。另外，第1對大皮帶輪分別固定在萬向節(jié)聯(lián)軸器輸入軸一端端頭上，剩余一對小皮帶輪作為第2次皮帶輪傳動的動力輸出，其輸入軸與萬向節(jié)聯(lián)軸器的輸出軸固連，剩余一對大皮帶輪分別固定在壅土裝置的傳動軸上。傳動系統(tǒng)示意圖如圖3所示。

1.小皮帶輪1 2.大皮帶輪1 3.萬向節(jié)聯(lián)軸器 4.小皮帶輪2 5.大皮帶輪2 6.壅土裝置

2.6 液壓升降機(jī)構(gòu)

液壓升降機(jī)構(gòu)包括動臂架、油箱、液壓缸和其他液壓輔助元件。動臂架一端與機(jī)架底盤中部鉸接，油箱固定在動臂架一端上側(cè)，液壓缸設(shè)置在動臂架中部下側(cè)，液壓缸缸體與機(jī)架底盤一端鉸接，液壓缸活塞桿與動臂架中部鉸接。調(diào)整好高度后，采用單向閥與三位四通手動換向閥組成鎖緊回路，保證升降高度的位置不變。液壓升降工作原理如圖4所示，并確定動臂架的升降調(diào)速范圍為0.05～0.8m/min。

1.濾油器 2.變量泵 3.三位四通手動換向閥 4.單向閥 5.液壓缸 6.調(diào)速閥 7.溢流閥

3 螺旋鉸刀工作參數(shù)確定

3.1 螺旋葉片直徑

螺旋葉片的直徑變化直接影響到單位時間內(nèi)螺旋鉸刀的取土量和螺旋鉸刀其他結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)定，可按公式(1)[7]計算，即

(1)

Q=3600WHV前

(2)

則

(3)

式中D—螺旋葉片直徑(m)；

Q—土壤的輸送量(t/h)；

φ—土壤在壅土裝置中的填充系數(shù)，取φ=0.7；

K—土壤綜合特性的經(jīng)驗系數(shù)，查表得K=0.049 0；

C—土壤傾斜輸送的校正系數(shù)，取C=0.65；

W—成型壅土的寬度，取W=0.2m；

H—成型壅土的高度，取H=0.32m；

V前—白芹壅土機(jī)向前行駛速度，取V前=0.1m/s。

帶入各值，計算得螺旋直徑D=235mm。根據(jù)設(shè)計規(guī)范要求[8]，選取D=250mm。此外，螺旋葉片一般是由厚度為2～10mm的不銹鋼冷軋?zhí)幚矶?，其厚度的選取可參考表1。本設(shè)計的螺旋葉片厚度Φ初步選取為6mm。一般螺旋葉片與取料罩殼內(nèi)壁的最佳配合間隙應(yīng)保持在0.1～0.8mm 范圍內(nèi)[9]，本設(shè)計采用配合間隙δ=0.5mm。

表1 螺旋葉片厚度

3.2 螺旋升角及螺旋軸尺寸

螺旋升角β的計算公式為

(4)

螺旋葉片的螺距的計算公式為

S=k1D

(5)

則

(6)

其中，S為螺距；k1為螺旋葉片的螺距和和螺旋直徑之間的比值，取k1=1。

由此得到螺旋升角β為17.66°，即螺距S=250mm。

螺旋軸直徑的計算公式為

d=(0.35～0.7)D

(7)

故d=(0.35～0.7)D=87.5～175mm。本設(shè)計取螺旋軸徑d=90mm。

3.3 螺旋鉸刀軸向運動分析與運動參數(shù)的確定

在對螺旋鉸刀的運動與受力進(jìn)行分析前，為了方便研究和簡化計算，做出如下假設(shè)[10]：

1)不考慮土壤擠壓的過渡狀態(tài)(即土壤已經(jīng)填充滿螺旋空隙)，土壤一進(jìn)入罩殼就開始輸送與擠壓過程；

2)土壤之間連續(xù)、規(guī)則且盡量緊密；

3)不考慮土壤之間的相互壓縮及忽略螺旋鉸刀與罩殼之間的間隙的影響；

4)認(rèn)為螺旋葉片、罩殼與土壤及土壤之間的摩擦因數(shù)相同，取u=0.3；

5)忽略土壤之間的內(nèi)聚力，土壤流動穩(wěn)定。

3.3.1 軸向運動速度分析

選取一段螺旋葉片，假定螺旋葉片截面上有一半徑為r的土壤質(zhì)點A，當(dāng)螺旋軸以角速度ω勻速旋轉(zhuǎn)時，土壤質(zhì)點與螺旋葉片間有沿著表面的相對滑動速度vp，兩者速度合成為vb，沿垂直于螺旋葉片的方向前進(jìn)。由于螺旋葉片與土壤之間存在摩擦力，使得vp變?yōu)関t，vb偏離一個θ角度變?yōu)関a，沿軸向的速度vd變?yōu)関c。土壤質(zhì)點的速度分析如圖5所示。

圖5 土壤質(zhì)點的速度分析圖

(8)

可得土壤沿著軸向的速度為

(9)

由式(9)可知：螺旋鉸刀工作時，土壤沿軸向的運動速度與螺旋鉸刀的半徑、轉(zhuǎn)速、摩擦角和螺旋升角有關(guān)。其中，后3個參數(shù)在設(shè)計時已經(jīng)確定，意味著土壤在螺旋軸上各點的軸向運動速度僅隨半徑變化而變化，越靠近取土罩殼壁的土壤質(zhì)點軸向速度越大，土壤間不可避免地存在分層現(xiàn)象。

為了研究方便，認(rèn)為同一平面上的各土壤質(zhì)點沿著軸向運動的速度相同，其大小取軸向速度的中值，即處于螺旋葉片內(nèi)徑與外徑中間的土壤質(zhì)點的速度。由此可得

(10)

3.3.2 螺旋鉸刀轉(zhuǎn)速的確定

白芹壅土機(jī)帶動螺旋鉸刀向前取土，此時白芹壅土機(jī)每秒的前進(jìn)距離S1可認(rèn)為是螺旋鉸刀的取土距離S0，即

S1=S=0.1m

(11)

w=2πn0

(12)

帶入可得

(13)

式中n0—螺旋鉸刀的轉(zhuǎn)速(r/s)。

θ—土壤與螺旋葉片的摩擦角，取θ=30°；

T—取T=1s。

n設(shè)計≥kn0

(14)

其中，k為系數(shù)，一般取k=1～2，但考慮到壅土土質(zhì)濕度大，土壤之間、土壤與螺旋鉸刀與罩殼之間粘結(jié)性強(qiáng)，容易阻礙土壤的軸向運動，因此取k=4。

將各參數(shù)值帶入，即可得轉(zhuǎn)速n設(shè)計≥3.2r/s=192r/min,取n設(shè)計=240r/min。

本設(shè)計以表2中螺旋鉸刀的相關(guān)參數(shù)為參考，對白芹壅土機(jī)的相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行計算和選型。

表2 螺旋鉸刀的參數(shù)

4 田間試驗

4.1 試驗地概況

為了測試白芹壅土機(jī)械的工作情況，于2016年5月在溧陽市戴埠鎮(zhèn)生態(tài)農(nóng)業(yè)發(fā)展有限責(zé)任公司實驗田內(nèi)進(jìn)行了田間試驗。試驗地面積0.60hm2，所處地勢平坦，土壤類型為壤土；土壤含水率確定為30%～40%，此含水率下土壤可隨意成型，土壤粘性大[10]，比較適合白芹壅土機(jī)的作業(yè)。白芹壅土機(jī)的試驗樣機(jī)如圖6所示。

圖6 白芹壅土機(jī)

4.2 試驗數(shù)據(jù)

白芹壅土機(jī)田間性能試驗測試結(jié)果如表3和表4所示，壅土效果如圖7所示。

表3 白芹損傷長度L

表4 成型土壤參數(shù)平均值

圖7 壅土效果

4.3 試驗分析

通過以上計算發(fā)現(xiàn)：此含水率下的成型壅土得出的白芹損傷率為3.8%、土壤堅實 度均值為106.89kPa，均符合設(shè)計要求；而成型壅土的高度與寬度的均值為314.83mm和47.55mm,均小于設(shè)計值，最大偏差約為6mm，在可接受范圍內(nèi)。造成這種情況的原因在于土壤在壅土過程中被擠壓縮，體積減小。另外，由于田間地勢不平坦，白芹壅土機(jī)在行駛過程中車體存在傾斜抖動，導(dǎo)致兩側(cè)成型壅土的高度和寬度之間會存在較大差距，甚至導(dǎo)致部分成型壅土的高度與寬度能夠超過設(shè)計值。有些土壤堅實度的值與平均值相差較大，可能與田間土壤的水分分布不均勻有關(guān)。

5 結(jié)論

1)基于白芹的種植模式，并結(jié)合傳統(tǒng)壅土工藝和水田作業(yè)環(huán)境特點，設(shè)計了一種白芹壅土機(jī)并詳細(xì)闡述了各部分的結(jié)構(gòu)組成，能實現(xiàn)攏苗、取土和成型。

2)通過理論分析和計算，確定螺旋鉸刀的結(jié)構(gòu)和運動參數(shù)。

3)在完成整機(jī)裝配后，選定了含水率 為30%～40%的稻板田進(jìn)行田間試驗，以白芹損傷率、成型壅土的堅實度成型壅土的高度和寬度作為評價指標(biāo)。結(jié)果表明：含水率為30%～40%時，成型效果良好，白芹壅土機(jī)能夠完成設(shè)計要求。