王洪珍 ,孟慶睿, 鄭德璽

(1.江蘇安全技術(shù)職業(yè)學院, 江蘇 徐州 221011；2.中國礦業(yè)大學 機電工程學院,江蘇 徐州 221008；3.徐工集團工程機械股份有限公司，江蘇 徐州 221004)

0 引言

對于智能農(nóng)業(yè)化生產(chǎn)社區(qū)農(nóng)田道路的施工和養(yǎng)護，每隔幾個生產(chǎn)周期就要清除舊的鋪層，再進行新層的鋪設。由于農(nóng)用銑刨機具有簡單易操作、工作效率高、容易控制銑削深度及銑削的舊料能直接回收利用等特點，廣泛應用于智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)社區(qū)中的道路和田埂建設及保養(yǎng)中[1-3]。

某型農(nóng)用銑刨機升降裝置具有支撐車身和調(diào)整銑刨深度兩個作用，主要由升降內(nèi)筒、牽引套、筋板、連接板、加強板及螺栓等零件組成，如圖1所示。升降內(nèi)筒內(nèi)裝有升降油缸缸筒，升降系統(tǒng)的牽引套與車架焊接為一體，與升降油缸缸筒用螺栓連接為一體，升降內(nèi)筒與支重輪總成系統(tǒng)用螺栓通過法蘭連接為一體，通過控制升降油缸實現(xiàn)車架連同銑刨轉(zhuǎn)子的上升和下降，完成不同的切削深度作業(yè)[4]。由于農(nóng)用銑刨機工作環(huán)境復雜，為了不影響油缸及其密封件的使用壽命，在傾斜的路面作業(yè)時，不能依靠升降油缸支撐整車的質(zhì)量，而是依靠升降裝置承受剪切應力以延長升降油缸的使用壽命。因此，對于升降裝置的設計顯得尤為重要[4-5]。

1 升降裝置有限元模型的建立

用UG軟件平臺建立升降裝置參數(shù)化三維實體模型，由于模型的倒角、螺紋孔等細小特征對整體性能影響不大，在建模中進行了適當?shù)暮喕幚?，減少了分析計算量[6]。建立的參數(shù)化模型通過特定的程序接口與ANSYS Workbench軟件進行數(shù)據(jù)共享與交換，且在Workbench軟件中對升降裝置進行有限元分析和優(yōu)化設計。升降裝置結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

1.螺栓 2.牽引套 3.筋板 4.連接板 5.加強板 6.法蘭 7.輪架 8.升降內(nèi)筒圖1 升降裝置結(jié)構(gòu)圖Fig.1 The structure diagram of lifting device

1.1 添加材料屬性

在ANSYS Workbench中，定義材料的屬性，如表1所示。

表1 升降裝置零件材料性能Table 1 The material properties of lifting device parts

1.2 定義零件間接觸方式

由于零件間具有裝配關(guān)系，還需要對零件之間的接觸方式進行定義[7]，牽引套與筋板、連接板、加強板以焊接方式連接，升降內(nèi)筒與法蘭也是焊接連接，升降內(nèi)筒與牽引套在正常工作時無相對運動，因此各零件間接觸面的定義采用默認的bonded(粘結(jié))方式。

1.3 升降裝置網(wǎng)格劃分

本文采用默認的自動網(wǎng)格劃分，網(wǎng)格單元尺寸設置為2.e-002m，總計生成41 612個節(jié)點，22 876個單元。網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖2所示。

圖2 網(wǎng)格劃分圖Fig.2 The grid partition diagram

1.4 載荷施加和邊界條件的設置

某型農(nóng)用銑刨機工作環(huán)境比較惡劣，操作質(zhì)量為15 000kg，以其最惡劣狀態(tài)并且充分考慮承受沖擊的情況下作為分析狀態(tài)，即農(nóng)用銑刨機一側(cè)輪子跨上較大的臺階，并進行大角度轉(zhuǎn)彎，整機處于傾斜狀態(tài)，且升降裝置升至最大高度時進行分析，農(nóng)用銑刨機重心與升降裝置在同一垂直線上[8]，此時施加在后輪升降裝置上的力FS=G/2=73 500N，與升降裝置傾斜45°，均分在牽引套上端面模擬升降裝置實際工作時的受力情況。在法蘭的底面施加固定約束，載荷施加載荷和邊界約束如圖3所示。

圖3 施加載荷和邊界約束圖Fig.3 The load and boundary constraint graph

2 有限元分析結(jié)果

2.1 靜力學分析

靜力分析是指在忽略慣性和阻尼，且充分約束的情況下，靜態(tài)載荷對結(jié)構(gòu)體所發(fā)生的效應[9]。設置完成后，經(jīng)過對升降裝置進行有限元求解，得到其等效應力云圖如圖4(a)所示，等效應變云圖如圖4(b)所示。

最大等效應力發(fā)生在升降內(nèi)筒的根部靠近與法蘭連接處，大小為σeq=156.72MPa，安全系數(shù)為2.26；而最大變形發(fā)生在牽引套的上端與機架連接處，最大值位移為1.738mm，能夠滿足設計要求。

(a) 等效應力云圖 (b) 等效應變云圖圖4 等效應力及等效應變云圖Fig.4 The equivalent stress and equieffect cloud graph

2.2 升降裝置模態(tài)分析

振動模態(tài)參數(shù)表示結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性；模態(tài)分析是為了計算零部件振動特性(包括固有頻率和振型)的一種最基本的動力學分析技術(shù)，用以指導設計人員分析預測結(jié)構(gòu)動態(tài)特性及振動形式，避免共振的發(fā)生[9]。

升降裝置的固有頻率與外載荷和運動狀態(tài)無關(guān)，通過模態(tài)參數(shù)的識別，判斷升降裝置的優(yōu)劣性，為升降裝置系統(tǒng)的振動分析、優(yōu)化設計及故障診斷等提供依據(jù)。在UG平臺中建立的升降裝置的模型導入到ANSYS Workbench軟件中進行模態(tài)分析，計算得出前6階模態(tài)振型(見圖5)及固有頻率(見表2)。

(a) 1階振型圖 (b) 2階振型圖

(c) 3階振型圖 (d) 4階振型圖

(e) 5階振型圖 (f) 6階振型圖圖5 模態(tài)分析前6階振型圖Fig.5 The first six order modes of modal analysis表2 前6階固有頻率表Table 2 The first six order natural frequencyTable

模態(tài)階數(shù)固有頻率/Hz模態(tài)階數(shù)固有頻率/Hz1117.192121.193469.274716.325755.246834

由圖5可以看出：1階是沿Y方向的較小振幅彎曲變形，2階是沿X方向的較小振幅彎曲變形，3階是沿Z軸方向的扭轉(zhuǎn)變形，4階、6階是沿X軸方向較大振幅彎曲變形，5階是沿Y軸方向較大振幅彎曲變形，還可以通過Animation對后處理結(jié)果進行動態(tài)演示和動畫輸出。由于某型路面冷農(nóng)用銑刨機發(fā)動機轉(zhuǎn)速2 200r/min，頻率為36.67Hz， 銑刨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為100r/min，頻率為1.67Hz，都低于升降裝置固有頻率，不會引起共振，安全性能較高。

3 多目標驅(qū)動優(yōu)化設計

利用UG軟件進行參數(shù)化建模，設置3個尺寸參數(shù)，DS_1(升降內(nèi)筒外徑)、DS_T1(牽引套壁厚)和DS_T2(升降內(nèi)筒壁厚)，并實現(xiàn)部件間數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，將其作為Workbench的輸入?yún)?shù)。利用Design Exploration模塊采用Goal Driven Optimization(多目標優(yōu)化設計)方法對升降裝置進行優(yōu)化設計，項目分析流程圖如圖6所示。

在ANSYS Workbench中輸入?yún)?shù)上下極限值由系統(tǒng)默認，為原始值的上下10%，得到15組設計點。將這15組設計點作為參數(shù)輸入，得到各輸出值，即模型質(zhì)量、最大等效應力及最大總體變形。由于升降裝置1階固有頻率最低，對系統(tǒng)影響最大，因此把1階固有頻率也設置為輸出參數(shù)。通過靈敏度分析得到輸出變量對輸入變量的敏感程度，如圖7所示。本文設置模型質(zhì)量最小化及1階固有頻率最大化作為設計目標，系統(tǒng)經(jīng)過計算給出3個候選設計點，如圖8所示。通過對目標變量的綜合考慮，結(jié)合Workbench的等級評價最終選擇Candidate B組作為最佳設計點，通過優(yōu)化設計，最終的輸入、輸出原始設計及優(yōu)化設計列于表3。

圖6 項目分析流程圖Fig.6 The flow chart of project analysis

圖7 輸出變量對輸入變量的敏感度直方圖Fig.7 The sensitivity histogram of the output variable to the input variable

圖8 候選結(jié)果Fig.8 The candidate resultTable

表3 升降裝置輸入、輸出變量及優(yōu)化設計目標Table 3 The input and output variables and optimization design objectives of lifting device

優(yōu)化后的升降裝置的質(zhì)量為189.72kg，比優(yōu)化前的203.25kg減少了6.66;1階振動固有頻率由117.19Hz提高到121.97Hz，提高了系統(tǒng)的安全性；另外，優(yōu)化后總體變形為1.739 8mm，與優(yōu)化前1.738mm基本沒變，最大等效應力由156.72MPa增加到162.44MPa；45鋼的屈服強度355MPa，取安全系數(shù)取1.2，許用應力[σ]=295.8MPa，大于其最大等效應力，完全能夠滿足機構(gòu)的工作要求。

4 結(jié)論

采用ANSYS Workbench軟件對某型農(nóng)用銑刨機升降裝置依據(jù)實際工況進行了靜態(tài)、動態(tài)有限元分析，并根據(jù)分析結(jié)果提出優(yōu)化方案，使用DOE方法得到最佳設計點，優(yōu)化后的升降裝置有效減輕了質(zhì)量，提高了固有頻率，較好地滿足機構(gòu)強度和剛度的要求，達到降低成本的目的，為此類機構(gòu)和設備的優(yōu)化設計提供了理論依據(jù)和方法。