何 凱, 歐陽(yáng)名三, 茹雪艷

(1. 安徽理工大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院, 安徽 淮南 232001; 2. 蚌埠學(xué)院 電子與電氣工程學(xué)院, 安徽 蚌埠 233030)

通信作者：歐陽(yáng)名三(1967—)，安徽淮南，博士，教授，電氣與信息工程學(xué)院副院長(zhǎng)，主要研究方向?yàn)樽詣?dòng)化控制技術(shù).

連續(xù)過(guò)程反應(yīng)器是化學(xué)品生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵設(shè)備,多應(yīng)用于化學(xué)品、燃料和聚合物的大規(guī)模生產(chǎn)[1],決定化工產(chǎn)品的品質(zhì)、品種和生產(chǎn)能力,具有高溫、高壓、多輸入、多輸出、強(qiáng)耦合和強(qiáng)非線性等特性,調(diào)節(jié)參數(shù)和擾動(dòng)因素過(guò)多,改變其中任一個(gè)參數(shù),將會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況[2]。 目前,基于PCS7和SMPT-1000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)開(kāi)發(fā)的連續(xù)過(guò)程控制系統(tǒng)還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)物料回收的工藝,物料浪費(fèi)嚴(yán)重且產(chǎn)量偏低[3-5]。

本文以工業(yè)連續(xù)反應(yīng)過(guò)程為背景,采用SDG圖方法分析了系統(tǒng)工藝流程和對(duì)象特性,充分考慮回收工藝后,設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主要包括進(jìn)料比值-液位控制、催化劑流量控制、反應(yīng)器溫度及液位控制、閃蒸罐液位及壓力控制、冷凝器出料溫度控制和物料A回收流量控制等部分,實(shí)現(xiàn)全工況、全過(guò)程、全自動(dòng)化控制,滿足安全、穩(wěn)定運(yùn)行和節(jié)能減排的要求。

基于集散控制系統(tǒng)PCS7設(shè)計(jì)了CFC和并行SFC控制,縮短開(kāi)車時(shí)間，顯著提高產(chǎn)量,可直接調(diào)用CFC功能塊中的各引腳信號(hào)對(duì)該反應(yīng)器進(jìn)行全自動(dòng)連續(xù)控制,利用SMPT-1000實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)整個(gè)連續(xù)過(guò)程控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真驗(yàn)證[3]。在實(shí)驗(yàn)探索過(guò)程中,通過(guò)分析、改善現(xiàn)有系統(tǒng)的缺點(diǎn),使學(xué)生從綜合分析出發(fā),加深了連續(xù)過(guò)程系統(tǒng)控制的思想,參與實(shí)驗(yàn)的學(xué)生在優(yōu)化節(jié)能、協(xié)作配合、綜合開(kāi)發(fā)、創(chuàng)新實(shí)踐等方面的能力得到一定的提升[6]。

1 工藝過(guò)程分析與特性分析

1.1 工藝過(guò)程分析

連續(xù)反應(yīng)工藝流程控制系統(tǒng)框圖如圖1所示。

圖1 連續(xù)反應(yīng)工藝流程控制系統(tǒng)框圖

(1) 原料A(含循環(huán)管線流量)和B以3∶1的比例進(jìn)入混合罐V101。

(2) 待原料A和B混合程度較高、達(dá)到一定液位時(shí),反應(yīng)器中催化劑C料的流量與AB混合物以1∶12的比例進(jìn)料。

(3) 原料A與原料B充分混合后,在催化劑C的作用下反應(yīng)生成主產(chǎn)物D和副產(chǎn)物E,反應(yīng)方程式如下:

主反應(yīng):2A+B→D

副反應(yīng):A+B→E

該反應(yīng)放熱強(qiáng)烈,采用夾套式水冷卻降溫,同時(shí)反應(yīng)會(huì)產(chǎn)生高壓氣體。當(dāng)反應(yīng)壓力超過(guò)135 kPa、危及安全時(shí),通入抑制劑F,使催化劑C迅速失去活性,從而中止反應(yīng)[7]。整個(gè)反應(yīng)過(guò)程中,壓力不得高于140 kPa,溫度穩(wěn)定在80～110 ℃。

(4) 反應(yīng)生成液流入閃蒸罐V102,分離提純混合生成物(A+B+C+D+E)中過(guò)量的原料A,要求閃蒸罐壓力穩(wěn)定在30～70 kPa。

(5) 循環(huán)物料A氣體從閃蒸罐V102頂部蒸出后,與冷凝器E102中的冷卻水換熱冷凝,進(jìn)入冷凝罐V103,排氣閥XV1102排氣控制冷凝罐壓力,冷凝后的循環(huán)物料A經(jīng)循環(huán)泵P106加壓、流入混合罐V101,再次參與反應(yīng),實(shí)現(xiàn)物料的循環(huán)回收。

(6) 混合生成物從閃蒸罐V102底部流出后,通過(guò)輸送泵加壓,經(jīng)下游分離工序提純精制,分離出產(chǎn)品D,要求濃度AI1101達(dá)到79%,并保持流量穩(wěn)定。

1.2 特性分析

由于被控對(duì)象輸入、輸出較多,同時(shí)非線性和耦合度較高,分析干擾因素和調(diào)節(jié)參數(shù)較為繁瑣。為直觀表示參數(shù)間耦合關(guān)系,設(shè)計(jì)該連續(xù)反應(yīng)系統(tǒng)的SDG圖如圖2所示，該圖清晰直觀地表明了變量間的耦合性,變量由圖中圓圈表示,圓圈之間的箭頭表示各變量間的相互作用,箭頭由作用變量指向被作用變量,實(shí)線表示作用變量增大(減小),被作用變量也相應(yīng)增大(減小); 虛線則與之相反[8]。

圖2 連續(xù)反應(yīng)系統(tǒng)SDG模型

2 連續(xù)過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

綜合考慮穩(wěn)態(tài)要求、產(chǎn)量要求、能耗要求和安全要求,設(shè)計(jì)了具有回收工藝的混合罐液位及物料A、B流量串級(jí)-比值控制回路、催化劑C流量比例控制回路、反應(yīng)器液位及溫度控制回路、閃蒸罐壓力及液位控制回路、預(yù)熱器出口流量溫度控制回路、冷凝罐液位控制回路。A、B、C進(jìn)料比決定了產(chǎn)物濃度的最大值。另外,反應(yīng)器溫度上升的快慢和反應(yīng)時(shí)間影響濃度上升的速度,其中核心算法為PID控制算法[9]。

2.1 連續(xù)過(guò)程控制策略設(shè)計(jì)

2.1.1 具有回收工藝的混合罐液位及原料A、B流量串級(jí)-比值控制回路

混合罐液位是整個(gè)控制系統(tǒng)的源頭,混合罐液位的穩(wěn)定直接影響系統(tǒng)各參數(shù)的穩(wěn)定,關(guān)系著反應(yīng)器的穩(wěn)定,為此設(shè)計(jì)該回路?；旌瞎抟何恢饕蹵料進(jìn)料閥門FV1101、A循環(huán)回收物料閥門FV1108、B料進(jìn)料閥門FV1102以及出料閥門FV1103的影響,這里選擇進(jìn)料閥作為FV1101、FV1102為混合罐液位的執(zhí)行器。A、B進(jìn)料的流量比值約為3∶1,同時(shí)從物料循環(huán)節(jié)能角度考慮,設(shè)計(jì)了具有回收工藝的混合罐液位及原料A、B流量串級(jí)-比值控制回路。如圖3所示,下半部分為混合罐液位串級(jí)控制回路,被控變量為混合罐液位LI1101,執(zhí)行器為A料進(jìn)料調(diào)節(jié)閥FV1101; 上半部分為B流量比例單回路控制,被控變量為B料流量,回收物料A流量和原料A總流量乘以比例系數(shù)K2作為該回路的給定值,執(zhí)行器是B料進(jìn)料調(diào)節(jié)閥FV1102。

圖3 具有回收工藝的混合罐液位及原料A、B流量串級(jí)-比值控制系統(tǒng)

2.1.2 催化劑C流量單閉環(huán)比值控制回路

A、B、C進(jìn)料的流量比值約為9∶3∶1,即反應(yīng)器中催化劑C料、AB混合物比值為1∶12,為此設(shè)計(jì)了催化劑C流量單回路比值控制，如圖4所示,以AB混合物料流量乘以比例系數(shù)K2作為該回路的設(shè)定值,執(zhí)行器是C料進(jìn)料調(diào)節(jié)FV1104[10]。

圖4 催化劑C流量單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)圖

2.1.3 反應(yīng)器液位控制回路

反應(yīng)器液位LI1102主要受AB混合料進(jìn)料閥門FV1103、催化劑C進(jìn)料閥門FV1104、生成液出料閥門FV1105的影響。這里FV1103作為全系統(tǒng)增減負(fù)荷的閥門由SFC控制,FV1104比值控制跟隨FV1103,此處選擇生成液出口閥FV1105作為反應(yīng)器液位的執(zhí)行器,設(shè)計(jì)了反應(yīng)器液位控制回路,同時(shí)考慮到反應(yīng)器液位越高,與冷卻水接觸面積越大,冷卻效果更好,能夠突破提升負(fù)荷的限制。

2.1.4 反應(yīng)器溫度控制回路

混合罐進(jìn)料過(guò)程中,待原料A、B流量穩(wěn)定時(shí),開(kāi)啟FV1103進(jìn)行小流量進(jìn)料,由于FV1104比值控制緊緊跟隨FV1103,此時(shí)A、B、C按照設(shè)定的比值進(jìn)入反應(yīng)器R101,進(jìn)行反應(yīng)預(yù)熱,溫度迅速提高的同時(shí)避免壓力超調(diào),且停留時(shí)間和化學(xué)反應(yīng)程度較好,能夠獲得更好的產(chǎn)物起始濃度。選擇冷卻水閥門FV1201作為執(zhí)行器來(lái)控制反應(yīng)器溫度TI1103。

2.1.5 閃蒸罐液位控制回路

閃蒸罐液位直接影響閃蒸罐壓力PI1103和產(chǎn)物D出料流量。閃蒸罐液位LI1201主要受進(jìn)料閥門FV1105、產(chǎn)物D出料閥門FV1106、循環(huán)物料A蒸出閥門PV1101和真空泵頻率S1101的影響,這里選擇產(chǎn)物D出料閥門FV1106作為執(zhí)行器控制閃蒸罐液位LI1201。

2.1.6 閃蒸罐壓力串級(jí)控制回路

閃蒸罐壓力PI1103直接影響產(chǎn)物D濃度AI1101和產(chǎn)物D出料提升速度,影響因素有閃蒸罐液位、進(jìn)料流量、出料流量、真空泵頻率和頂部物料A出口流量等因素,其中真空泵頻率、閃蒸罐頂部物料A出口流量對(duì)閃蒸罐的壓力影響最明顯。PV1101具有很強(qiáng)的流通能力,控制其閥門開(kāi)度精度比較困難,此處將PV1101置為99%開(kāi)度,以真空泵P104作為執(zhí)行器,為了保證閃蒸罐壓力穩(wěn)定,設(shè)計(jì)真空泵電機(jī)變頻器頻率S1101為主控制對(duì)象,同時(shí)將頂部循環(huán)A流量FI1107作為副控制對(duì)象,間接控制閃蒸罐壓力。閃蒸罐壓力串級(jí)控制回路見(jiàn)圖5。

圖5 閃蒸罐壓力串級(jí)控制系統(tǒng)

2.1.7 冷凝器出口物料溫度控制回路

冷凝器出口物料溫度TI1202主要受閃蒸罐溫度影響。選擇冷凝器E102冷卻水閥門FV1204作為執(zhí)行器來(lái)控制循環(huán)物料出冷凝器溫度TI1202。

2.1.8 冷凝罐液位控制回路

冷凝罐液位的穩(wěn)定影響著冷凝罐壓力和循環(huán)物料A回收速度。冷凝罐液位LI1202主要受頂部循環(huán)A流量FI1107、循環(huán)物料A出料閥門FV1108影響,這里選擇循環(huán)物料A出料閥門FV1108作為執(zhí)行器控制閃蒸罐液位LI1202。

2.2 基于PCS7系統(tǒng)配置及仿真實(shí)現(xiàn)

控制系統(tǒng)采用具有編程、組態(tài)、監(jiān)控和模擬測(cè)試等功能的SIMATIC PCS7過(guò)程控制系統(tǒng)。SMPT-1000由4個(gè)部分組成:全真實(shí)空間位置和工業(yè)感的立體流程設(shè)備盤臺(tái)、直觀顯示高精度數(shù)據(jù)波形的工業(yè)仿真檢測(cè)引擎軟件、豐富可自定義的IO接口與輔助操作臺(tái)、全自動(dòng)化的控制系統(tǒng)[11]。被控對(duì)象SMPT-1000通過(guò)AI/AO、DI/DO、Profibus、OPC與各種PLC、DCS或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等控制器相連,與西門子PCS7組成現(xiàn)場(chǎng)站、控制站、操作站三級(jí)完整的工業(yè)控制環(huán)境[12],系統(tǒng)硬件配置如圖6所示。以混合罐液位及原料A、B流量串級(jí)-比值控制回路為例對(duì)CFC組態(tài),采用西門子PCS7 V8.0提供的連續(xù)功能圖實(shí)現(xiàn)該控制回路。

圖6 系統(tǒng)配置及仿真設(shè)備連接圖

由于A、B、C進(jìn)料比很大程度上決定了產(chǎn)物D濃度的最大值和最終產(chǎn)量,因此嚴(yán)格控制進(jìn)料比,經(jīng)多次試驗(yàn)改進(jìn)后的控制回路CFC組態(tài)示意圖如圖7所示。

圖7 具有回收工藝的混合罐液位及原料A、B流量串級(jí)-比值控制系統(tǒng)的CFC組態(tài)示意圖

通過(guò)對(duì)物料A、B閥門流通能力的計(jì)算與實(shí)驗(yàn)得出：當(dāng)A、B閥門開(kāi)度為0.76335時(shí),A、B進(jìn)料的流量比值約為3∶1。在未進(jìn)行物料A循環(huán)回收前,在SFC中分別將OP1的U管腳置為1.0、OP2的U管腳置為0.0、FIC1102設(shè)置為手動(dòng)的同時(shí)MAN_OP管腳置為0.76335,FV1101、FV1102以0.76335的比值緊密關(guān)聯(lián)。從開(kāi)始手動(dòng)進(jìn)料、液位波動(dòng)到切換全自動(dòng)運(yùn)行都能嚴(yán)格保證進(jìn)料比。冷凝罐液位到達(dá)設(shè)定值,物料A開(kāi)始回收時(shí),在SFC中分別將OP1的U管腳置為0.0、OP2的U管腳置為1.0、FIC1102設(shè)置為自動(dòng)，同時(shí)SPEXTSEL_OP管腳置為外給定,斷開(kāi)了FV1101、FV1102之間的比值控制,無(wú)擾動(dòng)切換為液位-流量串級(jí)比值控制,以A料總流量的1/3為控制器FIC1102的設(shè)定值。在串級(jí)-比值控制系統(tǒng)的作用下,混合罐液位經(jīng)過(guò)微小波動(dòng)后迅速穩(wěn)定,同時(shí)物料A的總流量與原料B流量以3∶1的比例全自動(dòng)進(jìn)料,同時(shí)物料A開(kāi)始循環(huán)回收加入新一輪的反應(yīng),達(dá)到生產(chǎn)優(yōu)化、節(jié)能的要求[13]。

2.3 并行開(kāi)車順序控制

開(kāi)車的基本思路分為小流量、中流量、大流量投放進(jìn)料,通過(guò)轉(zhuǎn)移條件的改變控制開(kāi)車狀態(tài),待反應(yīng)器預(yù)熱完成,各參數(shù)當(dāng)前值接近設(shè)定值時(shí),無(wú)擾切換成自動(dòng)運(yùn)行。由于被控變量較多,將各個(gè)回路逐次投自動(dòng)以減少干擾,最后控制各指標(biāo)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行[4]。為了減少開(kāi)車時(shí)間、快速生成反應(yīng)物，提高產(chǎn)量,在SFC中選擇并行結(jié)構(gòu),具體并行開(kāi)車順序控制SFC組態(tài)如圖8所示。

3 系統(tǒng)運(yùn)行及結(jié)果分析

基于PCS7設(shè)計(jì)、編譯的硬件組態(tài)、CFC、并行SFC等通過(guò)以太網(wǎng)連接,下載到S7-400 PLC,PLC通過(guò)自帶Profibus DP接口連接到仿真對(duì)象SMPT-1000。

根據(jù)上述操作流程,得到液位等的趨勢(shì)曲線如圖9所示。

圖8 并行開(kāi)車順序控制組態(tài)圖

圖9 液位LI1101、溫度TI1103、流量FI1106、壓力PI1102和濃度AI1101等的趨勢(shì)曲線

從圖9可以看出,原料A、B流量曲線的波動(dòng)頻率相同,嚴(yán)格以3∶1的比值進(jìn)料,檢測(cè)冷凝罐液位達(dá)到設(shè)定值,1 020 s循環(huán)回收開(kāi)始,循環(huán)物料A對(duì)混合罐的液位產(chǎn)生波動(dòng),經(jīng)無(wú)擾動(dòng)切換為串級(jí)-比值控制系統(tǒng)運(yùn)行后,混合罐液位及物料A總量、B比值50 s后重新達(dá)到設(shè)定值,充分保證A(進(jìn)入混合罐的總流量含循環(huán)回收流量)、B、C進(jìn)料比控制在9∶3∶1。為了A、B物料能充分混合的同時(shí)盡量快速地進(jìn)入反應(yīng)器反應(yīng),此處將混合罐液位控制在32%,反應(yīng)器液位維持在80%,既留有充分反應(yīng)空間,又有足夠的冷卻接觸面積,溫度控制在101.5℃,壓強(qiáng)穩(wěn)定在129.5 kPa,閃蒸罐液位保證在15%。

從FI1103流量曲線圖可以看出,500 s第一次提高負(fù)載后,60 s后閃蒸罐壓力穩(wěn)定,產(chǎn)物D流量FI1106出料穩(wěn)定為10.63 kg/s,濃度AI1101持續(xù)上升。1 050 s第二次提高負(fù)載,閃蒸罐壓力微小波動(dòng)迅速穩(wěn)定,FI1106持續(xù)上升,濃度AI1101到達(dá)最高值81.69%。各參數(shù)穩(wěn)定度較高,都在安全可控的范圍內(nèi),采用并行開(kāi)車將產(chǎn)物出料時(shí)間提前到490 s,初始濃度可以達(dá)67.562%,濃度AI1101在751 s后均滿足79%以上的濃度,產(chǎn)物D流量最終穩(wěn)定在12.68 kg/s,回收物料A流量穩(wěn)定在1.837 kg/s。充分滿足了“西門子杯”賽題的要求,并且加入物料的回收工藝,最終的產(chǎn)量可達(dá)16 017 kg。

4 結(jié)語(yǔ)

本文基于SIMATIC PCS7系統(tǒng)在SMPT-1000實(shí)驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)行了具有回收工藝的連續(xù)過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的連續(xù)控制系統(tǒng)能夠全工況、全過(guò)程、全自動(dòng)地穩(wěn)態(tài)運(yùn)行,在安全、生產(chǎn)優(yōu)化、節(jié)能和產(chǎn)量等方面不僅達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,而且實(shí)現(xiàn)原料的回收利用,提高了產(chǎn)量,體現(xiàn)綠色節(jié)能思想,能夠提高經(jīng)濟(jì)效益，且可行性好、操作簡(jiǎn)單[5]。該方案用于2018年“西門子杯”中國(guó)智能制造挑戰(zhàn)賽連續(xù)過(guò)程設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)賽項(xiàng)的比賽,在評(píng)分系統(tǒng)自動(dòng)打分獲得滿分,各參數(shù)符合設(shè)計(jì)要求,產(chǎn)量達(dá)到16 017 kg,對(duì)PCS7在現(xiàn)代工業(yè)控制中的應(yīng)用及連續(xù)系統(tǒng)相關(guān)實(shí)驗(yàn)具有重要的參考價(jià)值。