□ 文/陸哲元

談及 “車路協(xié)同”，恐怕除了專業(yè)人士，絕大多數(shù)人未必聽說過這個(gè)名詞。實(shí)際上，“車路協(xié)同”是近年以下兩大技術(shù)概念相結(jié)合能否實(shí)現(xiàn) 1+1＞2 作用中重要的一環(huán)。

第一個(gè)概念，是智能駕駛，當(dāng)然更多人會(huì)稱之為無人駕駛。不需要人駕駛，車輛自動(dòng)行駛，這是多么美妙的事情。目前大量企業(yè)均在涉足這一塊。第二個(gè)概念，則是智慧城市概念下的智能路網(wǎng)，其最典型的應(yīng)用就是通過信號(hào)燈上的攝像頭、道路邊上的傳感器監(jiān)控道路的車輛數(shù)量，然后通過人工智能來協(xié)調(diào)信號(hào)燈的時(shí)間和切換，從而提升單位時(shí)間里面道路的通行效率。

車智能了，路智能了，并不等于交通就足夠智能了。

事實(shí)上，目前的無人車和智能路網(wǎng)，都是一個(gè)個(gè)孤立的產(chǎn)品，車與路，彼此并不互通有無。而“車路協(xié)同”的價(jià)值就在于讓車輛和路網(wǎng)能夠信息交換，起到 1+1＞2的作用。

車路協(xié)同的智能交通系統(tǒng)概述

擁堵是智能交通系統(tǒng)要解決的一個(gè)重要問題，擁堵不僅增加浪費(fèi)時(shí)間，還會(huì)產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)損失，給我們生活也添堵。擁堵存在結(jié)構(gòu)性、非結(jié)構(gòu)性原因，結(jié)構(gòu)性擁堵除非有大的結(jié)構(gòu)性變革，否則是沒有辦法徹底改變的，此研究主要討論非結(jié)構(gòu)性的擁堵。它歸納成七大類：駕駛安全性不足、弱勢(shì)交通參與者安全事故、交通實(shí)時(shí)信息缺失、交通控制過于死板、運(yùn)營(yíng)車輛管理問題、道路養(yǎng)護(hù)管理問題、緊急救援不夠及時(shí)。

針對(duì)擁堵的原因，梳理解決方案，我們得出了服務(wù)功能域的概念，每一個(gè)服務(wù)功能域針對(duì)一類以上提到的擁堵問題。它是解決問題的服務(wù)，不是終極的應(yīng)用，只是為那些應(yīng)用提供支撐的概念?；谝陨显?，本研究定義了六個(gè)功能域，同時(shí)把這六個(gè)功能域又進(jìn)行展開，展開成子功能，對(duì)應(yīng)這幾大類中的一些具體問題。服務(wù)功能域需要技術(shù)支撐，背后有四個(gè)技術(shù)：V2X、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和人工智能。近年來這四個(gè)技術(shù)都得到快速發(fā)展，逐漸成熟。

技術(shù)的發(fā)展讓我們?cè)瓉碓贗TS里設(shè)想的很多概念到今天有可能得以落地實(shí)現(xiàn)。下圖中就是由技術(shù)進(jìn)步催生的車路協(xié)同平臺(tái)：六個(gè)服務(wù)功能域之間的交叉交互傳輸，演變?yōu)榻y(tǒng)一的輸入。整個(gè)交通環(huán)境的車、路、人所有的信息從一個(gè)地方收集上來，由中間的車路協(xié)同平臺(tái)作為統(tǒng)一收集以及共享。服務(wù)功能域用他們各自的邏輯來對(duì)這些相應(yīng)的問題進(jìn)行分析，并給出信息或者是解決方案，然后通過中間這個(gè)車路協(xié)同平臺(tái)再傳遞到外面的實(shí)體做信息的發(fā)布或者控制。換句話說，車路協(xié)同是提供一個(gè)平臺(tái)，讓所有的交通主體如人、車、路這個(gè)平臺(tái)上得可以實(shí)時(shí)、全方位得到信息共享。車路協(xié)同平臺(tái)扮演著統(tǒng)一收集及共享的角色。

高精度地圖在車路協(xié)同中的作用

傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛中用的高精度地圖（HAD）主要應(yīng)用是：輔助感知、高精度定位、路徑規(guī)劃。在車路協(xié)同下的自動(dòng)駕駛，隨著技術(shù)的進(jìn)步，地圖行業(yè)也起了一個(gè)新的概念，叫做局部動(dòng)態(tài)地圖（LDM），在這個(gè)地圖里面高精地圖分成四個(gè)圖層：

最底下的圖層是傳統(tǒng)的靜態(tài)數(shù)據(jù)，包含高精地圖的基礎(chǔ)道路路網(wǎng)信息；第二層是相對(duì)的靜態(tài)數(shù)據(jù)，包括一些基礎(chǔ)設(shè)施，道路上的標(biāo)志標(biāo)牌，及建筑物信息。第三層是相對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，包括交通狀況的數(shù)據(jù)，如紅綠燈信息、交通擁堵信息、道路濕滑信息等，第四層是高度動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，主要是在道路路段內(nèi)的車輛、行人、自行車等動(dòng)態(tài)信息?；谶@些動(dòng)態(tài)信息進(jìn)一步得到預(yù)測(cè)的信息，也就是下一時(shí)刻的位置，或者是交通流的預(yù)測(cè)。局部動(dòng)態(tài)的地圖里面增加了很多的內(nèi)容，尤其是增加了動(dòng)態(tài)的內(nèi)容，它對(duì)自動(dòng)駕駛的決策和控制提供了有效的支持。

實(shí)際上，局部動(dòng)態(tài)地圖中涉及的動(dòng)態(tài)信息就是車路協(xié)同平臺(tái)中要收集及共享的信息。也可以認(rèn)為局部動(dòng)態(tài)地圖是車路協(xié)同平臺(tái)一個(gè)載體。

晶眾三維高精地圖產(chǎn)品

晶眾的高精度地圖產(chǎn)品包括兩類：一種是城市道路地圖；另一種是高精度停車場(chǎng)地圖。

城市道路地圖是一套城市級(jí)的高精度地圖產(chǎn)品，以城市道路為主，結(jié)合道路標(biāo)示、障礙物、建筑物、自然環(huán)境，為智慧交通提供基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)服務(wù)。晶眾擁有城市高清地圖采集、生產(chǎn)、發(fā)布的資質(zhì)和能力。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

-三維化：提供3D展現(xiàn)形式，并支持2D/3D自動(dòng)轉(zhuǎn)換

-高精度：平均精度小于20cm，滿足自動(dòng)駕駛需求

-全要素：地圖涵蓋道路、設(shè)施、自然環(huán)境、周邊建筑物、POI等全部要素

-范圍廣：城市覆蓋范圍超過70個(gè)城市，并以每年30個(gè)城市的速度增長(zhǎng)

停車地圖產(chǎn)品是一套面向自動(dòng)泊車的產(chǎn)品，以停車地圖為主，配合晶眾自研的停車地圖引擎以及地圖融合技術(shù)，針對(duì)當(dāng)前停車導(dǎo)航和自動(dòng)泊車業(yè)務(wù)場(chǎng)景，推出車位誘導(dǎo)、反向?qū)ぼ嚨染唧w功能，并在技術(shù)上支持未來AVP場(chǎng)景。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

-三維化：提供3D展現(xiàn)形式，并支持2D/3D自動(dòng)轉(zhuǎn)換

-高精度：平均精度小于20cm，滿足AVP需求

-全要素：地圖涵蓋停車場(chǎng)背景、路網(wǎng)、車位、設(shè)施等要素

-應(yīng)用性：提供導(dǎo)航和地圖融合技術(shù)，支持AVP應(yīng)用

基于晶眾自主研發(fā)的地圖引擎，對(duì)高精度地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)布，集成三維虛擬場(chǎng)景庫，并針對(duì)不同業(yè)務(wù)的需要，開發(fā)面向應(yīng)用的平臺(tái)系統(tǒng)。

展望

落實(shí)這個(gè)基于車路協(xié)同的智能交通系統(tǒng)，往往不只是一個(gè)技術(shù)問題，而是一個(gè)產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域梳理和重新協(xié)調(diào)的問題。在整個(gè)過程中，可能牽扯到交管救援領(lǐng)域，牽涉到一些TSP，以及政府職能部門等等，大家需要一起制定共同的機(jī)制，針對(duì)技術(shù)上、服務(wù)上、協(xié)同上、配合上以及政策上的各種問題進(jìn)行商討和達(dá)成共識(shí)，使得這套系統(tǒng)能夠最終商業(yè)化，為零交通擁堵提供完美的解決方案。