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        基于卡爾曼濾波的上海崇明鄉(xiāng)鎮(zhèn)精細(xì)化預(yù)報(bào)研究

        2019-05-20 01:06:54趙長(zhǎng)健袁雨暉解文進(jìn)張倫雨
        吉林農(nóng)業(yè) 2019年11期
        關(guān)鍵詞:格點(diǎn)崇明卡爾曼濾波

        趙長(zhǎng)健,袁雨暉,解文進(jìn),張倫雨

        (1.上海市崇明區(qū)氣象臺(tái),上海202150;2.平塘縣氣象臺(tái),貴州平塘558300)

        隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的日益提高,政府和公眾對(duì)精細(xì)化預(yù)報(bào)的需求也越來(lái)越高[1]。近幾年,格點(diǎn)預(yù)報(bào)的空間分辨率不斷提高,不過(guò),預(yù)報(bào)的精確度存在很大的改善空間。目前,國(guó)家有推行鄉(xiāng)鎮(zhèn)精細(xì)化預(yù)報(bào)業(yè)務(wù),其下發(fā)鄉(xiāng)鎮(zhèn)預(yù)報(bào)產(chǎn)品存在較大誤差,可以應(yīng)用一些客觀訂正方法,提高精細(xì)化預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確度,減輕預(yù)報(bào)員的工作量。

        近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)鄉(xiāng)鎮(zhèn)精細(xì)化預(yù)報(bào)進(jìn)行了大量的研究。國(guó)內(nèi),馮慧敏[2]等采用多模式集成技術(shù),應(yīng)用4種方法對(duì)各種模式預(yù)報(bào)資料和自動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,并對(duì)各種方法的預(yù)報(bào)結(jié)果進(jìn)行了檢驗(yàn)評(píng)估;陳云飛[3]等通過(guò)區(qū)域站與國(guó)家站溫度相關(guān)性研究,建立回歸方程,對(duì)于鄉(xiāng)鎮(zhèn)最高與最低溫度預(yù)報(bào)獲得了很好的結(jié)果;連志鸞[4]等利用ECMWF資料、地面常規(guī)觀測(cè)資料和自動(dòng)站氣溫資料,采用多級(jí)相似和站際間的氣溫差額預(yù)報(bào)方法制作鄉(xiāng)鎮(zhèn)的最低、最高氣溫預(yù)報(bào),得到了較高的預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率。佟華[5]等應(yīng)用自適應(yīng)卡爾曼濾波方法,對(duì)大尺度模式要素預(yù)報(bào)進(jìn)行誤差訂正和降尺度精細(xì)化氣象要素預(yù)報(bào),并通過(guò)對(duì)訂正系數(shù)科學(xué)選取的研究,改進(jìn)了濾波方法的應(yīng)用效果。國(guó)外,越來(lái)越多的學(xué)者開(kāi)始采用Kalman濾波、滑動(dòng)窗等方法[6],對(duì)氣象要素進(jìn)行統(tǒng)計(jì)降尺度研究。Bo Cui等提出了一種自適應(yīng)的卡曼濾波類播的遞減算法。

        平均統(tǒng)計(jì)降尺度方法,對(duì)北美集合預(yù)報(bào)系統(tǒng)的輸出值做統(tǒng)計(jì)后處理,獲得精細(xì)化預(yù)報(bào)產(chǎn)品,效果得到認(rèn)可。在格點(diǎn)預(yù)報(bào)訂正方面,潘留杰[7]等提出站點(diǎn)訂正值向格點(diǎn)傳遞的方法,用準(zhǔn)確率較高的站點(diǎn)溫度指導(dǎo)預(yù)報(bào)SCMOC訂正ECMWF格點(diǎn)溫度預(yù)報(bào)資料,極大地提高了格點(diǎn)預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確率。

        崇明島位于長(zhǎng)江口區(qū),東面臨海,三面環(huán)江。地理位置的獨(dú)特性使得崇明東西部的溫度存在著較大的差異性。以往對(duì)于鄉(xiāng)鎮(zhèn)預(yù)報(bào),預(yù)報(bào)員很大程度是在站點(diǎn)指導(dǎo)預(yù)報(bào)的基礎(chǔ)上,通過(guò)經(jīng)驗(yàn)的方式進(jìn)行預(yù)報(bào),存在一定的主觀性。同時(shí),上海市氣象局提供的鄉(xiāng)鎮(zhèn)精細(xì)化預(yù)報(bào)指導(dǎo)產(chǎn)品存在著較大的誤差,不能直接應(yīng)用于實(shí)際業(yè)務(wù)中。

        1 資料和方法

        1.1 資料說(shuō)明

        本文采用上海市中心氣象臺(tái)提供的5km×5km格點(diǎn)數(shù)值預(yù)報(bào)指導(dǎo)產(chǎn)品,取崇明段資料(121.2~122E,緯度31.25~31.85N,分辨率0.05×0.05)。預(yù)報(bào)資料時(shí)間為 2017年11月1日~2018年2月28日,在 08時(shí)和 20時(shí)起報(bào),預(yù)報(bào)時(shí)效是3~72小時(shí),時(shí)效間隔 3小時(shí)。為了使溫度的時(shí)空分率保持一致,采取雙線性插值法,得到崇明24個(gè)自動(dòng)站點(diǎn)的預(yù)報(bào)資料。方案實(shí)施中,選取 2017年11月為訓(xùn)練期資料 ,預(yù)報(bào)期資料為其余3個(gè)月(2017年12月~2018年2月)。

        實(shí)況資料取崇明區(qū)24個(gè)自動(dòng)氣象站逐3小時(shí)氣溫資料,時(shí)間為2017年11月1日~2018年2月28日。

        1.2 分析方法

        1.2.1 格點(diǎn)預(yù)報(bào)資料插值站點(diǎn)

        雙線性插值:

        在兩個(gè)方向分別進(jìn)行一次線性插值。由于目前數(shù)值預(yù)報(bào)產(chǎn)品多為格點(diǎn)資料,使用雙線性插值進(jìn)行空間內(nèi)插合理而簡(jiǎn)潔。雙線性插值采樣后結(jié)果較為平滑,沒(méi)有階躍效應(yīng),同時(shí)具有較高精度。缺點(diǎn)是網(wǎng)格被平均化,具有低頻濾波的效果。

        卡爾曼濾波:

        注:bi(t)為預(yù)報(bào)偏差,fi(t)為數(shù)值預(yù)報(bào)資料,ai(t)為觀測(cè)資料。

        注:Bi(t)為平均加權(quán)誤差,Bi(t-1)為長(zhǎng)期系統(tǒng)誤差(本文中選30天的數(shù)據(jù)),bi(t)為近期樣本誤差(本文選3天的數(shù)據(jù)),為近期誤差所占權(quán)重。

        注:Fi(t)為訂正后的數(shù)值預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)。

        通過(guò)卡爾曼濾波法,2017年11月數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練期,對(duì)2017年12月~2018年2月數(shù)據(jù)做訂正。

        1.2.2 站點(diǎn)實(shí)況資料插值格點(diǎn)

        反距離平均:

        反距離加權(quán)法插值是最常用的空間內(nèi)插方法之一。其認(rèn)為采樣點(diǎn)對(duì)于未采樣點(diǎn)的貢獻(xiàn)大小取決于兩者之間的距離,將其插值權(quán)重表示為采樣點(diǎn)與未采樣點(diǎn)之間距離的反比。

        式中,T 為未采樣點(diǎn)的估計(jì)值,Ti是第 i(i=1,2……n)個(gè)采樣點(diǎn)的觀測(cè)值,Di是第i個(gè)采樣點(diǎn)與未采樣點(diǎn)的水平距離,P是距離的冪(它對(duì)插值結(jié)果有一定影響),n為采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)。研究表明,冪越高,內(nèi)插結(jié)果越具有平滑的效果。本文P=1,即以距離比為權(quán)重的插值。首先計(jì)算出24個(gè)自動(dòng)站與每個(gè)格點(diǎn)的距離,然后,選出與每個(gè)格點(diǎn)距離最近的3個(gè)站點(diǎn),通過(guò)反距離平均的方法計(jì)算出格點(diǎn)實(shí)況值。最后,通過(guò)卡爾曼濾波法(同上),2017年11月數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練期,對(duì)2017年12月~2018年2月數(shù)據(jù)做訂正。

        2 精細(xì)化氣溫預(yù)報(bào)結(jié)果分析

        圖1(a)(b)(c)為 20 時(shí)起報(bào),訂正前 24 小時(shí)、48小時(shí)、72 時(shí)預(yù)報(bào)的溫度絕對(duì)誤差;(d)(e)(f)為 20 時(shí)起報(bào) 24 小時(shí)、48 小時(shí)、72 時(shí)的溫度絕對(duì)誤差修正效果

        圖2 崇明站2017年12月3日20時(shí)~12月7日20時(shí)逐3小時(shí)訂正前后絕對(duì)溫度誤差及修正效果

        圖3 崇明站2017年12月25日20時(shí)~12月30日20時(shí)逐3小時(shí)訂正前后絕對(duì)溫度誤差及修正效果

        2.1 訂正前后誤差及正負(fù)效果在空間上的分布

        圖1反映了20時(shí)起報(bào),24~72h訂正前預(yù)報(bào)誤差及修正效果的空間分布情況,訂正前誤差基本上呈現(xiàn)出自西北向東南遞減趨勢(shì)。訂正效果與預(yù)報(bào)誤差呈現(xiàn)很好的正相關(guān)性,基本上呈現(xiàn)出自西北向東南遞減的規(guī)律,近江面與海面的站點(diǎn)訂正效果不如內(nèi)陸,且長(zhǎng)興島附近的訂正效果為負(fù)效果。

        2.2 數(shù)值預(yù)報(bào)誤差較大的個(gè)例及其修正效果分析

        圖2選取了預(yù)報(bào)期2017年12月3日20時(shí)~12月7日20時(shí)逐3小時(shí)的數(shù)據(jù),從圖2中可以看出,當(dāng)數(shù)值預(yù)報(bào)誤差較大時(shí)(4℃以上),此方法基本都能取得較好的訂正效果,且訂正效果在3℃左右。

        圖3選取了預(yù)報(bào)期2017年12月25日20時(shí) ~12月30日20時(shí)逐3小時(shí)的數(shù)據(jù),從圖3可以看出,通過(guò)卡爾曼濾波對(duì)數(shù)值預(yù)報(bào)較大的誤差進(jìn)行訂正后,數(shù)值預(yù)報(bào)誤差降低時(shí),此方法會(huì)因?yàn)橛喺龖T性而出現(xiàn)負(fù)的修正效果,之后逐漸趨于穩(wěn)定。

        3 結(jié)語(yǔ)

        對(duì)于崇明區(qū)24個(gè)自動(dòng)站,通過(guò)卡爾曼濾波進(jìn)行客觀訂正后,大部分站點(diǎn)都能取得正修正效果。訂正效果與原始的預(yù)報(bào)誤差有關(guān),一般原始預(yù)報(bào)誤差越大,修正效果越好。

        崇明東部的訂正效果不如西部地區(qū),東部地區(qū)靠近海面,溫度日變化較小,數(shù)值預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率較高,訂正效果一般,還會(huì)出現(xiàn)負(fù)訂正效果。

        通過(guò)卡爾曼濾波,訂正后誤差在空間分布和時(shí)間序列上更加平滑,對(duì)于誤差較大的值修正較好,不過(guò)對(duì)于本身預(yù)報(bào)較好的值,也會(huì)因?yàn)闉V波慣性出現(xiàn)負(fù)的修正效果。

        使用卡爾曼濾波,通過(guò)保留正修正效果,剔除負(fù)修正效果,能夠給鄉(xiāng)鎮(zhèn)精細(xì)化預(yù)報(bào)業(yè)務(wù)提供較好的參考,提高氣溫鄉(xiāng)鎮(zhèn)精細(xì)化預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確率。

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