唐偉煒,劉子晴,陳愛國,盤茂燕
(廣州航海學(xué)院,廣東 廣州 510725)
當前船舶普遍采用鋼質(zhì)船殼,橫搖阻尼較小,在海上航行或作業(yè)時容易產(chǎn)生巨大的橫搖運動。
海工輔助船既可為海洋平臺提供起重作業(yè)、直升機??俊⒏缮⒇涊斶\、海上居住和對外消防等服務(wù),又能為其供應(yīng)鉆井水、燃油和淡水等物資。由于作業(yè)的特殊性和工作環(huán)境的復(fù)雜性,海工輔助船對抗橫搖性能的要求相比其他船型更高。本文以某輕型海工輔助船為研究對象,對其減搖系統(tǒng)進行設(shè)計,并對該系統(tǒng)的減搖效果加以說明。
該海工輔助船的艙室按用途的不同分為機艙、錨鏈艙、油艙、淡水艙、壓載艙、隔離艙和貨艙等。與其他普通船舶不同的是,該海工輔助船的設(shè)計更加人性化,強調(diào)舒適性,其基本參數(shù)見表1。
表1 某輕型海工輔助船的基本參數(shù)
該海工輔助船的主要功能是向深海鉆井平臺提供淡水、燃油和其他生活物資,輔助海工船完成海上作業(yè)。從經(jīng)濟性的角度考慮,主動式減搖艙的成本較高,為使減搖效果滿足要求,根據(jù)該海工輔助船的結(jié)構(gòu)特點,選取U型可控被動式水艙作為基本模型。被動式減搖水艙通常采用“雙共振”原理設(shè)計,在諧搖區(qū)內(nèi)橫搖情況較為嚴重。當船舶出現(xiàn)橫搖運動時,水艙內(nèi)的水左右移動產(chǎn)生力矩,該力矩能抵抗波浪的擾動力矩,從而減緩船舶的橫搖運動,達到橫向減搖的效果。
根據(jù)“雙共振”原理,可控被動式減搖水艙通過氣閥控制水流速度,減搖水艙內(nèi)水流的振蕩周期與船舶橫搖運動周期相同[1],即
式(1)中:Tβ、Tθ和Tω分別為海上的波浪周期、船舶橫搖固有周期和減搖水艙內(nèi)水流的振蕩周期。
具體地,航行中的船舶在受到波浪的擾動時,其兩側(cè)的減搖水艙會形成水位差,從而產(chǎn)生力矩以抵抗橫搖。由于慣性的作用,減搖水艙內(nèi)的水會向傾斜一側(cè)流動;當波浪開始擾動時,減搖水艙內(nèi)的水又開始向另一側(cè)流動。圖1為U型被動式減搖水艙原理及相位圖,由于有相位差,減搖水艙內(nèi)的水要到船舶橫傾達到一定的角度之后才開始運動。
與此同時,減搖水艙要通過增設(shè)氣閥來使兩側(cè)的水量保持高度一致。這不僅能應(yīng)對外部不斷變化的波浪,更能有效防止橫搖振蕩加劇,提高其可靠性。此外,氣閥可調(diào)節(jié)阻尼,使減搖水艙內(nèi)水流的速度得到限制。
圖1 U型被動式減搖水艙原理及相位圖
綜上所述,U型可控被動式減搖水艙的設(shè)計要遵循2個原則,即:減搖水艙的減搖周期與船舶的橫搖周期相匹配;減搖水艙的內(nèi)部阻尼需保證減搖水艙內(nèi)的水能在合適的時間內(nèi)左右流動(若阻尼太小,會使減搖水艙內(nèi)水流的速度過快;若阻尼太大,會使減搖水艙內(nèi)水流的速度過小)。然而,決定U型減搖水艙阻尼的是U型減搖水艙通道的尺寸及其內(nèi)部的結(jié)構(gòu),只有經(jīng)過反復(fù)試驗才能求得準確的數(shù)據(jù)。
1) 根據(jù)經(jīng)驗,減搖水艙內(nèi)水的總質(zhì)量占排水量的1%~2%,且不能為空。船舶在航行過程中,其減搖水艙的振蕩固有周期是有大幅度變化的。
2) 為防止減搖水艙內(nèi)的水不沖擊艙頂及避免水在運動過程中帶來嚴重的噪聲,保證艙內(nèi)的水可在縱向自由移動。減搖水艙的高度須大于水深的1.7倍。
3) 為達到限制減搖水艙自由液面面積的目的,通常規(guī)定減搖水艙內(nèi)自由液面的穩(wěn)性損失小于 25%初穩(wěn)性高。
減搖水艙在船上的布置位置的限制要根據(jù)實際情況而定,不與其他艙室重復(fù)是前提。根據(jù)船舶的結(jié)構(gòu)特點選擇合適的艙型。
圖2為U型可控被動式減搖水艙橫剖面圖,由于氣閥的作用,其振蕩固有周期往往小于船舶橫搖固有周期[2]。因此,在設(shè)計U型可控被動式減搖水艙的振蕩固有周期時,不能按照船舶的橫搖固有周期來設(shè)置,一般取接近船舶可安全作業(yè)的海況(即服務(wù)海域海浪的周期)進行設(shè)計。
減搖水艙的振蕩固有周期可表示為
式(2)中:Le為減搖水艙的特征長度,其經(jīng)驗公式如下。
圖2 U型可控被動式減搖水艙橫剖面圖
式(3)~式(6)中:T1為減搖水艙的液位高;T2為高出連接通道的液位差;H2為連接通道的高度;B1為減搖水艙邊艙總寬度;B2為減搖水艙的寬度。
由此可知,U型減搖水艙的振蕩固有周期受水艙寬度B2和連接通道高度H2的影響。在一定的范圍內(nèi),水艙的各項尺寸和水量決定著水艙的振蕩固有周期,其中水量對水艙振蕩固有周期的影響比較小。換言之,水艙的尺度確定之后,其振蕩周期即基本確定[3]。但實際上,船舶在航行過程中由于油水損耗,其橫搖固有周期時刻在變化。因此,為達到預(yù)期的減搖效果,水量應(yīng)該適中。
采用以上3種經(jīng)驗公式計算所得結(jié)果相差不大,本文采用式(5)進行計算。
在設(shè)計U型減搖水艙時,首先要確定其在船上的位置。在橫向位置上,為得到最大的斜傾力矩,減搖水艙的邊艙總寬度B1一般與船寬相等,減搖水艙的邊艙寬度一般與舷側(cè)壓載艙的寬度相等[4]。在縱向位置上,既要考慮船舶的縱向浮態(tài),又要避免產(chǎn)生過大的艏搖,故布置在舯部 1/4艙位置處比較合適[5]。在垂向位置上,理論上減搖水艙布置得越高,其減搖效果越佳。在以往的設(shè)計中,考慮到布置和結(jié)構(gòu)條件,減搖水艙往往會布置得偏低一些,例如略低于重心高度,這時減搖水艙的減搖效果不會嚴重受損。
根據(jù)實際需要,為增強減搖效果,本文將減搖水艙設(shè)計在舯部位置處,具體位置根據(jù)計算結(jié)果而定。由此可得U型可控被動式減搖水艙的輸入?yún)?shù)見表2。
表2 U型可控被動式減搖水艙的輸入?yún)?shù) 單位:m
根據(jù)經(jīng)驗公式,U型減搖水艙邊艙寬度B2、目標海域波浪平均周期Tθ和U型減搖水艙底部連接通道的高度H2滿足關(guān)系式
式(7)和式(8)中:Le為水艙的特征長度;g為重力加速度;Tθ為船舶橫搖固有周期;π為圓周率;T2為高出連接通道的液位差;H2為連接通道的高度;B1為減搖水艙邊艙總寬度;B2為減搖水艙寬度。Tθ=10s,g取9.8m/s,得Le=49.6m;π取3.14,得H2=0.86m??紤]到安裝時船體結(jié)構(gòu)的影響,H2約虧損0.16m,這里取H2=0.7m。
根據(jù)目標最大橫傾角sφ得到最大靜橫傾力矩Mst,確定U型減搖水艙總長度L1。由于橫搖角度越大,所需艙長越長,若工作環(huán)境較為惡劣,可采用多個減搖水艙。
考慮到輕型海工輔助船主要在近海作業(yè),本文取sφ=5°進行相關(guān)分析。通過經(jīng)驗公式進行相關(guān)計算,即
式(9)和式(10)中:Mst為最大靜橫傾力矩;sφ為最大橫傾角;D為排水量;GM為初穩(wěn)性高;L1為U型艙總長度;T1為U型減搖水艙液位高;B1為減搖水艙邊艙總寬度;B2為減搖水艙寬度。
該海工輔助船的排水量D=14000t,初穩(wěn)性高GM=3.2m,計算得出最大靜橫傾力矩Mst≈2345t·m。進而求出 U型減搖水艙總長度L1≈15.3m。位置最終確定為:根據(jù)艙室的設(shè)計要求,考慮到船體的結(jié)構(gòu)影響和虧損情況,減搖水艙總長度取12m。由表1得船長為88m,理論上該減搖水艙應(yīng)布置在舯部的1/4處。根據(jù)實際情況,避開船內(nèi)其他設(shè)備,并考慮到上層建筑所在位置,避免縱傾加劇,減搖水艙布置在距艏部18~32m范圍處。船上的艙室有減搖水艙、重油艙、柴油艙、輔助設(shè)備艙和機艙等。
U型可控被動式減搖水艙設(shè)計計算結(jié)果見表3。
表3 U型可控被動式減搖水艙設(shè)計計算結(jié)果
由表3可知,減搖水艙的橫搖周期較長,最大橫傾角較小,減搖效果較好。在海工輔助船上,減搖效果通常用船舶橫搖幅值的相對大小來表示,即
式(11)和式(12)中:Bφ為不計船舶減搖效果的船舶橫搖角;φCH為特征數(shù);sφ為船舶靜止期間水從左艙流向右艙時的船舶靜橫傾角;dφ為U型減搖水艙內(nèi)水的慣性作用及其他因素對船舶橫傾的影響??紤]到可控被動式減搖水艙氣閥的影響,將dφ取值為20%sφ,方向與sφ相反。
通過計算可得特征數(shù)φCH=2.3°,減搖效果達54%。
該減搖水艙在輕型海工輔助船上較為適用,穩(wěn)定性高且符合要求。最終的減搖水艙模型見圖3。
圖3 最終的減搖水艙模型
本文以輕型海工輔助船為例,通過對U型可控被動式減搖水艙進行分析,根據(jù)固有周期的經(jīng)驗估算公式,計算出減搖水艙尺寸的基本參數(shù),并根據(jù)實際情況在該船上安裝減搖水艙。從提高船舶的抗搖性和舒適性的角度看,該設(shè)計符合最初的理念。