嚴茂勝

如今，智能網(wǎng)聯(lián)已經(jīng)成為自動駕駛的發(fā)展方向。但目前而言，實際道路交通特征復(fù)雜，單車智能自動駕駛汽車如何感知交通環(huán)境，如何利用已有的知識經(jīng)驗進行決策規(guī)劃，如何進行單車控制和多車協(xié)同，成了亟待解決的難題。

隨著自動駕駛的加速落地，自動駕駛也分成了兩個觀點，其一從封閉場景到開放場景，低速場景到高速場景，載貨場景到載人場景逐步發(fā)展，其二便是車路協(xié)同。

目前，單車智能是沿用模擬人類駕駛的方式，通過激光雷達與毫米波雷達協(xié)助感知、決策、控制等模塊實現(xiàn)汽車感知周邊環(huán)境。但復(fù)雜的路況確實阻礙了自動駕駛的進一步發(fā)展，人們理性的認識到，全天候、全路況的自動駕駛道路還很漫長。

2019年，Waymo作為谷歌旗下公認的單車智能先行者，其CEO在接受采訪時也表示，我們之前預(yù)期的太樂觀了，全天候、全路況的自動駕駛應(yīng)該在十五年內(nèi)比較難。

中國移動作為通信運營商的領(lǐng)軍企業(yè)，看到了通信技術(shù)在自動駕駛上的應(yīng)用前景，但目前單車智能仍然面臨諸多挑戰(zhàn)，單車智能自動駕駛系統(tǒng)復(fù)雜場景應(yīng)對能力不足，未來全天候、全路況的自動駕駛發(fā)展方向必然是車、路、云網(wǎng)協(xié)同的模式。

圖 中國自動駕駛蓬勃發(fā)展

具體來看，V2X，V是車，X是各種基礎(chǔ)設(shè)施，目前而言TE-V2X已經(jīng)啟動。而隨著2019年6月6日5G在中國已經(jīng)正式發(fā)牌，相比4G，峰值速率更高、空口時延更低、頻譜效率更高、體驗速率更快、能效更高的5G已經(jīng)成為構(gòu)建車、路、人互相連通的網(wǎng)絡(luò)體系的重要基礎(chǔ)，5G-V2X也即將到來。

我國正在積極推進車路云網(wǎng)的協(xié)同建設(shè)，2019年3月28日，工業(yè)和信息化部部長苗圩出席“2019博鰲亞洲論壇”時表示，未來5G最大的應(yīng)用領(lǐng)域在車聯(lián)網(wǎng)，無人駕駛汽車就是最早的探索。

目前，工業(yè)和信息化部和交通運輸部、住建部已經(jīng)達成共識，加快路網(wǎng)結(jié)構(gòu)的信息化改造、數(shù)字化改造，為自動駕駛創(chuàng)造更好的車路協(xié)同環(huán)境。

同時，為了推動自動駕駛蓬勃發(fā)展，我國推出了一系列關(guān)于自動駕駛的指導意見及建設(shè)指南。自2015年起，智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入未來十年國家智能制造發(fā)展的重點領(lǐng)域;2016年，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖：對智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)技術(shù)發(fā)展進行了規(guī)劃;2017年，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）：到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系;2018年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）：明確了測試主體、測試駕駛?cè)思皽y試車輛，測試申請及審核，測試管理;2019年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化工作要點：系統(tǒng)布局技術(shù)領(lǐng)域，加快重點標準制修訂。

5G+構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)能力

由于5G與之前的2G、3G、4G有所不同，5G標準階段各行各業(yè)參與進來了，正是看到了5G融入百業(yè)的趨勢，自2018年起中國移動積極推進5G網(wǎng)絡(luò)商用進程，適時推出了中國移動5G+計劃。目前，中國移動已經(jīng)獲得2515MHz-2675MHz、4800MHz-4900MHz頻段的共260MHz帶寬5G試驗頻率資源。

首先是+4G協(xié)同，5G和4G將長期并存，推動5G和4G協(xié)同，滿足用戶數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和語音業(yè)務(wù)需求。其次是+AICDE，推動5G與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)云計算、大數(shù)據(jù)、邊緣計算等新技術(shù)密切融合，提供更多豐富的應(yīng)用。最后是+Ecology，通過全社會參與，將5G與豐富多彩的垂直行業(yè)應(yīng)用結(jié)合，構(gòu)建5G生態(tài)系統(tǒng)。

中國移動正在逐步實施5G+計劃，自2018年起啟動了5G試驗，明確了試驗頻率。今年中國移動將建設(shè)超過5萬個5G基站，并將在超過50個城市提供5G服務(wù)，到2020年為所有地市級以上城市提供5G商用服務(wù)。預(yù)計2020年，推出5G第二版本標準制定，進一步演進升級5G規(guī)模商用。

當然傳統(tǒng)5G的蜂窩網(wǎng)解決的還是通信問題，對于自動駕駛而言，車需要知道“自己”的精準位置，它需要高精定位的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。以重慶為例，在山城平面的交通的空間有限，多為立體交通，很多地方高速路分為三層、四層，這種情況下很難實現(xiàn)準確的車輛定位，需要地面校準站，將衛(wèi)星的校準提升精度，達到分米級甚至厘米級。

為了更快速的實現(xiàn)高精定位網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，中國移動基于邊緣計算打造云解算能力，提供云解算高精度定位服務(wù)能力，發(fā)揮統(tǒng)建統(tǒng)維、基站資源等優(yōu)勢，作為中移動未來車聯(lián)網(wǎng)核心競爭能力。力爭2020年實現(xiàn)全國31省全覆蓋，完成4400個CORS站建設(shè)，盡快具備商用能力。

未來需要靈活的云、聰明的車、智慧的路、協(xié)同的網(wǎng)。中國移動努力打造以5G為紐帶，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)能力，發(fā)揮統(tǒng)建統(tǒng)維、基站資源等優(yōu)勢，依托三張網(wǎng)——蜂窩網(wǎng)、高精定位網(wǎng)、車路協(xié)同網(wǎng)（V2X），打造中移動車聯(lián)網(wǎng)核心競爭能力，只有通過結(jié)合才能實現(xiàn)全天候、全路況的智能駕駛，實現(xiàn)既能自動駕駛又能保證安全、靈活，實現(xiàn)助力5G下的未來大交通的目標。

5G+智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用示范

與此同時，中國移動在持續(xù)建設(shè)“端-邊緣-云”協(xié)同的云控平臺的同時，正在選取5G車聯(lián)網(wǎng)試點城市，部署路網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施及網(wǎng)絡(luò)計算平臺，建設(shè)車路協(xié)同系統(tǒng)，搭建C-V2X測試環(huán)境，提供標準智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試環(huán)境，逐步真正實現(xiàn)道路交通參與者之間的協(xié)同感知、協(xié)同決策和控制的目標。

其中已在北京、江蘇、湖北搭建智能網(wǎng)聯(lián)測試環(huán)境：其一，中國移動聯(lián)合北京市政府，建設(shè)全國首個5G自動駕駛開放道路測試場 —— 北京房山“車路云網(wǎng)”融合的5G自動駕駛示范區(qū)。示范區(qū)擁有1個自動泊車誘導系統(tǒng)、1套高精度差分系統(tǒng)、10個5G基站，通過高微攝像頭信息上云，解決車輛超視距的問題。以5G車路協(xié)同助力自動駕駛實現(xiàn)車網(wǎng)協(xié)同、車路協(xié)同、車車協(xié)同、車人協(xié)同，打造全天候全路況自動駕駛。

其二，在江蘇無錫打造首個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)。項目中作為道路管理部門的公安部交通科學研究所與無錫交通支隊也參與其中，目前實現(xiàn)了對無錫主城區(qū)400個路口的改造，形成連片V2X服務(wù)，實現(xiàn)100個應(yīng)用場景。預(yù)計到2021年實現(xiàn)3000個路口，V2X服務(wù)覆蓋全市，實現(xiàn)持續(xù)運營。

道路的智能化需要借助V2X方式，可以實現(xiàn)將紅綠燈的信息、視頻的信息、道路標線的信息、道路標志信息傳遞給車輛，讓車輛做判斷。未來無錫項目的目標用戶數(shù)量將發(fā)展十萬級用戶量，包括后視鏡用戶、APP用戶、企業(yè)合作用戶等。

其三，武漢經(jīng)開區(qū)5G智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)項目。2019年2月中國移動湖北公司與武漢經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)正式簽約，該項目作為全國道路長度最長、面積最廣的5G與車路協(xié)同、高精定位結(jié)合的示范區(qū)，覆蓋40平方公里示范區(qū)、28公里道路，實現(xiàn)首家5G全場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)試驗及示范運營。包含數(shù)據(jù)中心、指揮大廳、展示中心、智慧停車場等場地，一汽、上汽、環(huán)宇智行、智行者、滴滴等均參與運營、測試，預(yù)計投入車輛超百臺。

中國移動希望，推動大交通領(lǐng)域智聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的創(chuàng)新、孵化和推廣。一方面，2018年9月19日中國移動成立了5G自動駕駛聯(lián)盟，成員覆蓋車企、高校、高速公路、通信行業(yè)。另一方面，為了更深入研究5G+智慧交通相關(guān)理論、標準及應(yīng)用，在教育部指導下中國移動同清華大學、長安大學共建教育部聯(lián)合實驗室。中國移動以開放的態(tài)度與大家一起攜手，發(fā)揮5G的優(yōu)勢，一起來探索5G蜂窩網(wǎng)、5G高精定位網(wǎng)、5G車路協(xié)同網(wǎng)等等，構(gòu)建人車路協(xié)同的創(chuàng)新發(fā)展，共同迎接全方位、全路況自動駕駛時代！

（根據(jù)2019中國國際數(shù)字經(jīng)濟博覽會智能網(wǎng)聯(lián)汽車高峰論壇速記整理，未經(jīng)本人確認，有刪節(jié)。）