朱 泉,陸德偉
(中國石油錦州石化公司電氣車間,遼寧錦州 121001)
現(xiàn)代工廠里轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備的應(yīng)用非常普遍,轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備大量使用軸承部件,滾動(dòng)軸承作為機(jī)械設(shè)備的常用標(biāo)準(zhǔn)件,也是設(shè)備經(jīng)常損壞的部件。由于滾動(dòng)軸承的失效造成設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)異常而不得不進(jìn)行檢修,所以做好滾動(dòng)軸承故障診斷在設(shè)備管理中的實(shí)際意義非常重要。故障的判斷與識別可以提前分析滾動(dòng)軸承失效先兆,從而提前安排檢修,避免因?yàn)闈L動(dòng)軸承故障而造成的故障擴(kuò)大,從而使檢修作業(yè)內(nèi)容擴(kuò)大和增加難度。近20多年來,隨著振動(dòng)分析技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用和發(fā)展,常見的滾動(dòng)軸承故障通過振動(dòng)分析基本可以準(zhǔn)確診斷出來,例如剝落、點(diǎn)蝕、磨損間隙過大等故障。但是,低轉(zhuǎn)速設(shè)備滾動(dòng)軸承的故障不容易診斷出來,特別是低速重載設(shè)備的滾動(dòng)軸承故障診斷,是實(shí)際生產(chǎn)中的一個(gè)難題。
滾動(dòng)軸承的突然失效,一般會造成機(jī)械設(shè)備的突發(fā)故障及惡劣后果,給生產(chǎn)和檢修造成很大麻煩。在長期的故障診斷工作中,對低轉(zhuǎn)速設(shè)備滾動(dòng)軸承故障的診斷進(jìn)行了一些探討與研究,逐步積累了一些診斷方法和經(jīng)驗(yàn)。
由于轉(zhuǎn)速較慢,低轉(zhuǎn)速設(shè)備的故障一般不容易顯現(xiàn)出來,等到設(shè)備出現(xiàn)大的異常時(shí),往往滾動(dòng)軸承的故障已經(jīng)非常嚴(yán)重,而低轉(zhuǎn)速設(shè)備的滾動(dòng)軸承故障又很少引起設(shè)備振動(dòng)的顯著變化,特別是大部分企業(yè)都應(yīng)用振動(dòng)速度標(biāo)準(zhǔn),故低轉(zhuǎn)速設(shè)備滾動(dòng)軸承的故障振動(dòng)分析診斷率很低。
在實(shí)際故障診斷工作中,發(fā)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速滾動(dòng)軸承的故障在檢測中一般總振值基本正常,雖然有時(shí)候會有明顯的異音,隨著連續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn),設(shè)備總振值變化很小,但是在低轉(zhuǎn)速滾動(dòng)軸承快要失效時(shí),速度頻譜中常會出現(xiàn)高倍頻的雜亂譜峰,這時(shí)就需要引起注意。分析認(rèn)為,此時(shí)的低轉(zhuǎn)速滾動(dòng)軸承,其故障已經(jīng)發(fā)展到會影響設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)精度的程度了,會隨時(shí)出現(xiàn)斷裂、扭轉(zhuǎn)等嚴(yán)重的軸承故障。
對滾動(dòng)軸承同時(shí)采集振動(dòng)速度和振動(dòng)高頻加速度波形,并分別進(jìn)行頻譜分析。由于低轉(zhuǎn)速設(shè)備轉(zhuǎn)速低,采集的振動(dòng)參數(shù)能量較低,因此需要對低轉(zhuǎn)速設(shè)備采集的振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。在實(shí)際工作中,診斷轉(zhuǎn)速在電流工頻的設(shè)備應(yīng)用最多,積累的經(jīng)驗(yàn)也比較豐富,診斷的參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)也很有效。因此,對于低轉(zhuǎn)速設(shè)備,首次提出速度補(bǔ)償分析方法和補(bǔ)償因子計(jì)算及應(yīng)用方法,其中,補(bǔ)償因子§為3000 r/min與實(shí)際轉(zhuǎn)速的比值,即。振動(dòng)加速度×補(bǔ)償因子,主要考慮速度能量的補(bǔ)償。如果設(shè)備比較重要,可以將補(bǔ)償因子調(diào)整為比值的1.5倍。這樣就可以把低轉(zhuǎn)速設(shè)備的振動(dòng)參數(shù)補(bǔ)償?shù)礁咿D(zhuǎn)速等效參數(shù)進(jìn)行故障分析與診斷,提高故障診斷的準(zhǔn)確率。
通過長期的摸索,總結(jié)出診斷低轉(zhuǎn)速滾動(dòng)軸承故障的要點(diǎn):①振動(dòng)總值基本沒有大的波動(dòng),建議以加速度參數(shù)值分析;②故障后期,振動(dòng)頻譜高倍頻譜峰增多,并且譜形雜亂;③對振動(dòng)參數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算,按補(bǔ)償后的參數(shù)值進(jìn)行振動(dòng)分析或按照振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)診斷,推薦的補(bǔ)償公式為A等效=§×A實(shí)測;④故障后期,可以作包絡(luò)分析,如果包絡(luò)譜峰出現(xiàn)低轉(zhuǎn)速滾動(dòng)軸承故障特征頻率或其倍頻,則可確認(rèn)低轉(zhuǎn)速滾動(dòng)軸承故障,應(yīng)盡快停機(jī)檢修。
某空分裝置有1臺氮壓機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)速493 r/min,軸伸端軸承型號為NU321,自由端軸承型號為6320,反映電機(jī)有不規(guī)則異音。到現(xiàn)場采集振動(dòng)數(shù)據(jù),相關(guān)數(shù)據(jù)及圖形見圖1~圖8和表1~表3。
圖1 電機(jī)軸伸端時(shí)域波形
圖2 電機(jī)軸伸端速度頻譜
圖3 電機(jī)自由端時(shí)域波形
圖4 電機(jī)自由端速度頻譜
圖5 電機(jī)軸伸端加速度時(shí)域波形
通過采集的數(shù)據(jù)分析,該電機(jī)振動(dòng)速度雖然比較大,但考慮負(fù)荷是活塞式壓縮機(jī),振動(dòng)參數(shù)也在正常范圍內(nèi),而且該電機(jī)歷史振動(dòng)數(shù)據(jù)一直也偏高,振動(dòng)加速度最大值為10.5 m/s2,按照一般加速度標(biāo)準(zhǔn)也不超標(biāo)。由于該設(shè)備轉(zhuǎn)速較低,采用速度補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ溲a(bǔ)償參數(shù):。因此判定,該電機(jī)等效振動(dòng)加速度超標(biāo),懷疑電機(jī)滾動(dòng)軸承存在問題。
圖6 電機(jī)軸伸端加速度頻譜
圖7 電機(jī)自由端加速度波形
圖8 電機(jī)自由端加速度頻譜
表1 電機(jī)軸伸端和自由端相關(guān)時(shí)域參數(shù)
表2 電機(jī)軸伸端和自由端譜峰分布
表3 滾動(dòng)軸承特征頻率
圖9 電機(jī)軸伸端和自由端的加速度包絡(luò)解調(diào)圖
對加速度譜進(jìn)行包絡(luò)解調(diào),發(fā)現(xiàn)軸伸端有自由端軸承外圈特征頻率,自由端出現(xiàn)軸承外圈2倍特征頻率,結(jié)合自由端振動(dòng)加速度較大,診斷該電機(jī)自由端滾動(dòng)軸承存在故障,決定盡快進(jìn)行檢修(圖9)。檢修發(fā)現(xiàn),該電機(jī)自由端滾動(dòng)軸承保持架破碎(圖10)。由于診斷準(zhǔn)確及時(shí),沒有造成大的設(shè)備故障,減少了檢修成本。
圖10 滾動(dòng)軸承保持架破碎
通過低轉(zhuǎn)速設(shè)備滾動(dòng)軸承診斷實(shí)例,發(fā)現(xiàn)采用速度補(bǔ)償參數(shù)診斷是準(zhǔn)確、有效的。但同時(shí)發(fā)現(xiàn),包絡(luò)解調(diào)在保持架損壞如此嚴(yán)重情況下,竟然沒有解調(diào)到保持架特征頻率。由此得到提示,在日常進(jìn)行低轉(zhuǎn)速設(shè)備滾動(dòng)軸承故障診斷中,應(yīng)主要以補(bǔ)償參數(shù)進(jìn)行故障判斷,將包絡(luò)解調(diào)作為輔助手段。另外,此診斷方法也適用于低轉(zhuǎn)速設(shè)備齒輪故障的診斷。