王 聰，曹征濤，趙顯亮，楊明浩，鄭媛憬，李玉亮，郭 華，葛 華，賈宏博

（空軍軍醫(yī)大學(xué)空軍特色醫(yī)學(xué)中心，北京 100142）

0 引言

飛行錯(cuò)覺指飛行人員在飛行過程中，對(duì)飛機(jī)或自身在地面和重力垂直線構(gòu)成的坐標(biāo)系內(nèi)位置、運(yùn)動(dòng)或姿態(tài)及其相互關(guān)系的錯(cuò)誤認(rèn)知狀態(tài)[1]，是空間定向障礙（spatial disorientation，SD）最典型的表現(xiàn)形式[2]。飛行錯(cuò)覺在飛行人員中發(fā)生普遍，其危害性大，95.5%～100%的飛行員均產(chǎn)生過飛行錯(cuò)覺[2]。據(jù)Gibb等[3]調(diào)查顯示，1999—2009年美國空軍由飛行錯(cuò)覺造成的飛行事故占事故總數(shù)的11%，其中機(jī)毀人亡的嚴(yán)重飛機(jī)事故占42%。

雖然飛行錯(cuò)覺的發(fā)生受多種因素影響[4]，但具有一定的規(guī)律性，通常與氣象條件、飛行動(dòng)作、飛機(jī)座艙設(shè)計(jì)和飛行人員身體狀況密切相關(guān)[5]。飛行過程中遇到的霧、云、雨和雪等復(fù)雜氣象[6]，夜間、海上、沙漠和雪地等特殊飛行環(huán)境，飛機(jī)做機(jī)動(dòng)動(dòng)作產(chǎn)生的線加速度和角加速度導(dǎo)致的刺激等[7]都更容易誘發(fā)飛行錯(cuò)覺。據(jù)Willem[8]報(bào)道，夜間飛行、復(fù)雜的氣象條件、缺乏參考物和不良座艙資源管理等因素可分別提高飛行錯(cuò)覺風(fēng)險(xiǎn)2.1、2.7、3.2和3.8倍。

飛行錯(cuò)覺模擬器（也稱空間定向障礙模擬器）是飛行員在地面飛行模擬環(huán)境下體驗(yàn)空中飛行錯(cuò)覺的一類專用航空航天醫(yī)學(xué)設(shè)備[9]和航空衛(wèi)生保障器材[10]，其通常具有逼真的座艙環(huán)境、適合于誘發(fā)飛行錯(cuò)覺的窗外視景和動(dòng)感模擬平臺(tái)。在飛行錯(cuò)覺模擬器上開展飛行員飛行錯(cuò)覺體驗(yàn)和訓(xùn)練是目前航空醫(yī)學(xué)界公認(rèn)的預(yù)防和克服飛行錯(cuò)覺最安全、高效的措施之一。北約組織已將飛行錯(cuò)覺模擬器演示訓(xùn)練列入STANAG 3114《飛行人員的航空醫(yī)學(xué)訓(xùn)練》標(biāo)準(zhǔn)大綱并付諸實(shí)施[8]。我軍自1984年起開展了包括地面錯(cuò)覺模擬訓(xùn)練在內(nèi)的飛行員航空生理訓(xùn)練[11]，主要使用電動(dòng)轉(zhuǎn)椅、視動(dòng)轉(zhuǎn)籠、飛行儀表視覺定向能力訓(xùn)練器[3]和短臂離心機(jī)[12]等功能相對(duì)簡單的訓(xùn)練設(shè)備。隨著國產(chǎn)高性能戰(zhàn)斗機(jī)性能的不斷提升及航空生理訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)要求的提高，上述設(shè)備已不能滿足我軍飛行員高級(jí)飛行錯(cuò)覺訓(xùn)練需求。為此，本課題組在既往工作基礎(chǔ)上[13-14]，開展了國產(chǎn)飛行錯(cuò)覺模擬器的研制工作。

飛行錯(cuò)覺模擬器由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、模擬座艙等硬件平臺(tái)和飛行錯(cuò)覺模擬軟件組成。該系統(tǒng)軟件對(duì)復(fù)雜氣象、特殊飛行環(huán)境視景的仿真性能和對(duì)飛行動(dòng)感、飛行錯(cuò)覺場景營造能力直接決定著飛行員空間感知覺的生成效果，這對(duì)飛行錯(cuò)覺模擬器效能的發(fā)揮具有至關(guān)重要的作用。本文主要介紹國產(chǎn)飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并對(duì)其軟件功能及其應(yīng)用效果進(jìn)行測(cè)評(píng)。

1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

1.1 組成與功能

飛行錯(cuò)覺模擬器設(shè)計(jì)思想的核心是以特定飛行錯(cuò)覺發(fā)生機(jī)制為理論指導(dǎo)，以飛行員的空間運(yùn)動(dòng)感知覺為中心，以高逼真度的飛行仿真系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過系統(tǒng)軟件設(shè)置飛行科目，營造特殊飛行環(huán)境條件，協(xié)調(diào)調(diào)度飛行員的視覺、聽覺和前庭感覺信息，使飛行員在模擬飛行過程中體驗(yàn)各類飛行錯(cuò)覺。

飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件主要由運(yùn)動(dòng)控制、視景仿真、儀表仿真、飛機(jī)性能仿真、綜合管理控制和座艙管理6個(gè)子系統(tǒng)軟件組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及軟件對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖1所示。

為滿足飛行錯(cuò)覺模擬使用功能要求，系統(tǒng)軟件應(yīng)具有以下功能：

（1）飛機(jī)模擬功能：模擬我軍某型高性能戰(zhàn)斗機(jī)飛機(jī)性能，仿真儀表、操縱部件外觀、布局和響應(yīng)特性與被模擬飛機(jī)一致；系統(tǒng)總延遲時(shí)間＜120 ms，動(dòng)感、儀表和視景顯示信息協(xié)調(diào)一致。

圖1 飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及軟件對(duì)應(yīng)關(guān)系

（2）運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制功能：控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行縱向、側(cè)向、升降、俯仰、橫滾和偏航等六自由度運(yùn)動(dòng)，具備運(yùn)動(dòng)洗出和傾斜協(xié)調(diào)功能。

（3）視景仿真功能：逼真模擬飛機(jī)艙外的地理、氣象、人文等環(huán)境，能夠模擬在云、霧、雨和雪等復(fù)雜氣象條件下飛行。

（4）飛行錯(cuò)覺演示訓(xùn)練功能：演示和體驗(yàn)傾斜錯(cuò)覺、俯仰錯(cuò)覺、倒飛錯(cuò)覺、方向錯(cuò)覺、速度錯(cuò)覺、距離錯(cuò)覺、黑洞錯(cuò)覺、自動(dòng)性錯(cuò)覺等常見飛行錯(cuò)覺。

（5）作業(yè)任務(wù)模擬功能：開展單機(jī)飛行、雙機(jī)編隊(duì)飛行、簡單科目飛行、復(fù)雜科目飛行、簡單氣象條件飛行和復(fù)雜氣象條件飛行。

1.2 開發(fā)平臺(tái)與系統(tǒng)接口

系統(tǒng)軟件的運(yùn)行環(huán)境為Windows7操作平臺(tái)。視景生成軟件采用Vega Prime 2017開發(fā)環(huán)境，儀表仿真軟件采用GL Studio 4.1開發(fā)環(huán)境，飛機(jī)性能仿真、運(yùn)動(dòng)控制、綜合管理控制和座艙管理軟件均采用Visual Studio 2010開發(fā)。各子系統(tǒng)軟件均采用C++編程語言開發(fā)。

飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件的6個(gè)子系統(tǒng)軟件間的數(shù)據(jù)接口方式如圖2所示，各接口間的傳輸數(shù)據(jù)包括飛行參數(shù)、初始化信息、平臺(tái)狀態(tài)和設(shè)備操作量等4類。軟件間采用以太網(wǎng)UPD組播方式傳輸各類接口數(shù)據(jù)。

圖2 飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件數(shù)據(jù)接口方式

2 軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

2.1 運(yùn)動(dòng)控制軟件

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是一個(gè)空間并聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，主要由下部固定平臺(tái)、上部運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、6個(gè)伺服作動(dòng)筒、萬向鉸連接座、行程限位器等組成。通過控制伺服電動(dòng)機(jī)改變作動(dòng)筒的長度，可驅(qū)動(dòng)上部運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的姿態(tài)變化，實(shí)現(xiàn)繞3個(gè)空間坐標(biāo)軸的俯仰、橫滾、偏航角運(yùn)動(dòng)和沿3個(gè)空間坐標(biāo)軸的升降、橫移、縱移直線運(yùn)動(dòng)。

運(yùn)動(dòng)控制軟件接收飛機(jī)性能仿真軟件提供的飛機(jī)實(shí)時(shí)速度、加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)后，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)變換，控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)給處于模擬座艙內(nèi)受訓(xùn)的飛行人員提供過載感覺及一定范圍內(nèi)姿態(tài)角變化的動(dòng)感信息，使飛行人員產(chǎn)生與實(shí)際飛行環(huán)境和任務(wù)條件下一致的運(yùn)動(dòng)感覺。為盡可能逼真地復(fù)現(xiàn)飛機(jī)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，克服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)極限的限制，在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制模塊中加入了洗出算法[15]，即運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在完成一次突發(fā)運(yùn)動(dòng)后，能以低于人對(duì)比力感覺閾值0.02g的平緩運(yùn)動(dòng)返回中立位置，使其能在有限的位移行程范圍內(nèi)執(zhí)行下一次突發(fā)運(yùn)動(dòng)指令。

2.2 視景仿真軟件

視景顯示系統(tǒng)采用新型多液晶顯示拼接技術(shù)，將 4塊 42 in（1 in=25.4 mm）液晶顯示器以 115°夾角構(gòu)成4通道視景，視場角160°×42°，分辨力1 920×1 080像素/通道。視景仿真軟件可根據(jù)飛機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，生成逼真、穩(wěn)定的艙外仿真景象信息，飛行員可根據(jù)仿真景象判斷飛機(jī)的姿態(tài)、位置、氣象條件、地面及空中目標(biāo)等情況，為錯(cuò)覺模擬器提供視覺效果支持。

視景仿真軟件包括視景生成軟件和場景數(shù)據(jù)庫。視景生成軟件可實(shí)時(shí)仿真生成多通道的地形、環(huán)境等視景圖像，及云、雨、雪、霧/能見度等復(fù)雜氣象條件，空間方位、高度、距離變化，黎明、晝間、黃昏、夜間的連續(xù)時(shí)間變化等。視景數(shù)據(jù)庫采用MultiGen Creator、3ds Max等建模軟件，建立了地理數(shù)據(jù)庫和三維物體數(shù)據(jù)庫，包括平原、森林、山區(qū)、海洋、沙漠等地理信息，建筑物、橋梁、燈光等人文環(huán)境模型，機(jī)場周邊三維建筑物、跑道燈，其中地理范圍＞200 km×200 km，場周邊衛(wèi)片精度0.6 m。視景仿真軟件的顯示效果如圖3所示。

圖3 視景仿真軟件顯示效果圖

2.3 儀表仿真軟件

儀表仿真軟件用于生成座艙內(nèi)各類儀表和平視顯示器，儀表的外觀及在模擬范圍內(nèi)的指標(biāo)特性與被模擬機(jī)型一致。具體包括：

（1）中央儀表板：與某型飛機(jī)中央儀表板布局一致，包括地平儀、空速表、升降速度表、高度表、領(lǐng)航時(shí)鐘、羅盤、發(fā)動(dòng)機(jī)儀表、多功能顯示器、起落架指示燈等。

（2）平視顯示器：可顯示飛行航向、升降速度、空速、高度、俯仰角、傾斜角等，其指示刻度和精度與實(shí)裝一致。

仿真儀表面板顯示在一個(gè)經(jīng)抗振動(dòng)設(shè)計(jì)的23 in液晶屏上，平視顯示器畫面顯示在中央窗外視景顯示器上。儀表仿真軟件還可以根據(jù)模擬機(jī)型的不同，迅速完成目標(biāo)機(jī)艙內(nèi)仿真儀表和平視顯示器的切換。

2.4 飛機(jī)性能仿真軟件

飛機(jī)性能仿真軟件實(shí)時(shí)采集飛行員操縱指令信號(hào)、飛機(jī)狀態(tài)和環(huán)境信息，根據(jù)該型飛機(jī)特定的氣動(dòng)模型、質(zhì)量特性模型、起落架模型和發(fā)動(dòng)機(jī)模型，解算飛機(jī)非線性六自由度運(yùn)動(dòng)方程和發(fā)動(dòng)機(jī)推力方程，得到飛機(jī)實(shí)時(shí)飛行參數(shù)，包括飛行姿態(tài)（側(cè)滑角、迎角、偏航角、俯仰角、滾轉(zhuǎn)角等）和運(yùn)動(dòng)參數(shù)（空速、高度、升降速度、加速度等）。飛機(jī)性能仿真軟件將飛行參數(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送給運(yùn)動(dòng)控制軟件、視景仿真軟件、儀表仿真軟件、座艙管理和綜合管理軟件，通過飛行儀表、艙外視景和動(dòng)感信息向飛行員實(shí)時(shí)提供飛行狀態(tài)。飛機(jī)性能仿真軟件架構(gòu)如圖4所示。

圖4 飛機(jī)性能仿真軟件架構(gòu)圖

2.5 綜合管理控制軟件

綜合管理控制軟件由訓(xùn)練科目設(shè)置、飛行環(huán)境條件設(shè)置、飛行錯(cuò)覺管理和系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)視控制4個(gè)功能模塊組成。

訓(xùn)練科目設(shè)置模塊可進(jìn)行機(jī)種、機(jī)場、地域、時(shí)間和周邊地理環(huán)境等項(xiàng)目的選擇，單機(jī)飛行、編隊(duì)飛行、簡單科目飛行、復(fù)雜科目飛行等訓(xùn)練科目內(nèi)容的設(shè)置，晝夜等飛行時(shí)刻的設(shè)置，實(shí)時(shí)顯示各科目情況。

飛行環(huán)境條件設(shè)置模塊可完成能見度，云、風(fēng)、雨、雪等氣象條件的選擇及其參數(shù)配置，如能見度0～70 km、云底高、云厚、云量和傾斜角度等。

飛行錯(cuò)覺管理模塊可完成各項(xiàng)錯(cuò)覺演示功能設(shè)置及參數(shù)選擇。通過協(xié)調(diào)調(diào)度飛行員的視覺、聽覺和前庭感覺信息，營造特殊飛行情境，向飛行員演示各類飛行錯(cuò)覺。

系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)視控制模塊可完成各系統(tǒng)的運(yùn)行控制、參數(shù)監(jiān)控記錄等，包括系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視和控制，飛行過程中飛行狀態(tài)、姿態(tài)、地圖和航跡等飛行數(shù)據(jù)的監(jiān)視，訓(xùn)練科目和錯(cuò)覺設(shè)置信息的顯示，艙內(nèi)人員視頻監(jiān)視，運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)監(jiān)視等。同時(shí)，該模塊還具備各類飛行數(shù)據(jù)記錄回放功能。

綜合管理控制軟件界面為飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件的主界面，為操作人員提供功能選項(xiàng)和參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)視、控制等綜合管理功能，如圖5所示。

圖5 飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)綜合管理控制軟件界面

2.6 座艙管理軟件

座艙管理軟件包括控制信號(hào)采集和聲音模擬2個(gè)模塊?？刂菩盘?hào)采集模塊可實(shí)時(shí)采集飛行員操縱桿、油門、腳舵和起落架等控制信號(hào)，為飛機(jī)性能仿真提供控制指令輸入，其應(yīng)用界面如圖6所示。聲音模擬模塊可根據(jù)飛行狀態(tài)信息，從音頻數(shù)據(jù)庫提取音頻源，生成音頻信號(hào)并通過音頻矩陣發(fā)送至艙內(nèi)不同位置的音箱，以模擬環(huán)境音效，實(shí)現(xiàn)飛行員與指揮員間實(shí)時(shí)語音通信。

圖6 座艙管理軟件控制信號(hào)采集界面

2.7 飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件運(yùn)行流程

飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件運(yùn)行流程如圖7所示。其中系統(tǒng)自檢和初始化主要進(jìn)行各控制計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、操縱組件等硬件的自檢和組播網(wǎng)絡(luò)、飛行參數(shù)等軟件啟動(dòng)參數(shù)的初始化。在初始化完成后，操作人員通過綜合管理控制軟件設(shè)置訓(xùn)練科目，選擇機(jī)型、機(jī)場、單機(jī)、編隊(duì)飛行及飛行錯(cuò)覺演示類型，設(shè)置各類氣象條件。確認(rèn)設(shè)置后，綜合管理控制軟件向其他子系統(tǒng)軟件下發(fā)各類運(yùn)行參數(shù)（包括更新飛機(jī)模型及相關(guān)視景、儀表顯示信息等），并在模擬飛行中演示和管理飛行錯(cuò)覺。同時(shí)飛機(jī)性能仿真軟件根據(jù)飛行員操作信號(hào)和相關(guān)飛行信息，解算得到飛行參數(shù)并發(fā)送給運(yùn)動(dòng)控制軟件、視景仿真軟件、儀表仿真軟件和座艙管理軟件，完成實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)模擬、視景顯示、儀表顯示和聲音播放。綜合管理控制軟件在飛行錯(cuò)覺模擬運(yùn)行期間進(jìn)行各子系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視和控制，保存各子系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。在本次飛行科目和錯(cuò)覺模擬項(xiàng)目完成后，可選擇開展其他類型的飛行錯(cuò)覺模擬演示并進(jìn)行訓(xùn)練科目等參數(shù)設(shè)置。

圖7 飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件運(yùn)行流程圖

3 軟件測(cè)評(píng)與結(jié)果

為保證飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)符合使用功能需求，按照《飛行錯(cuò)覺模擬器定型試驗(yàn)大綱》和《飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件鑒定測(cè)評(píng)大綱》的要求，在中國航天軟件測(cè)評(píng)中心對(duì)飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件的功能和性能進(jìn)行了系統(tǒng)級(jí)測(cè)試。

測(cè)試類型包括文檔審查和動(dòng)態(tài)測(cè)試。其中文檔審查依據(jù)GJB 438B—2009《軍用軟件開發(fā)文檔通用要求》對(duì)軟件需求規(guī)格說明、軟件設(shè)計(jì)說明、軟件用戶手冊(cè)等文檔進(jìn)行齊套性、完整準(zhǔn)確性、一致性和規(guī)范性審查。動(dòng)態(tài)測(cè)試是在飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件實(shí)裝測(cè)試環(huán)境下，對(duì)功能、性能、接口、人機(jī)交互界面、安全性、邊界、強(qiáng)度、余量和安裝性能9類測(cè)試項(xiàng)目的43個(gè)測(cè)試項(xiàng)進(jìn)行了178個(gè)測(cè)試用例的測(cè)試。

此次鑒定測(cè)評(píng)共進(jìn)行了2輪。經(jīng)對(duì)照第一輪測(cè)試問題單，本課題組進(jìn)行了軟件更改和版本升級(jí)，并依例提交了軟件更改單。測(cè)評(píng)單位對(duì)軟件更改進(jìn)行確認(rèn)和影響域分析后，展開第2輪回歸測(cè)試。改進(jìn)后系統(tǒng)在2輪測(cè)試中測(cè)試用例全部執(zhí)行通過，飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件文檔、功能、性能、接口等均滿足規(guī)定要求，通過了軟件鑒定測(cè)評(píng)。

4 應(yīng)用效果

為保證飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件的使用效果，課題組邀請(qǐng)3名某型戰(zhàn)斗機(jī)飛行員開展了初步的應(yīng)用評(píng)價(jià)試驗(yàn)。試驗(yàn)試用的飛行錯(cuò)覺模擬器樣機(jī)外觀如圖8所示。試驗(yàn)方法主要是讓飛行員在模擬器上進(jìn)行綜合飛行和錯(cuò)覺體驗(yàn)，重點(diǎn)對(duì)飛行性能、顯示性能、其他性能和錯(cuò)覺模擬四大類15個(gè)測(cè)試項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)試評(píng)價(jià)。每名飛行員按照5分制進(jìn)行飛行仿真逼真度綜合評(píng)分，5、4、3、2、1 分分別對(duì)應(yīng)飛行仿真逼真度優(yōu)秀、良好、一般、較差和很差。飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件功能試驗(yàn)主觀評(píng)分結(jié)果詳見表1。

圖8 飛行錯(cuò)覺模擬器樣機(jī)外觀

從表1可以看出，飛行員對(duì)飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件功能15項(xiàng)指標(biāo)的主觀評(píng)分中，12項(xiàng)為良好及以上，占評(píng)測(cè)指標(biāo)總數(shù)的80%。其中，顯示性能的5個(gè)測(cè)試項(xiàng)目及錯(cuò)覺場景設(shè)置項(xiàng)目的評(píng)分均達(dá)到良好及以上，證明飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件能夠較為逼真地模擬真實(shí)飛行中的復(fù)雜氣象、外部飛行環(huán)境等因素，從而能在傾斜錯(cuò)覺、速度錯(cuò)覺、黑洞進(jìn)場錯(cuò)覺等視性飛行錯(cuò)覺效果評(píng)價(jià)中取得良好的評(píng)價(jià)。通過應(yīng)用的初步評(píng)價(jià)試驗(yàn)，證明飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件功能達(dá)到了預(yù)期使用要求，可成功應(yīng)用于飛行錯(cuò)覺模擬器的開發(fā)。

表1 飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件功能試驗(yàn)主觀評(píng)分結(jié)果

5 結(jié)語

本文通過綜合運(yùn)用飛行建模、虛擬儀表、視景圖像、運(yùn)動(dòng)控制算法和網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了由6個(gè)子系統(tǒng)軟件組成的具備國產(chǎn)戰(zhàn)斗機(jī)性能的飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件。本課題組以生成飛行員空間運(yùn)動(dòng)感知覺和模擬演示飛行錯(cuò)覺為應(yīng)用目標(biāo)，提出并實(shí)現(xiàn)了特殊飛行環(huán)境、復(fù)雜氣象條件、飛行作業(yè)任務(wù)和錯(cuò)覺模擬等飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件的技術(shù)指標(biāo)。軟件鑒定測(cè)評(píng)結(jié)果表明，該飛行錯(cuò)覺模擬器系統(tǒng)軟件功能、性能、接口等均滿足設(shè)計(jì)要求。初步應(yīng)用主觀評(píng)價(jià)測(cè)試結(jié)果表明，飛行錯(cuò)覺模擬器飛行仿真系統(tǒng)軟件功能達(dá)到了預(yù)期使用要求，可成功應(yīng)用于飛行錯(cuò)覺模擬器的開發(fā)。本系統(tǒng)軟件下一步將結(jié)合飛行錯(cuò)覺模擬器飛行員評(píng)價(jià)，提升軟件性能、優(yōu)化參數(shù)配置，進(jìn)而提升飛行錯(cuò)覺模擬器錯(cuò)覺模擬效果和成功率。