胡 杰,韓 鵬,李 苗
(1.廣州快速交通建設(shè)有限公司,廣東 廣州 510475;2.上海市政工程設(shè)計研究總院(集團)有限公司,上海市 200092)
在“互聯(lián)網(wǎng)+”戰(zhàn)略背景下,國家加快推進道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與互聯(lián)網(wǎng)深度融合,推動交通智能化發(fā)展。2016年7月,中共中央辦公廳、國務(wù)院辦公廳印發(fā)了《國家信息化發(fā)展戰(zhàn)略綱要》,要求加強頂層設(shè)計,提高城市基礎(chǔ)設(shè)施、運行管理、公共服務(wù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的信息化水平,分級分類推進新型智慧城市建設(shè);加快電力、民航、鐵路、公路、水路、水利等公共基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)化和智能化改造。同月,國家發(fā)改委、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布了《推進“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通促進智能交通發(fā)展的實施方案》(發(fā)改基礎(chǔ)[2016] 1681號),要求建設(shè)智能交通基礎(chǔ)設(shè)施先進感知監(jiān)測系統(tǒng),加強交通基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)基本狀態(tài)的信息采集,推動國家公路網(wǎng)建設(shè)和運行的監(jiān)測、管理和服務(wù)平臺構(gòu)建。
2017年5月,住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、國家發(fā)改委印發(fā)《全國城市市政基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)“十三五”規(guī)劃》,要求提升市政基礎(chǔ)設(shè)施智慧化水平和綠色發(fā)展水平,推進智慧城市建設(shè),提高城市安全運行管理水平。同時在全國656個城市全面開展城市市政基礎(chǔ)設(shè)施調(diào)查,開展市政基礎(chǔ)設(shè)施信息化、智慧化建設(shè)與改造,建立全國城市市政基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)庫,依托已有基礎(chǔ)建設(shè)完善全國城市市政基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)管平臺。
以機場高速公路為代表的城市高速公路,是諸多城市連接核心區(qū)和機場大型交通樞紐的重要通道。城市高速公路橋梁既承載著繁重的交通服務(wù)任務(wù),又面臨著諸多突發(fā)性和漸變性風(fēng)險?,F(xiàn)有管養(yǎng)體系主要以人工定期巡檢為主,缺乏與運維安全相關(guān)指標(biāo)的實時監(jiān)測,管理部門在巡檢間隔期無法即時體察風(fēng)險,這使得運維管理工作對網(wǎng)絡(luò)化、區(qū)域化、實時性監(jiān)管技術(shù)的需求日趨迫切。以互聯(lián)網(wǎng)為核心,基于現(xiàn)代傳感技術(shù)、智能巡檢技術(shù)、云平臺數(shù)據(jù)管理技術(shù)的橋梁物聯(lián)網(wǎng)平臺,代表著“互聯(lián)網(wǎng)+”時代城市基礎(chǔ)設(shè)施運維安全管理的發(fā)展方向,成為中小型橋梁區(qū)域化管理的破局之道[1]。
橋梁物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)架見圖1。
圖1橋梁物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)架
橋梁物聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù)構(gòu)架為:面向大型橋梁的廣泛應(yīng)用,在結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部位,針對與安全直接相關(guān)的關(guān)鍵指標(biāo)設(shè)置傳感器,并可采用智能巡檢的方式互補實現(xiàn)在位置和指標(biāo)類別上的全覆蓋。采用云平臺集約化數(shù)據(jù)管理與網(wǎng)頁、手機客戶端輕量化使用相結(jié)合的服務(wù)模式,為橋梁區(qū)域化安全運維管理提供從風(fēng)險感知、病害巡查,到綜合數(shù)據(jù)存儲、運算管理,到風(fēng)險預(yù)(告)警、應(yīng)急保通、維修養(yǎng)護全過程的產(chǎn)業(yè)化智慧服務(wù)。
本文結(jié)合廣州機場高速流溪河特大橋,分析運維需求與關(guān)鍵安全指標(biāo),設(shè)計構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),同時結(jié)合典型運維數(shù)據(jù),分析闡釋大橋當(dāng)前運維特征,為運維管理提出相關(guān)建議,并為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在城市高速公路橋梁運維管理中的產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用提供策略建議。
流溪河特大橋主橋為3跨預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)剛構(gòu)橋,跨徑布置50 m+80 m+50 m,中墩為雙柱薄壁墩;引橋為20 m~30 m跨徑小箱梁或板梁結(jié)構(gòu)。
以機場高速為代表的城市高速公路,其顯著特點在于兼容了“高速公路”和“市政道路”的特征,車輛多、車速快,重車數(shù)量少于普通高速公路,但對偶發(fā)對象不可忽視。這對采集制度、告警規(guī)則的制定都有特定的要求,部分要素需要根據(jù)一定時期數(shù)據(jù)積累之后再優(yōu)化,進而形成長線路城市高速公路特有的在線運維管理機制。
對城市高速公路中的混凝土梁式橋,其日常運營的主要荷載來自上部道路的通行車輛。上部結(jié)構(gòu)撓度和關(guān)鍵部位的應(yīng)變,是運維階段需首要關(guān)注的關(guān)鍵指標(biāo)。
城市高速公路的通行車輛以小型轎車為主,兼有部分中等載重量的客車、貨車,偶爾有大型運輸車輛通行,其共同特征在于通行速度快。因而運維指標(biāo)采集系統(tǒng)應(yīng)能夠充分滿足結(jié)構(gòu)動態(tài)響應(yīng)的需求。對撓度監(jiān)測,推薦采用以機器視覺為核心技術(shù)的視頻-靶標(biāo)裝置,開展高頻度位移監(jiān)測。對應(yīng)變監(jiān)測,推薦采用光纖光柵式應(yīng)變采集設(shè)備。
流溪河特大橋為上下行分幅設(shè)計,重車以右側(cè)車道行駛為主。對主橋單箱單室箱梁,通常在以右側(cè)通行為主的重車荷載作用下,右側(cè)腹板為荷載橫向分布的承擔(dān)主體。
流溪河特大橋在建造時并未設(shè)置人孔,監(jiān)測設(shè)備無法安裝在箱梁內(nèi)部,須選用橋檢車等大型機具,為安裝人員實現(xiàn)梁體關(guān)鍵部位的可達性。根據(jù)道路通行特征和橋檢車運行特點,優(yōu)選在梁體右側(cè)關(guān)鍵截面布設(shè)傳感器,同時,傳感器布點應(yīng)盡可能不使橋檢車操作進入橋下通航空間。
將主橋右側(cè)腹板作為主要監(jiān)測對象,在關(guān)鍵截面上下緣布設(shè)順橋向應(yīng)變計。同時,在主跨跨中設(shè)置靶標(biāo),在梁端設(shè)置視覺微動采集儀,監(jiān)測主梁動態(tài)撓度。
對引橋簡支小箱梁,則可在目標(biāo)跨跨中,沿橫橋向間隔布設(shè)順橋向應(yīng)變計。
系統(tǒng)傳感器總體布置見圖2。
圖2 系統(tǒng)傳感器總體布置(單位:m)
提取1周內(nèi)全時段溫度和應(yīng)變監(jiān)測數(shù)據(jù),如圖3所示。
從圖3可見:主橋中跨跨中這一關(guān)鍵應(yīng)變指標(biāo)的總體周期性變化趨勢與溫度變化一致;在每天夜間的應(yīng)變動態(tài)變化幅值明顯變大,這與夜間重載交通通行數(shù)量多有關(guān)。
以6月6日為例,提取24 h數(shù)據(jù)分析如圖4所示。
從圖 4 可見,在夜間 22:00 至早間 7:00,應(yīng)變動態(tài)顯著響應(yīng)明顯增多。該時段重車通行較多,且多沿道路右側(cè)行駛,對主梁右側(cè)影響較明顯。
同時,對比應(yīng)變與溫度變化趨勢可見,應(yīng)變變化相比溫度變化約有2 h左右的滯后,這與混凝土結(jié)構(gòu)整體傳熱及相關(guān)變形速率有關(guān)。
提取重載通行高峰期2 h數(shù)據(jù),如圖5所示??梢娭鳂蛑锌缈缰邢戮墤?yīng)變受動態(tài)交通影響明顯,在非通行間隔期則僅呈現(xiàn)微幅平穩(wěn)變化。
圖3 主橋1周全時監(jiān)測數(shù)據(jù)
圖4主橋24 h監(jiān)測數(shù)據(jù)
圖5重載高峰期主橋中跨跨中應(yīng)變顯著響應(yīng)
主橋動態(tài)撓度采用基于機器視覺的視頻-靶標(biāo)系統(tǒng)進行實時采集,主橋跨中撓度24 h監(jiān)測數(shù)據(jù)如圖6所示。
圖6主橋主跨跨中撓度24 h監(jiān)測數(shù)據(jù)
動態(tài)撓度監(jiān)測亦顯示在重載通行高峰期,撓度顯著響應(yīng)明顯密集。
引橋采用并列小箱梁,從24 h跨中應(yīng)變監(jiān)測數(shù)據(jù)(圖 7)可見,在夜間 22:00 至早間 7:00 應(yīng)變動態(tài)響應(yīng)顯著,且響應(yīng)變化幅度比主橋更大。
圖7引橋小箱梁跨中應(yīng)變24 h監(jiān)測數(shù)據(jù)
提取重載通行高峰期2 h數(shù)據(jù),如圖8所示。
從圖8可見,各并列小箱梁在重載通行的時間點應(yīng)變變化幅值不同。第3監(jiān)測點,即西側(cè)第5片小箱梁應(yīng)變變化幅值更甚,對應(yīng)道路第2條車道。
圖8 重載高峰期引橋跨中應(yīng)變顯著響應(yīng)
動態(tài)響應(yīng)的不同步,與車輛荷載橫向分布、小箱梁間協(xié)調(diào)工作整體性均相關(guān)。
分析物聯(lián)網(wǎng)在線監(jiān)測數(shù)據(jù)可見,流溪河特大橋撓度和應(yīng)變數(shù)據(jù)伴隨溫度變化呈周期性變化,由重載交通通行導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)動態(tài)顯著響應(yīng)呈現(xiàn)明顯的時段特征。
參照《城市橋梁養(yǎng)護技術(shù)規(guī)范》(CJJ 99—2017)、《公路鋼筋混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土橋涵設(shè)計規(guī)范》(JTG 3362—2018)、《建筑與橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測技術(shù)規(guī)范》(GB 50982—2014)以及《公路橋梁承載能力檢測評定規(guī)程》(JTG/T J21—2011)等技術(shù)規(guī)程,流溪河特大橋的鋼筋混凝土橋梁上部結(jié)構(gòu)應(yīng)變的動態(tài)變化限值可取-220~150 μm/m;在正常使用條件下,主橋中跨跨中撓度限值可取133 mm。
從監(jiān)測數(shù)據(jù)可見,在溫度變化和動載變化結(jié)合的條件下,應(yīng)變和撓度數(shù)值均在正常范圍內(nèi),引橋動態(tài)應(yīng)變變化相對顯著。
橋梁物聯(lián)網(wǎng)在線采集和分析數(shù)據(jù),可為橋梁管養(yǎng)提供數(shù)據(jù)支撐和技術(shù)參考。根據(jù)流溪河特大橋監(jiān)測數(shù)據(jù),建議根據(jù)長期監(jiān)測數(shù)據(jù),配合日常巡檢,體察監(jiān)測引橋橋跨和類似跨徑引橋鉸縫的工作狀態(tài)以及小箱梁整體特性。
遠期可結(jié)合長期數(shù)據(jù)監(jiān)測,設(shè)置分級預(yù)警限值,對結(jié)構(gòu)超閾值響應(yīng)作出及時告警,利用手機短信、客戶端信息、電子郵件等方式向相關(guān)管理部門發(fā)送風(fēng)險提示。
在新型產(chǎn)業(yè)的推廣中,以需求作為原動力,以政策作為助推力,以新理念提供引導(dǎo)力。在橋梁物聯(lián)網(wǎng)新技術(shù)推廣應(yīng)用過程中,地方管理部門可結(jié)合住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部《全國城市市政基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)“十三五”規(guī)劃》指導(dǎo)要求,組建產(chǎn)業(yè)基金并與地方政府母基金或雙創(chuàng)引導(dǎo)基金合作,以特定領(lǐng)域?qū)m椬踊鹦问街С值胤街腔凼姓O(shè)施建設(shè)。利用產(chǎn)業(yè)基金投資成立的項目公司實施區(qū)域智慧市政設(shè)施提標(biāo)改造,以政府購買服務(wù)作為基本穩(wěn)定收益,以ABS資產(chǎn)證券化實現(xiàn)資金部分回籠。同時,聚焦高端傳感器制造-行業(yè)物聯(lián)網(wǎng)集成-系統(tǒng)產(chǎn)品應(yīng)用三位一體創(chuàng)新鏈,以股權(quán)投資、科技輸出和市場培育等多種形式支持地方特色園區(qū)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)發(fā)展,催生協(xié)同創(chuàng)新的產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)并輻射周邊區(qū)域和市場,以“產(chǎn)+投”聯(lián)動方式,在引入產(chǎn)業(yè)社會資本共同投入,吸引價值鏈相關(guān)產(chǎn)業(yè)、國際交流合作以及擴大社會影響力等方面形成綜合杠桿效應(yīng)。在吸引匯聚社會資本在區(qū)內(nèi)形成產(chǎn)業(yè)資金池的同時,實現(xiàn)智慧市政設(shè)施快速推廣、地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級和基金超額收益這一多贏的局面。
本文以廣州機場高速流溪河特大橋為依托工程,在綜合分析結(jié)構(gòu)特點和運維需求的前提下,為大橋設(shè)計、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)建,選取典型時期、時段,分析了主橋和引橋的應(yīng)變、撓度動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù),并結(jié)合分析結(jié)果,為養(yǎng)護管理提出參考意見。同時,結(jié)合行業(yè)需求和業(yè)態(tài)特點,為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在城市高速公路橋梁運維管理中的產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用提供了策略建議。
在國家“互聯(lián)網(wǎng)+”戰(zhàn)略推進的浪潮下,構(gòu)建橋梁安全運維智慧服務(wù)平臺系統(tǒng),基于云平臺和大數(shù)據(jù)技術(shù),由專業(yè)機構(gòu)為主管部門長期提供橋梁安全監(jiān)管的“一站式”智慧服務(wù),將成為“智慧城市”戰(zhàn)略構(gòu)架中市政交通領(lǐng)域基礎(chǔ)設(shè)施信息化提升的重要組成部分。