宋培焱，楊志敏

(1.深圳市地籍測繪大隊，廣東 深圳 518034； 2.武漢市測繪研究院，湖北 武漢 430022)

1 引 言

三維激光掃描技術(shù)作為一門新興的測繪技術(shù)，具有實時性、主動性、效率高、精度高等特點，在許多復雜環(huán)境中，可以做到非接觸被測物體，極大地提高了工作效率。在工程施工前，測量土石方量是一項極為重要的工作，直接關(guān)系到工程項目的資金預算，為了合理安排工程進度，提高工程質(zhì)量，通常需要高效、準確地計算土石方量。然而傳統(tǒng)測量方法采集到的高程數(shù)據(jù)有限，精度及效率偏低，而采用三維激光掃描技術(shù)可以實現(xiàn)成本低、效率高的優(yōu)勢。

三維激光掃描儀可以非接觸觀測區(qū)域，而能快速、有效、高精度地獲取觀測區(qū)域表面的空間三維數(shù)據(jù)，操作簡單有效，較好地保護了測繪工作者的人身安全。除此之外，三維激光掃描儀提取信息能力強，能夠突出重點區(qū)域、重點部位的細節(jié)信息，同時還能夠根據(jù)不同時期采集到的點云數(shù)據(jù)進行分析比較，快速生成模型，計算不同時期產(chǎn)生的土石方量。

2 基于三維激光掃描技術(shù)的土石方計算

2.1 三維激光掃描技術(shù)工作原理

地面三維激光掃描儀采用非接觸式高速激光測量方式，以點云的形式獲取地形及復雜物體三維表面的陣列式幾何圖形數(shù)據(jù)。其工作原理為：掃描儀對目標發(fā)射激光，根據(jù)激光發(fā)射和接受的時間差計算出相應(yīng)被測點與掃描儀的距離，再根據(jù)水平方向和垂直方向的步進角距值，即可實時計算出被測點的三維坐標，并將其送入存儲設(shè)備予以記錄儲存，經(jīng)過相應(yīng)軟件的簡單處理，即可提供被測對象的三維幾何模型。三維激光掃描系統(tǒng)工作原理如圖1所示。

圖1 三維激光掃描系統(tǒng)工作原理

2.2 土石方計算原理及方法

三維激光掃描技術(shù)的土石方量測量，就是利用激光測距原理，通過計算脈沖或者相位時間差，推算出掃描中心距離目標的斜距，再配合同時記錄下的激光束的水平角、垂直角解算物體表面激光點的三維坐標，同時記錄激光點的反射強度值，實現(xiàn)全自動陣列式高速、實時掃描?；讷@取的目標表面海量點云數(shù)據(jù)，采用一定的數(shù)學計算方法，即可求取工程的土方填挖方量。

主要的工作步驟為：

①控制測量，作為測量的首要任務(wù)，為激光三維點云數(shù)據(jù)的配準和定向提供依據(jù)；

②激光三維掃描儀外業(yè)測量，即將三維掃描儀及標靶安置在已有控制點上，定向檢查完成后對測區(qū)進行掃描；

③激光三維掃描儀內(nèi)業(yè)處理，即刪除噪聲點及剔除冗余數(shù)據(jù)、點云配準及定向等；

④激光點云數(shù)據(jù)精度評定；

⑤土石方量計算，并與傳統(tǒng)方法南方CASS計算結(jié)果進行比較分析，對三維激光掃描技術(shù)在土石方量計算中應(yīng)用的精度及效率進行評定。

3 三維激光掃描儀在山體土石方量計算中的應(yīng)用實例

本文案例選擇深圳市龍華區(qū)某公園山體進行三維激光掃描，本次利用三維激光掃描儀在測區(qū)內(nèi)設(shè)置5個三維激光掃描站點，利用GPS RTK對各個掃描站點進行坐標采集，獲取絕對位置，達到控制標靶坐標準確性，以配合三維激光掃描不同測站三維點云數(shù)據(jù)的拼接。同時根據(jù)傳統(tǒng)方法利用GPS RTK，做好圖根點，架設(shè)全站儀，采集山體的高程數(shù)據(jù)。

3.1 三維激光掃描儀外業(yè)數(shù)據(jù)采集

(1)定向掃描

根據(jù)現(xiàn)場地形情況，布設(shè)掃描儀架設(shè)點，保證兩兩通視及覆蓋整個山體區(qū)域，設(shè)定標靶，在架設(shè)激光三維激光掃描儀時，保證掃描區(qū)域無遺漏。

(2)設(shè)定標靶數(shù)據(jù)

利用GPS RTK連接SZCORS系統(tǒng)，獲取控制標靶的深圳獨立坐標，控制標靶坐標的準確性。GPS RTK獲取絕對坐標數(shù)據(jù)，用于糾正覆蓋整個區(qū)域的坐標，激光三維掃描儀及后視定向靶點分別架設(shè)在已知控制點上，對掃描山體進行全方位的掃描工作，通過數(shù)據(jù)預處理，得出整個區(qū)域的深圳獨立坐標的點云數(shù)據(jù)。

3.2 三維激光掃描儀內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

三維激光掃描數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理主要包括數(shù)據(jù)預處理、點云裁切、噪聲點及覆蓋物剔除、數(shù)據(jù)重采樣、點云數(shù)據(jù)導出等幾個步驟。

(1)數(shù)據(jù)預處理

根據(jù)三維激光掃描儀獲取的點云數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)預處理即坐標轉(zhuǎn)換及點云拼接。坐標轉(zhuǎn)換就是將獲取的點云坐標系統(tǒng)由掃描儀自身的坐標系轉(zhuǎn)換為深圳獨立坐標系。點云拼接則是將不同測站獲取的點云數(shù)據(jù)，通過預處理軟件，將點云數(shù)據(jù)拼接成整個區(qū)域的點云數(shù)據(jù)。

(2)點云數(shù)據(jù)裁切、噪聲點剔除

在儀器掃描過程中，由于掃描儀器為360°全方位掃描，采集數(shù)據(jù)為海量數(shù)據(jù)，有較多的多余數(shù)據(jù)，同時儀器采集時，不可避免地產(chǎn)生噪聲數(shù)據(jù)，將對精度產(chǎn)生一定的影響。通過數(shù)據(jù)處理軟件，對產(chǎn)生的噪聲點進行過濾清除，同時根據(jù)測區(qū)需求裁切需要的點云數(shù)據(jù)，從而得到無噪音的點云數(shù)據(jù)。

(3)數(shù)據(jù)重采樣

三維激光掃描儀在掃描過程中獲取了海量的點云數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)后處理過程中需要根據(jù)所需求的精度對點云數(shù)據(jù)進行重采樣。本次項目設(shè)置點云間隔 5 cm～20 cm，數(shù)據(jù)重采樣設(shè)置后，高程點數(shù)據(jù)仍有兩百多萬，精度完全滿足土石方量計算的要求。

(4)植被及覆蓋物剔除

由于采集區(qū)域為陡峭山體，山上植被茂盛，為了獲取更加準確的地表數(shù)據(jù)，需要剔除山上的植被及覆蓋物，從而得到最真實的點云數(shù)據(jù)。通過設(shè)置創(chuàng)立粗略的網(wǎng)絡(luò)模型，將點云數(shù)據(jù)與其他進行比較，即可剔除植被，得到真實的點云數(shù)據(jù)，生成DEM數(shù)據(jù)模型。

3.3 點云高程精度分析

利用全站儀對陡峭邊坡進行高程點測量，平均每 5 m測得一高程點，將測得的高程點隨機抽出50個點，導入相應(yīng)的軟件中與點云數(shù)據(jù)進行比較，高程系統(tǒng)差值都滿足在 5 cm以內(nèi)，可以得出三維激光點云數(shù)據(jù)的高程精度滿足土方測量的精度要求。

3.4 土石方量計算及分析

利用全站儀測得的高程數(shù)據(jù)導入南方CASS，構(gòu)建TIN，設(shè)置設(shè)計高程面，得到TIN數(shù)據(jù)，如圖2所示。

圖2 全站儀測得的高程數(shù)據(jù)構(gòu)建的TIN

將點云數(shù)據(jù)導入三維激光掃描內(nèi)業(yè)處理軟件，構(gòu)建TIN，生成DEM模型，如圖3所示。

利用全站儀測得高程點構(gòu)建的TIN及三維掃描儀掃描得到的點云數(shù)據(jù)分別以 0 m作為基準面，計算土石方量，得到的各項指標如表1所示。

圖3 點云數(shù)據(jù)生成構(gòu)建的DEM

土石方量的各項指標計算表 表1

從采集到的數(shù)據(jù)量上看，全站儀采集到的高程數(shù)據(jù)點數(shù)為285個，而三維激光掃描儀采集到的點云數(shù)據(jù)高達 2 560 732個。

從數(shù)據(jù)采集時間上看，傳統(tǒng)的全站儀測量高程點方式為 4 h，三維激光掃描儀作業(yè)時間為 2 h，節(jié)約1倍的工作時間，而且由于山體較為陡峭，用全站儀觀測，跑尺人員相當辛苦，并且危險性大，而激光三維掃描技術(shù)減輕了外業(yè)的工作強度。

從統(tǒng)計計算的結(jié)果對比來看，采用三維激光掃描儀得到的土石方量誤差僅為1.49%，精度更加精確，滿足工程測量規(guī)范要求。表面積誤差為8.45%，這是因為三維激光掃描儀采集到的點云數(shù)據(jù)達到海量級別，而全站儀僅僅采集百位數(shù)的高程數(shù)據(jù)，在細節(jié)上三維激光掃描儀能更加貼近現(xiàn)場地形的細微特征，因此獲取的表面積更大。

相比傳統(tǒng)全站儀測量高程點的作業(yè)模式，三維激光掃描技術(shù)提高了作業(yè)效率，對于山體較為陡峭、地形比較復雜的區(qū)域，更能發(fā)揮自身的優(yōu)勢。

4 結(jié) 語

三維激光掃描技術(shù)實現(xiàn)了從單點測量方式到面測量方式的轉(zhuǎn)變，為測繪領(lǐng)域提供了新的研究方向。相比較傳統(tǒng)測量方法，三維激光掃描系統(tǒng)操作簡單，測量速度快，點云密度高，精度質(zhì)量好，生成的三維地形網(wǎng)格模型滿足了工程的要求，同時三維激光掃描儀技術(shù)不受地形限制，無論是平坦地面還是丘陵山地、懸崖峭壁都能很好地完成任務(wù)，尤其是特別危險的、人力難以到達的區(qū)域，都可以實現(xiàn)非接觸觀測，最大限度地保護測量人員的人身安全并獲取現(xiàn)場數(shù)據(jù)，提高了測繪的效率。