辛 健
(91550部隊(duì) 大連 116023)
開展艦載武器系統(tǒng)對(duì)陸攻擊毀傷評(píng)估研究是靶場面臨的一個(gè)重要研究方向。由于真實(shí)的毀傷試驗(yàn)成本高,因此不能通過大量的重復(fù)的試驗(yàn)來獲取充分的數(shù)據(jù)。近年來,數(shù)值模擬方法已成為毀傷效應(yīng)研究的重要技術(shù)手段之一,但數(shù)值模擬的準(zhǔn)確性,與選用的本構(gòu)模型及其參數(shù)直接相關(guān)。對(duì)于機(jī)場跑道、指揮所等重要打擊目標(biāo),研究其主要構(gòu)成材料的動(dòng)態(tài)力學(xué)性能是進(jìn)行數(shù)值模擬的關(guān)鍵[1~2]。混凝土RHT本構(gòu)模型[3]綜合考慮了混凝土失效面的壓力相關(guān)性、壓縮損傷演化、應(yīng)變率效應(yīng)等特點(diǎn),同時(shí)引入了偏應(yīng)力張量第三不變量對(duì)失效面形狀的影響,并考慮了拉、壓應(yīng)變率效應(yīng)的差異,因而被廣泛應(yīng)用于混凝土動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程的數(shù)值模擬[4~7]。
選定本構(gòu)模型后,需要確定本構(gòu)參數(shù),通常采用理論分析和力學(xué)試驗(yàn)結(jié)合的方法來獲取參數(shù)[8~11]。針對(duì)某一特定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程,借助于參數(shù)敏感性分析,可以評(píng)估參數(shù)對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響程度,確定參數(shù)的敏感度,從而為數(shù)值模擬提供參考依據(jù),對(duì)力學(xué)試驗(yàn)方案進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文基于參數(shù)敏感性分析方法,開展了混凝土內(nèi)部爆炸的數(shù)值模擬,對(duì)RHT本構(gòu)模型參數(shù)的敏感性進(jìn)行了初步分析。
敏感性分析是系統(tǒng)分析中分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種方法[12]。設(shè)有一系統(tǒng),其系統(tǒng)特性P由n個(gè)因素 a={a1,a2,…an}決定,即 P=f(a1,a2,…an)。在某一基準(zhǔn)狀態(tài)下,系統(tǒng)特性為 P*。分別令各因素在一定的變化范圍內(nèi)變動(dòng),分析由于因素變動(dòng),系統(tǒng)特性偏離基準(zhǔn)狀態(tài)的趨勢和程度,這種分析方法稱為敏感性分析。
進(jìn)行敏感性分析,首先需要確定基準(zhǔn)參數(shù)集,具體分析參數(shù)ak對(duì)系統(tǒng)特性的影響時(shí),可令其余參數(shù)取基準(zhǔn)值且固定不變,而令ak在一定的范圍內(nèi)變動(dòng),此時(shí)系統(tǒng)特性表現(xiàn)為進(jìn)而考察單個(gè)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)特性的影響。
以上分析僅能了解系統(tǒng)特性對(duì)單因素的敏感行為,在實(shí)際系統(tǒng)中,決定系統(tǒng)特性的各因素往往是不同的物理量,量綱各不相同。憑借以上分析,無法對(duì)各因素之間的敏感程度進(jìn)行比較。因此,有必要進(jìn)行無量綱化處理。為此,我們定義了無量綱形式的敏感度函數(shù)和敏感度因子。即將系統(tǒng)特性P的相對(duì)誤差:
與參數(shù)ak的相對(duì)誤差:
的比值定義為參數(shù)ak的敏感度函數(shù)S(kak):
通過對(duì)Sk的比較,就可以對(duì)系統(tǒng)特性對(duì)各因素的敏感性進(jìn)行對(duì)比評(píng)價(jià)。
RHT本構(gòu)模型由Riedel等[1]于1999年提出,強(qiáng)度描述方面,模型引入了三個(gè)失效面,即最大失效面、彈性屈服失效面和殘余失效面,它們分別描述混凝土的失效強(qiáng)度,初始屈服強(qiáng)度及殘余強(qiáng)度的變化規(guī)律。狀態(tài)方程方面,模型采用了考慮多孔度α影響的p-α 狀態(tài)方程[13]。
圖1 TNT在混凝土中爆炸模擬
利用 ANSYS/AUTODYN 有限元軟件[14,采用RHT本構(gòu)模型,進(jìn)行了TNT裝藥在球形混凝土內(nèi)部爆炸的數(shù)值計(jì)算,計(jì)算模型如圖1所示。計(jì)算采用2D軸對(duì)稱模型,TNT位于球心,混凝土采用Lagrange算法,炸藥采用Euler算法,歐拉網(wǎng)格包含了靶體中受爆炸影響較大的區(qū)域,Euler/Lagrange耦合方式選擇自動(dòng)模式,能量容差值為0.05。
以爆炸后混凝土內(nèi)部損傷區(qū)域面積作為系統(tǒng)特性,考察RHT模型各個(gè)本構(gòu)參數(shù)對(duì)數(shù)值計(jì)算結(jié)果的影響,進(jìn)而分析參數(shù)的敏感度,取軟件材料庫中35MPa混凝土默認(rèn)參數(shù)為基準(zhǔn)參數(shù),其中,拉伸失效選擇主應(yīng)力失效模式,PTFS(Principle Tensile Failure Stress)基準(zhǔn)值取3.5MPa,斷裂能Gf基準(zhǔn)值取120J/m2,其余參數(shù)均取默認(rèn)數(shù)值。為了便于分析比較,將全部參數(shù)進(jìn)行排序編號(hào),如表1所示。
表1 RHT模型參數(shù)
首先采用基準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,得出裝藥爆炸后混凝土內(nèi)部的損傷情況,如圖2所示。當(dāng)損傷面積不再擴(kuò)大時(shí),進(jìn)行損傷面積的判讀,為了量化方便,選取損傷度D為1.0的區(qū)域(圖2中虛線內(nèi)區(qū)域)面積為損傷面積S0,S0即為基準(zhǔn)狀態(tài)下的系統(tǒng)特性。為了考察RHT模型參數(shù)ak(k=1,2,…,31)對(duì)損傷計(jì)算面積的影響,調(diào)整參數(shù)ak的數(shù)值為其基準(zhǔn)數(shù)值的80%,即參數(shù)ak的相對(duì)誤差dak=0.2,其它參數(shù)仍取基準(zhǔn)值,計(jì)算得出損傷面積Sk。依此方法,可計(jì)算得出RHT模型每個(gè)參數(shù)單獨(dú)改變dak=0.2時(shí),對(duì)應(yīng)的損傷面積。
圖2 爆炸后混凝土損傷情況
由式(1),可得出由于參數(shù)ak的變化引起損傷面積Sk的相對(duì)誤差:
由式(3),可得出參數(shù)ak的敏感度函數(shù)S(kak),如表2所示,參數(shù)敏感直方圖如圖3所示。
從敏感性分析結(jié)果可以看出,RHT模型各個(gè)參數(shù)對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響各異,敏感度較高的參數(shù)包括:單軸拉壓強(qiáng)度比ft/fc,拉壓子午比Q0,剪壓強(qiáng)度比 fs/fc,殘余強(qiáng)度參數(shù) B、M,最小塑性應(yīng)變 Ef,min,單軸抗壓強(qiáng)度fc,失效面強(qiáng)度N,如表3所示。表3以外的其他參數(shù)敏感度都小于0.25,即該參數(shù)變化20%時(shí)引起的結(jié)果變化小于5%,對(duì)計(jì)算結(jié)果影響較小。值得注意的是,在本文的數(shù)值計(jì)算中,參數(shù)pcrush、plock、cporous和n敏感度為0,即這些參數(shù)的變化對(duì)計(jì)算結(jié)果幾乎沒有影響。
表2 敏感度函數(shù)S(kak)
圖3 參數(shù)敏感度直方圖
通過參數(shù)敏感性分析,得出了參數(shù)敏感度。分析結(jié)果可為其它數(shù)值模擬工作提供參考,為確定本構(gòu)模型參數(shù)的力學(xué)試驗(yàn)方案優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考依據(jù),針對(duì)敏感度高的參數(shù)細(xì)化試驗(yàn)方案,提高試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度,從而提高參數(shù)的準(zhǔn)確度,從參數(shù)角度降低數(shù)值模擬的誤差,提高計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確度。
表3 敏感度較大的參數(shù)
準(zhǔn)確合理地選取材料本構(gòu)模型參數(shù)是目標(biāo)動(dòng)態(tài)力學(xué)響應(yīng)過程數(shù)值模擬的關(guān)鍵問題,了解參數(shù)變化對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響程度具有實(shí)際意義。本文在單因素敏感性分析的基礎(chǔ)上,定義了無量綱形式的敏感度函數(shù),進(jìn)行了混凝土內(nèi)部爆炸過程的數(shù)值模擬,確定了爆炸過程混凝土RHT本構(gòu)模型參數(shù)的敏感度。其中,敏感度較高的參數(shù)包括:單軸拉壓強(qiáng)度比 ft/fc,拉壓子午比 Q0,剪壓強(qiáng)度比 fs/fc,殘余強(qiáng)度參數(shù)B、M,最小塑性應(yīng)變Ef,min,單軸抗壓強(qiáng)度fc,失效面強(qiáng)度N。通過參數(shù)敏感性分析和敏感度因子排序,可為其它動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程的數(shù)值模擬提供參考,并可以針對(duì)不同的具體情況,確定符合實(shí)際的主要參數(shù)和次要參數(shù),對(duì)參數(shù)獲取的試驗(yàn)方案進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),從而提高數(shù)值模擬的準(zhǔn)確度。