單 萍,鄭忠才,李 飛,李 達
(山東建筑大學(xué),濟南 250101)
2016年,我國頒布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》指出,到2020年,乘用車新車平均油耗要求達到 5.0L/100km;到2025年,乘用車新車平均油耗達到4.0 L/100km;到2030年,乘用車新車平均油耗達到3.2 L/100km[2]。而歐洲鋁協(xié)研究數(shù)據(jù)表明:汽車質(zhì)量每降低100kg,每百公里可節(jié)約0.6L燃油[3]并且每千克鋁合金的使用可以減少13~20kg溫室氣體的排放[4],針對如今日益嚴(yán)格的排放法規(guī)與日益惡劣的環(huán)境問題,實現(xiàn)整車輕量化勢在必行。
在一臺完整的車上,有著許許多多的零部件,而輪轂是汽車上必不可少的零件之一,它承受的不止僅僅是靜態(tài)時車輛本身的自重,而且在車輛運行中需要承受交變載荷,同時在啟動、制動、加速、減速過程中,車輪需承受扭轉(zhuǎn)力矩[5],在眾多材料的輪轂中,鋁合金輪轂因為其自身所特有的優(yōu)勢:質(zhì)量輕、散熱性好等優(yōu)點[6],一直被人們所關(guān)注。本文針對鋁制輪轂進行了拓撲優(yōu)化設(shè)計,以達到輕量化目的,并以此結(jié)果為基礎(chǔ),對其在三維軟件中進行修改建模。同時為了保障優(yōu)化后的強度問題,在優(yōu)化修改后再一次進行了彎曲疲勞測試,并觀察其最大應(yīng)力和最大位移的變化情況。
本文以較為常用的14×5.5J鋁合金輪轂做為優(yōu)化對象,本次優(yōu)化采用的三維實體建模軟件為Solidworks軟件,為了在后續(xù)的分析中縮短計算時間與儲存空間,在此選擇對螺栓進行簡化處理,其三維實體造型如圖1所示。
圖1 輪轂三維實體模型
依據(jù)已知實體尺寸,在SolidWorks中建立實體模型,并將其保存成有限元可讀取的x_t格式,之后將其導(dǎo)入進有限元軟件中,進行后續(xù)分析。由于主要研究對象為輪轂,為了減少運算時間,決定對輪轂和加載軸實現(xiàn)不同的網(wǎng)格劃分,并在連接處進行細化處理,對輪轂選用網(wǎng)格尺寸7mm的四面體單元,對加載軸選用自由網(wǎng)格進行劃分,共計總的節(jié)點個數(shù)為153486個,總單元數(shù)為94008個,本次所劃的85%網(wǎng)格單元質(zhì)量都在0.5以上,網(wǎng)格質(zhì)量情況良好,具備進行后續(xù)優(yōu)化設(shè)計的前提。劃分網(wǎng)格之后的模型如圖2所示。
圖2 輪轂有限元模型
表1 14×5.5J鋁合金輪轂材料參數(shù)
在進行彎曲疲勞實驗時,車輪可自由選擇測試工況,其一為車輪需要在固定不變的彎矩下進行旋轉(zhuǎn),其二為車輪需保持靜止不動,其本身需要承受一個旋轉(zhuǎn)彎曲力矩[7,8],具體實驗裝置為圖3。
圖3 彎曲疲勞實驗裝置
1)載荷計算
在載荷分析時,選擇以彎曲疲勞試驗為模擬依據(jù),因為其可以較好地反應(yīng)出輪轂在實際工況中的受力情況。試驗彎矩估算依據(jù)為公式(1):
上面式(1)中:
M為加載的彎矩;
μ為輪胎與路面之間的摩擦系數(shù)設(shè)為0.7;
R為靜載半徑;
d為車輪的內(nèi)偏距或外偏距,取絕對值;
F為車輪的最大額定載荷設(shè)定為1.6;
S為實驗強化系數(shù)。
結(jié)合該車輪的實際參數(shù),計算出所需加載彎矩為2613.3N.m,根據(jù)式(2)計算出需施加在加載軸上的力。
本次試驗中選取的加載軸的長度為0.5m,據(jù)此計算出F為5226.6N,為了模擬輪轂在實際中的應(yīng)用工況,將F分解為X方向與Y方向,使FX按照正弦規(guī)律變換,使Fy按照余弦規(guī)律進行變換,并同時進行加載,保證了合力的大小不發(fā)生變化,只變化方向從而可以實現(xiàn)加載旋轉(zhuǎn)載荷模擬實際工況。
其中t為時間。其變化規(guī)律可繪制如圖3所示。
圖4 彎曲疲勞模擬所施加載荷
本文將所施加載荷進行360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)離散為在40個方向上進行分別的加載,即使力實現(xiàn)間隔9度進行多次加載,共實現(xiàn)加載40次,將式(3)中的t分別取整數(shù)為1至40,由于本次主要完成的為靜力學(xué)分析,所以無須考慮慣性力的影響。
2)約束條件
在分析時為了簡化,忽略了螺栓及其預(yù)緊力,并定義了加載軸與輪轂之間的接觸面,根據(jù)《GBT5334-2005乘用車車輪性能要求和試驗方法》:在進行彎曲疲勞試驗中車輪需要被固定在實驗臺上,以模擬車輪在行駛過程中的實際工況[9,10],所以在模擬疲勞試驗時,約束條件為對輪轂的下邊緣6個自由度進行全約束設(shè)置。
車輪處于旋轉(zhuǎn)彎曲載荷工作狀態(tài)時,其所呈現(xiàn)的是非常復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài),在充分研究各軸的綜合應(yīng)力的情況下,選擇采用形狀改變比能理論,即以Von Mises屈服準(zhǔn)則作為此次分析的依據(jù),發(fā)現(xiàn)應(yīng)力在空間分布上顯示為呈中心對稱趨勢;在時間上,呈現(xiàn)出周期性變化具體如圖4所示。由于呈現(xiàn)周期性變化,在此我們僅研究半個加載周期[11],可以看出應(yīng)力的最大值出現(xiàn)在第10載荷步,其大小為156Mpa。
圖5 應(yīng)力變化情況
基于此,為了保證安全性,選取最大應(yīng)力值載荷步進行分析,提取該載荷步下的等效應(yīng)力云圖5和等效位移云圖6進行觀察。
圖6 輪轂結(jié)構(gòu)等效應(yīng)力云圖
圖7 輪轂結(jié)構(gòu)等效位移云圖
可從上圖看出最危險的地方在節(jié)點1579處即螺栓與加載軸連接處附近,符合實際應(yīng)用中的工況,在此處應(yīng)力值達到156MPa,但是仍然遠遠小于材料強度極限,其變形量為0.18015mm,其強度與變形量仍有較大改進空間,具有輕量化的前提條件。
拓撲優(yōu)化設(shè)計主要用于現(xiàn)有設(shè)計中的重量縮減部分,其優(yōu)化流程為:建模、劃分網(wǎng)格、定義載荷及約束,設(shè)置重量優(yōu)化目標(biāo),最后進行求解。本次的減重目標(biāo)設(shè)定為原始結(jié)構(gòu)的50%,在進行優(yōu)化設(shè)計后,可以看出模型顯示出不同的顏色,其中紅色部分是建議刪減部分,從得到的圖7拓撲優(yōu)化圖中可以看出轂邊緣部分可以進行著重進行減重設(shè)計,基于拓撲優(yōu)化給出的減重范圍,將模型的輪轂厚度由初始的15.55mm縮減至12.92mm,在原輪轂其他結(jié)構(gòu)不發(fā)生變化的前提下,在SolidWorks中進行三維模型的修改。
圖8 拓撲密度云圖
優(yōu)化設(shè)計之后輪轂質(zhì)量由有原來的8.7087kg減少至6.8169kg,重量縮減21.72%,但是是否滿足強度要求仍需進行理論分析,將修改后的模型重新導(dǎo)入有限元中,在與未優(yōu)化之前的約束與加載條件完全相同的情況下,再次進行彎曲疲勞試驗,進行求解,得到圖8改進后輪轂結(jié)構(gòu)等效應(yīng)力云與圖9改進后輪轂結(jié)構(gòu)等效位移云圖。
圖9 改進后輪轂結(jié)構(gòu)等效應(yīng)力云圖
圖10 改進后輪轂等效位移云圖
由圖8、圖9中可以分析出,在該輪轂強度方面最大等效應(yīng)力為144MPa對比未改進之前的最大等效應(yīng)力156MPa,降低了7%,最大等效位移0.13994mm對比未改進之前的最大等效位移0.18015mm,變形程度有了顯著地減輕。最大應(yīng)力與最大變形所在位置仍然處于螺栓與加載軸連接處附近,符合實際中應(yīng)用工況。該次減重優(yōu)化設(shè)計無論從從靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析還是輕量化方面,都達到了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。
本文針對對規(guī)格為14×5.5J的鋁合金輪轂進行輕量化設(shè)計,整體實現(xiàn)減重21.72%。
進行數(shù)次優(yōu)化之后,最大應(yīng)力點與最大變形位置仍出現(xiàn)在螺栓與加載軸連接處附近,在進行實際設(shè)計時,需對此處危險點進行材料或者結(jié)構(gòu)的強化,以使輪轂更為安全可靠。