◆文/福建 林宇清

（接2018年第10期）

1.代用/應急燈促動

在車輛外車燈的各系統部件出現故障時，代用燈促動/應急燈(圖13)促動功能可以確保實現最低亮度的車外照明，該功能包含兩個方面：(1)后SAM控制單元持續(xù)監(jiān)控車尾照明的功能，當左后轉向燈(E3e1)或右后轉向燈(E4e1)發(fā)生故障時，它就以閃光燈頻率促動左側或右側制動燈(E3e4或E4e4)，即促動代用燈功能，相應的故障信息顯示在儀表盤上，為此，后SAM控制單元通過CAN B、N73和CAN HMI將相應的請求發(fā)送至儀表盤。(2)如果CAN B或CAN PER發(fā)生故障，E1n9、E2n9和后SAM控制單元就會啟用軟件應急燈，這樣，后SAM控制單元促動尾燈和制動燈，大燈控制單元啟用停車燈和近光燈。此外，如果雨量/光線傳感器發(fā)生通信故障或光線傳感器發(fā)生故障，前SAM控制單元就會視為“夜間”而啟用自動開/閉行車燈。

圖13 尾燈

2.倒車燈促動

倒車燈確保車輛在倒車時可以對后部車道進行照明，其促動的功能順序：當擋位掛入R擋時，倒車燈功能啟用；R擋由變速器控制單元(Y3/8n4)接合；Y3/8n4通過CAN C1、N127、FlexRay、N73和CAN B將“R擋已接合”信號發(fā)送至至前SAM控制單元；前SAM控制單元向后SAM控制單元發(fā)送“開啟倒車燈”請求；后SAM接收此信號并促動左側倒車燈(E3e3)和右側倒車燈(E4e3)。

3.停車燈/駐車燈促動

停車燈/駐車燈用于在能見度差時指示停駐車輛的位置，將車外照明燈開關(S1，圖14)轉至停車燈或駐車燈位置，前SAM控制單元直接讀取開關狀態(tài)，并通過車內CAN B發(fā)送“停車燈或駐車燈開啟”請求至后SAM控制單元(N10/8)以及通過點火開關和CAN PER發(fā)送至左大燈控制單元(E1n9)和右大燈控制單元(E2n9)，從而激活相應的停車燈/駐車燈，前部大燈如圖15所示。

4.環(huán)境照明功能

環(huán)境照明用于在黑暗環(huán)境條件下安全地離開并查找車輛，此時，除了停車燈/駐車燈促動，還啟用大燈延遲關閉(SWA)和定位照明功能。在駕駛員熄火后(由二擋變?yōu)橐粨?，大燈延遲關閉功能啟用，啟用時間60s。其信號路徑為：雨量/光線傳感器通過局域互聯網(LIN B16)將環(huán)境亮度信息(昏暗程度)發(fā)送至前SAM控制單元，當前SAM識別到黑暗時，前SAM控制單元促動停車燈/駐車燈。此外，前SAM還會將開啟環(huán)境照明的請求發(fā)送至左前車門控制單元 (N69/1)、右前車門控制單元(N69/2)、左后車門控制單元(N69/3)、右后車門控制單元(N69/4)、左側大燈控制單元、右側大燈控制單元。這樣，左前車門控制單元促動左側外部后視鏡環(huán)境照明燈和左前車門外拉手照明，右前車門控制單元促動右側外部后視鏡環(huán)境照明燈和右前車門外拉手照明，左后車門控制單元促動左后車門外拉手照明，右后車門控制單元促動右后車門外拉手照明，左側和右側大燈控制單元分別促動左前和右前環(huán)境照明燈。在解鎖車輛時，環(huán)境照明開啟并維持開啟狀態(tài)40s(自動重鎖時間)。此外，環(huán)境照明功能需要在COMAND控制單元中進行設置，為此，COMAND控制單元通過用戶接口CAN、N73和CAN B，將“環(huán)境照明”啟用信號發(fā)送至前SAM控制單元。

圖14 車外照明燈開關(S1)

圖15 前部大燈

5.彎道燈功能

彎道燈改善了彎道內側的道路邊緣照明(圖16)，它的促動取決于方向盤轉向角傳感器(N49)和組合開關(S4)位置確定的轉向信號，因為這些因素說明了駕駛員的方向要求。轉向柱控制單元(N80)直接讀取N49和S4的信號，然后通過底盤 FlexRay、N73和CAN PER將相關信息發(fā)送至左側大燈控制單元。彎道燈功能受車速影響，為此，ESP控制單元(N30/4)根據輪速傳感器的信號計算車速，并將輪速和車速信號發(fā)送至左側和右側大燈控制單元，兩側大燈控制單元評估所有信，并在必要時促動左側彎道燈(E1e9)?；蛴覀葟澋罒?E2e9)。大燈控制單元以主從組合方式進行運作， 此處左側大燈控制單元用作主控制單元，可通過CAN PER同步右側大燈控制單元。彎道燈僅促動一個，在車輛前進時促動彎道內側的彎道燈，倒車時促動彎道外側的彎道燈。如果方向盤轉角或轉向信號請求快速變換，兩個彎道照明都會短時間亮起，相應的彎道燈以防眩形式開啟和關閉。當車速在40km/h以下時，轉向信號的請求與方向盤轉角探測請求相比，具有較高的優(yōu)先級，這樣可以確保轉動方向盤時(通過交通環(huán)島的情況下)彎道內側的道路邊緣得到照明。

6.主動式轉向照明燈

該功能可在轉彎時改善道路照明(主動式彎道燈燈光分布如圖17所示)。為此，近光燈(長光程)的光錐可以水平和垂直轉動，在轉入彎道時，彎道內側的近光燈(長光程)最大可轉動α=15°，彎道外側的近光燈(長光程)最大可轉動α= 7.5°，而近光燈(短光程)的位置保持不變。主動式彎道燈功能根據轉向角、車速、車輛橫擺特性(車輛移動)3個設定的變量來執(zhí)行，直接輸入因素為轉向角，車速會影響該功能的控制響應(轉向角轉換為擺動角)。在車速較低時，需要較慢的轉換過程，這樣燈光模式不會發(fā)生突變(如在城市交通中)；以中等車速行駛時，對于相對較小的轉向角變化立即做出響應；以較高車速行駛時，響應會大幅衰減，以較低靈敏度和更高減振的范圍(約±6°轉向角)來彌補車輛筆直行駛時產生的自然偏擺。整個過程的信號傳遞路徑為：N80直接讀取轉向角傳感器的信號，然后通過底盤FlexRay、N73和CAN PER將轉向角相關信息發(fā)送至左側大燈控制單元。車速由ESP控制單元通過車輪轉速計算得出，為此，ESP控制單元通過底盤FlexRay、N73和CAN PER將車速信號發(fā)送至左側大燈控制單元。車輛的橫擺特性由橫向和縱向加速度速度傳感器(B24/15)檢測，然后通過CAN H、ESP控制單元、底盤FlexRay、N73和CAN PER將相應信息發(fā)送至左側大燈控制單元。左側大燈控制單元評估所有相關信息，并通過CAN PER與右側大燈控制單元同步，在必要情況下，促動左側或右側主動式彎道燈促動馬達(E1m2或E2m2)。主動式彎道燈促動馬達的當前位置分別由左側和右側主動式彎道燈位置傳感器(E1b1和E2b1)探測，傳感器的信號由相應的大燈控制單元進行評估。

圖17 主動式彎道燈燈光分布示意圖

7.高速公路照明功能

高速公路照明功能(圖18)可在不遮擋前面交通狀況的情況下增大近光燈光程，從而改善路面照明效果。該功能通過垂直偏轉光錐并增大光輸出來實現，且在雨天停用。雨量通過“風擋玻璃雨刮器不在駐車擋”信號進行探測。如果雨刮器在停駐位置停留600ms以下，就評估為連續(xù)刮水，當連續(xù)刮水功能啟用時間大于2min時，就表示檢測到雨水。前信號采集及促動控制模組(SAM)控制單元促動風擋玻璃雨刮器系統。

高速公路照明功能同樣取決于轉向角、車速和車輛的橫擺特性(車輛移動)，左側大燈控制單元評估這3個設定的變量，并通過CAN PER與右側大燈控制單元同步，然后兩個大燈控制單元通過LIN總線和前LED外車燈促動模塊促動左側近光燈和右側近光燈。自車速90km/h起， 如果彎道半徑大于800m且行駛里程大于2.5km，近光燈(長光程)的燈光輸出就會增加。近光燈(短光程)的燈光輸出保持不變。當車速在110km/h以上、彎道半徑在800m以上且里程在1km以上時，左側大燈控制單元促動左側大燈光程調節(jié)促動馬達(E1m1)，升高左前大燈總成，近光燈的光程也隨之增大；車速在130km/h時達到最大提升高度，如果車速減小到80km/h以下，就會禁用“高速公路照明”功能。

圖18 高速公路照明燈燈光分布示意圖

8.主動式擴展霧燈功能

擴展霧燈功能(圖19)可增強道路邊緣的照明效果并減小內部炫目效應，在車速低于70km/h時，朝向道路內側的近光燈模塊會升高并向外轉動。為此，ESP控制單元通過底盤FlexRay、N73和CAN PER將車速信號將車速信號發(fā)送至左側大燈控制單元，左側大燈控制單元評估信息后據此促動左側燈光分布促動馬達和左側主動式彎道照明促動馬達。左前近光燈模塊向外轉動8°，向上傾斜至右側的明-暗界限部分被遮擋，這既可以降低內部炫目的影響，又可以改善路面一側的照明。左側主動式彎道燈促動馬達的當前位置由左側主動式彎道燈位置傳感器探測，而左側燈光分布促動馬達的位置則由左側燈光分布位置傳感器(E1b2)探測。位置傳感器的信號由左側大燈控制單元評估。如果擴展霧燈功能啟用，主動式彎道燈功能就會被停用。擴展霧燈功能在燈組發(fā)生故障(近光燈)和促動馬達發(fā)生故障的情況下停用。

圖19 擴展霧燈燈光分布示意圖

9.自適應遠光燈輔助功能

自適應遠光燈(圖20)輔助系統通過儀表盤控制級選擇和啟用，儀表盤通過CAN HMI、N73和CAN B將啟用請求發(fā)送至前SAM控制單元。轉向柱模塊讀取組合開關的位置，并通過底盤FlexRay、N73和CAN B將其發(fā)送至前信號采集及促動控制模組(SAM)控制單元。前SAM作為車外照明燈的控制單元，評估所有功能要求，然后啟用自適應遠光燈輔助功能，前SAM通過CAN B、N73和CAN PER將遠光燈開啟的相關請求發(fā)送至左右兩側大燈控制單元和儀表，隨后兩個大燈控制單元通過LIN總線和LED車外照明燈促動模塊(E1n7和E2n7)促動左側遠光燈(E1e1和E2e1)，并在儀表盤中亮起遠光燈指示燈。此外，多功能攝像頭探測和評估車輛前方的交通狀況和環(huán)境，通過修正燈光分布確保最佳的道路照明且不對其他道路使用者造成炫目，為此，立體探測多功能攝像頭通過底盤FlexRay、N73和CAN PER將遠光燈開啟請求發(fā)送至兩個大燈控制單元，大燈控制單元據此促動左側和右側燈光分配促動器電機(E1m3和E2m3)。燈光分布促動器電機的當前位置由燈光分布位置傳感器(E1b2和E2b2)探測，然后傳感器將信號傳送至相應的大燈控制單元評估。

圖20 自適應遠光燈