林元潔,徐 文,鄭裕斌,郭凱凱
(杭州汽輪機股份有限公司設(shè)備處,浙江杭州 310022)
重型數(shù)控車銑床機床是2013 年從德國引進的具有車、銑、磨和帶有靜壓中心架的重型數(shù)控機床,其過床身旋轉(zhuǎn)直徑Φ2200 mm,兩頂尖最大距離9000 mm,最大加工工件重量60 t,主軸電機功率2×185 kW,銑軸電機功率50 kW,磨頭電機功率11 kW,數(shù)控系統(tǒng)采用目前最先進的SIEMENS Sinumerik 840DSL,是公司加工大轉(zhuǎn)子、帶縱樹型葉根槽轉(zhuǎn)子的關(guān)鍵設(shè)備。在汽輪機轉(zhuǎn)子縱樹型葉根槽加工過程中,不能出現(xiàn)由于數(shù)控報警造成機床突然停機中斷加工,嚴(yán)重的會造成銑刀卡在轉(zhuǎn)子縱樹型葉根槽中,導(dǎo)致價值百萬元以上的汽輪機轉(zhuǎn)子報廢。在加工過程中,頻繁同時出現(xiàn)兩個報警:①21612 軸S2/MS2,使能復(fù)位報警;②701458 銑刀主軸已夾緊和鎖定報警。造成銑軸停止,進給軸停止。復(fù)位報警,重啟程序又能正常加工,過段時間后同樣的報警重復(fù)出現(xiàn)。
查看報警號,21612 提示銑軸(S2 軸)控制器使能DB36.DBX2.1 使能丟失,結(jié)合701458 報警提示,初步判斷由于銑刀主軸的夾緊和鎖定狀態(tài)不對,引起數(shù)控報警停機。按照銑軸液壓原理圖中銑軸夾緊放松原理和作用,手動按壓面板銑軸夾緊按鈕或MDA 方式下執(zhí)行B 軸旋轉(zhuǎn),Y4 電磁閥得電,壓力值6 MPa(60 bar),壓力開關(guān)動作,銑軸夾緊;手動按壓銑軸放松,Y4 失電,電磁閥歸位,油回油箱,M13-B51V(I51.7)為“1”,銑軸處于放松狀態(tài)。放松時允許銑軸(S2 軸)加工。壓力開關(guān)M13-B51V(I51.7)是具有高低壓雙點功能的可設(shè)置帶數(shù)值顯示的壓力開關(guān),出于安全考慮,廠家設(shè)定低壓值為0.2 MPa(2 bar),也就是說,在加工狀態(tài)下,壓力大于0.2 MPa 時,銑軸處于夾緊狀態(tài),銑軸(S2 軸)控制器使能DB36.DBX2.1 被復(fù)位,銑軸立刻停止。為何在沒有銑軸夾緊指令的情況下,壓力開關(guān)M13-B51V(I51.7)會檢測到大于0.2 MPa 的壓力,導(dǎo)致報警。對引起該壓力開關(guān)輸出“1”信號的原因進行逐一排查。
(1)接觸不良,檢查兩端接線端無松動,連接電纜無破損或斷線。
(2)壓力開關(guān)本身故障,檢查壓力開關(guān)壓力設(shè)定值,調(diào)整壓力值反復(fù)測試高低壓觸點靈敏度,功能正常。
(3)系統(tǒng)壓力值是否正常,依據(jù)液壓原理圖分析,系統(tǒng)壓力正常,壓力開關(guān)M13-B51V 所在油路在銑軸加工過程中是不可能會有壓力的。進一步檢查發(fā)現(xiàn)該壓力開關(guān)實際安裝位置與液壓原理圖不符。機床廠家在安裝該元件時沒經(jīng)過單向閥,而是直接安裝在了油缸的下端,銑軸放松泄油之后,由于油管中存有少量的油,該液壓油在加工中因油管抖動產(chǎn)生負(fù)力,使壓力開關(guān)的下限壓力值上升達到0.2 MPa,從而導(dǎo)致壓力開關(guān)動作,產(chǎn)生誤報警。如果在加工帶縱樹型葉根槽轉(zhuǎn)子由于誤動作報警而導(dǎo)致銑軸(S2 軸)被復(fù)位,將致命的造成刀具損壞甚至工件報廢的可能。
由于機床安裝空間有限,無法按照原液壓原理圖的位置安裝該壓力開關(guān)(猜測機床廠家因此更改安裝位置)。而且備件購買周期長、生產(chǎn)任務(wù)緊,為此,放棄更改油路布局修復(fù)故障的方案。利用現(xiàn)有條件,在不影響加工、不新增任何元器件的情況下,利用現(xiàn)有的壓力開關(guān)(該壓力開關(guān)帶有高壓和低壓)和一個空余PLC 輸入點(I53.7),匹配壓差值、調(diào)整合適參數(shù),完善油路PLC邏輯控制,從而達到修復(fù)該故障的目的。在低壓到達(不與正常操作沖突)的情況下,控制電磁閥M14-K50E(Q50.1)Y3 動作,以達到清空油管余油的效果。修改程序后,故障消除,機床運行正常。程序修改如下。
840DSL 系統(tǒng)的數(shù)控機床,當(dāng)其出現(xiàn)NCK 報警21612 時,要結(jié)合同時出現(xiàn)的其他報警、出現(xiàn)故障的具體情況,以及該機床的相關(guān)特性,具體情況具體分析,不能一味依靠維修經(jīng)驗。由于機床液壓設(shè)計安裝的硬件原因,導(dǎo)致該故障的頻繁發(fā)生,通過軟件方式進行處理,不僅節(jié)省了維修材料和因購買備件停機造成的損失,更規(guī)避了由該故障導(dǎo)致可能導(dǎo)致的工件報廢風(fēng)險,而這樣的報廢風(fēng)險其損失是不可估量的。本次機床安全隱患排除,為設(shè)備維修工作拓寬了改進思路。