程龍 郭明

陜西法士特齒輪有限責(zé)任公司 陜西 西安 710077

1 引言

2 AMT駕駛模擬倉測試系統(tǒng)實物圖

AMT駕駛模擬倉測試系統(tǒng)試驗臺架主要由驅(qū)動電機(jī)（模擬發(fā)動機(jī)）、加載電機(jī)（模擬道路阻力）、測量盒（通訊端）、變速器油溫冷卻系統(tǒng)和AMT及其TCU等組成。試驗臺架給TCU供電，同時通過測量盒使TCU與試驗臺架實現(xiàn)CAN通訊連接，同時在試驗間引出換擋手柄單元、駐車開關(guān)、點火開關(guān)和通訊線束等。如圖1、圖2和圖3所示：

圖1 AMT駕駛模擬倉測試系統(tǒng)試驗臺架

圖2 AMT駕駛模擬倉測試系統(tǒng)操作部分

圖3 AMT駕駛模擬倉測試系統(tǒng)供電和通訊系統(tǒng)

3 AMT駕駛模擬倉測試系統(tǒng)試驗臺架原理圖

AMT駕駛模擬倉測試系統(tǒng)（如圖4所示）由硬件平臺、AMT總成及其控制器（TCU）、換擋手柄單元、STARS及Sparc控制軟件、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、交流驅(qū)動電機(jī)、交流加載電機(jī)、壓縮空氣系統(tǒng)及臺架線束等組成。其中硬件平臺用于臺架的搭建，STARS及Sparc控制軟件用于控制變速器自動測試流程以及與其他設(shè)備的CAN通訊、交流驅(qū)動電機(jī)用于模擬發(fā)動機(jī)、交流測功機(jī)用于對道路行駛阻力的模擬?？刂破鳎═CU）通過CAN線連接到臺架測量盒上，實現(xiàn)AMT與臺架通訊。同時通過CAN連接AMT診斷和自學(xué)習(xí)軟件，對AMT自學(xué)習(xí)和在線故障診斷。并且STARS軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視與采集。

圖4 AMT駕駛模擬倉測試系統(tǒng)原理圖

4 AMT駕駛模擬倉測試系統(tǒng)試驗臺架測試軟件開發(fā)

4.1 AMT駕駛模擬倉測試系統(tǒng)軟件其主界面，此界面為可拖拽式，人機(jī)交互性好，利于相關(guān)人員開發(fā)。如圖5所示：可以在控制界面中模擬駕駛員油門開度和制動踏板開度，實現(xiàn)整車中駕駛員模擬工況，同時也可以進(jìn)行道路負(fù)載模擬，實現(xiàn)道路坡度模擬。

圖5 STARS軟件AMT控制界面

為了實現(xiàn)對AMT駕駛模擬倉測試系統(tǒng)的，根據(jù)實際需求編寫測試流程圖，實現(xiàn)了以下的模擬：1、駕駛員油門動作及規(guī)定開度；2、駕駛員制動動作及規(guī)定開度；3、換擋手柄單元掛入前進(jìn)擋；4、道路坡度的模擬；5、AMT擋位判斷。具體測試流程見圖6：

圖6 測試流程圖

根據(jù)上面測試流程圖，使用STARS控制軟件中基于C語言的開發(fā)環(huán)境的TS編輯器進(jìn)行開發(fā)編輯，形成測試程序，如圖7所示

圖7 AMT駕駛模擬倉測試系統(tǒng)測試程序

臺架試驗系統(tǒng)測試程序主要包括：

（a）發(fā)動機(jī)點火控制程序；（b）發(fā)動機(jī)怠速控制程序；（c）油門加載控制程序；（d）坡度阻力控制程序；（e）擋位判斷控制程序；（f）數(shù)據(jù)自動記錄系統(tǒng)等。

許多醫(yī)院開展產(chǎn)后盆底康復(fù)訓(xùn)練，盆底肌肉的生物反饋電刺激訓(xùn)練和治療，大大減少了盆腔器官脫垂、陰道松弛以及尿失禁等盆底功能障礙性疾病的發(fā)生，喚醒盆底的神經(jīng)及肌肉，使陰道更好地恢復(fù)到產(chǎn)前大小、敏感狀態(tài)，從而提高生活質(zhì)量。

下面是擋位判斷控制程序：

integer result

SR:GearboxULIRestoreDemValOrg = TRUE

ifnotSR:PowertrainULIEngineMapEnabledthen

callSR:PowertrainULIEnableEngineMap(TRUE,result)

endif

ifnotSR:PowertrainControllerEngineSimulation Cmdthen

callSR:PowertrainControllerSetEngineSimula tion(TRUE,result)

endif

callSR:SupportTCURunSpeedRamp

SR:GearboxULIActGear<> 0

SR:GearboxULIActGear>4

callSR:SupportTCURunThrottleRamp

SR:GearboxULIActGear>11

4.2 模擬CAN報文數(shù)據(jù)幀丟失測試

在STARS軟件中，在CAN Editor工具（其界面如圖8所示）中屏蔽臺架模擬發(fā)動機(jī)報文，測試AMT是否能掛上前進(jìn)擋，是否能起步等基本性能。具體測試了以下CAN報文：

EEC1、EEC2、EEC3、CCVS、ERC1Engine、REC1Retarder、ACC1、EBC1、EBC2、ETC1、TSC1。經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)屏蔽EEC1報文，對AMT影響最大，導(dǎo)致其無法掛檔，其他報文對AMT控制影響不大，或者沒有發(fā)現(xiàn)其影響其他功能。

圖8 STARS軟件中CAN Editor工具

5 AMT駕駛模擬倉測試系統(tǒng)試驗臺架試驗結(jié)果及分析

（1）完成了STARS系統(tǒng)與AMT中TCU的基于SAE J1939的通訊功能，實現(xiàn)報文交換與共享；

（2）AMT駕駛模擬倉測試系統(tǒng)模擬發(fā)動機(jī)CAN報文丟失幀測試；

（3）基于STARS軟件中基于C語言的開發(fā)環(huán)境的TS編輯器，開發(fā)完成了AMT測試流程，實現(xiàn)AMT根據(jù)道路模擬狀況自動換擋。

（4）下一步工作：（1）實現(xiàn)模擬系統(tǒng)的循環(huán)工作，使之自動化與智能化；（2）模擬CAN報文數(shù)據(jù)幀丟失測試中，繼續(xù)發(fā)掘其丟失對AMT其他控制功能影響。