張運楚,王兆斌,孫 鴿,張漢元,邵 星

1(山東建筑大學(xué) 信息與電氣工程學(xué)院,濟南 250101)

2(山東省智能建筑技術(shù)重點實驗室,濟南 250101)

隨著我國房地產(chǎn)行業(yè)的快速發(fā)展以及各項工程建設(shè)的興起,模板行業(yè)得以快速發(fā)展,但大多數(shù)的工程還是以竹、木模板為主要結(jié)構(gòu)支護材料,消耗了大量的森林資源.建筑行業(yè)順應(yīng)社會節(jié)能減排的潮流,在模板體系上開始減少竹、木模板的使用量,而鋁合金模板憑借著其自重輕、重復(fù)使用率高的特點,在眾多類型的建筑模板中逐漸脫穎而出[1].住房與城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布了行業(yè)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)《鋁合金模板》的公告,倡導(dǎo)節(jié)能、環(huán)保、綠色、可持續(xù)發(fā)展的社會發(fā)展趨勢,未來巨大的建筑模板市場空間下,將為建筑鋁模板帶來更多的發(fā)展機會和更高的市場占有率[2].

由于施工承重柱、墻板或樓梯等混凝土工程中,每一部分都需要不同的建筑鋁模板進行組裝支護,這就需要提前將建筑鋁模板按照每一部分的設(shè)計清單進行分揀打包,但是現(xiàn)在分揀打包環(huán)節(jié)完全依靠手工作業(yè),存在分揀效率低、易出錯的問題.目前國內(nèi)鋁合金模板的生產(chǎn)和租賃企業(yè),在模板周轉(zhuǎn)使用過程中維修保養(yǎng)、分類打包、堆放配送等環(huán)節(jié)主要存在效率低、周轉(zhuǎn)速度慢的弊端,常造成鋁模板積壓,除占用大量場地外,也影響了企業(yè)的經(jīng)濟效益[3].

在傳統(tǒng)物流行業(yè)中,自動分揀技術(shù)已經(jīng)得到了很多應(yīng)用.李建明主要研究了一種串行合流方式的分區(qū)自動分揀系統(tǒng),各物品在各分揀區(qū)等待,按照訂單輸送到主傳送帶上,分揀完畢到包裝環(huán)節(jié)[4].這種方式是在明確待分揀物品的確切位置的前提下分揀的,相當(dāng)于在超市購物時,消費者在各貨架選取商品,最后在付款處結(jié)賬.李昭等人設(shè)計了一種合流再分流的分揀裝置,適用于規(guī)則包裝的物品分揀,在快遞物流包裝分揀上應(yīng)用廣泛[5].柯知超研究了一種對多個分揀任務(wù)的時序管理系統(tǒng),很好的解決了對于電子商務(wù)中多訂單的分揀問題[6].但是建筑鋁模板分揀主要是針對單個清單的不同模板分揀,而且由于鋁模板形狀大小不一,無法達到規(guī)則包裝的分揀要求.考慮到鋁模板在生產(chǎn)工藝流程中的要求,由于鋁模板一開始是按清單生產(chǎn),但生產(chǎn)完成之后還有一系列的工藝流程,導(dǎo)致了模板的混亂,無法按清單分區(qū)排放.針對鋁模板分揀的特點,鋁模板分揀系統(tǒng)按串行分流的方式分揀,為了保證分揀的高準(zhǔn)確率,系統(tǒng)在工位處設(shè)置觸摸顯示屏,保證工人能實時監(jiān)控分揀任務(wù)的進行,能夠有效減少分揀錯誤率.

為了解決鋁模板分揀效率低、分類錯誤率高的問題,本文基于KingView 和MCGS 設(shè)計開發(fā)了一套鋁模板分揀系統(tǒng).首先為每一塊鋁模板設(shè)計二維碼標(biāo)簽,掃描槍掃描二維碼即可識別鋁模板型號、區(qū)位等信息,上位機系統(tǒng)按照鋁模板的工程清單將每一次掃描的鋁模板進行分類,并將同一型號鋁模板的數(shù)量進行累加.然后上位機系統(tǒng)將每一次的分揀過程信息下發(fā)給觸摸屏,工人根據(jù)觸摸屏信息進行打包作業(yè).鋁模板分揀系統(tǒng)將鋁模板的分揀打包環(huán)節(jié)自動化進行,既提高了分揀效率也節(jié)省了人力資源.

1 分揀系統(tǒng)總體設(shè)計

KingViewKingview 是北京亞控公司開發(fā)的組態(tài)軟件[7],具有豐富的圖庫和圖庫開發(fā)工具,方便實現(xiàn)圖庫中控件與變量參數(shù)之間的數(shù)據(jù)連接,同時提供了大量的設(shè)備驅(qū)動程序,實現(xiàn)上位機PC 與下位機設(shè)備的相互通訊[8].KingView 還具有很強的數(shù)據(jù)處理能力和一定的網(wǎng)絡(luò)功能,可以實現(xiàn)分布式歷史數(shù)據(jù)庫的管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控,以致可以在較短的時間內(nèi)就能夠開發(fā)出畫面美觀、操作簡單、功能齊全的控制系統(tǒng)[9].憑借組態(tài)軟件編程簡單,界面形象直觀的特點,本系統(tǒng)采用KingView 組態(tài)軟件設(shè)計上位機系統(tǒng),進行采集數(shù)據(jù)的顯示和與數(shù)據(jù)庫之間的數(shù)據(jù)交換.

MCGS 組態(tài)軟件與其他相關(guān)的硬件設(shè)備結(jié)合,可以快速、方便的開發(fā)各種用于現(xiàn)場采集、數(shù)據(jù)處理和控制設(shè)備的組態(tài)系統(tǒng)[10].本系統(tǒng)采用高性能嵌入式一體化觸摸屏,該產(chǎn)品設(shè)計采用了10.4 英寸高亮度TFT 液晶顯示屏(分辨率800×600),四線電阻式觸摸屏(分辨率4096×4096),具有良好的電磁屏蔽性,美觀堅固的鋁合金結(jié)構(gòu)以及具備強大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能[11].觸摸屏可由MCGS 組態(tài)軟件編寫界面,用于顯示采集的數(shù)據(jù)和信號的交互,以及實時數(shù)據(jù)的統(tǒng)計等,具有友好交互的特點.

鋁模板分揀系統(tǒng)由上位機和下位機兩部分組成,系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示.上位機包括KingView 編寫的組態(tài)軟件系統(tǒng)以及存儲信息的數(shù)據(jù)庫,KingView與數(shù)據(jù)庫之間的通信是基于ODBC 完成的.下位機包括基于MCGS 觸摸屏的信息交互裝置和用于二維碼數(shù)據(jù)采集的二維碼掃描槍,M C G S 觸摸屏和KingView 之間是利用Modbus TcpIP 協(xié)議完成通信,二維碼掃描槍與KingView 之間是以USB 轉(zhuǎn)成虛擬串口的方式來模擬RS232 串口進行通信.

圖1 分揀系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

本系統(tǒng)采用QR 二維碼表示鋁模板的型號、區(qū)號等信息,如圖2所示.當(dāng)工程交接以后,首先由模板設(shè)計人員設(shè)計分區(qū)清單,然后將清單導(dǎo)入數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),同時批量設(shè)計并打印二維碼標(biāo)簽.鋁模板生產(chǎn)完成以后,將二維碼標(biāo)簽粘貼到鋁模板上,作為鋁模板的身份標(biāo)識.

圖2 鋁模板的二維碼標(biāo)簽

分揀打包時,將帶標(biāo)簽的鋁模板放到分揀傳送帶上,由人工手持二維碼掃描槍掃描,掃描信息經(jīng)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)判斷該模板屬于哪一工位,然后將掃描信息和提示信息下發(fā)到所屬工位的MCGS 觸摸屏,用于提醒工人進行打包作業(yè).鋁模板分揀系統(tǒng)的整體流程如圖3所示.

2 分揀系統(tǒng)內(nèi)的通信設(shè)置

2.1 分揀系統(tǒng)內(nèi)的通信設(shè)置

開放數(shù)據(jù)庫連接(Open Database Connectivity,ODBC)解決了異構(gòu)數(shù)據(jù)庫間的數(shù)據(jù)共享問題,現(xiàn)已成為Windows 開放系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的主要部分和基于Windows 環(huán)境的一種數(shù)據(jù)庫訪問接口標(biāo)準(zhǔn),ODBC 為異構(gòu)數(shù)據(jù)庫訪問提供統(tǒng)一接口,允許應(yīng)用程序以SQL為數(shù)據(jù)存取標(biāo)準(zhǔn),存取不同DBMS 管理的數(shù)據(jù),使應(yīng)用程序直接操縱數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù),免除隨數(shù)據(jù)庫的改變而改變[12].用ODBC 可以訪問各類計算機上的數(shù)據(jù)庫文件,甚至訪問如Excel 表格和ASCII 數(shù)據(jù)文件這類非數(shù)據(jù)庫對象.

圖3 鋁模板分揀系統(tǒng)的整體流程

本文基于Windows 10 操作系統(tǒng)的ODBC 數(shù)據(jù)源應(yīng)用配置數(shù)據(jù)庫連接.由于鋁模板分區(qū)清單是Excel 表格形式,在分區(qū)清單導(dǎo)入數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)過程中,首先采用“Microsoft Excel Driver (*.xls,*.xlsx,*.xlsm,*.xlsb)”驅(qū)動程序創(chuàng)建新數(shù)據(jù)源,然后在“ODBC 數(shù)據(jù)源管理程序(64 位)”中建立“墻板清單Excel 庫”的用戶數(shù)據(jù)源.由于掃描槍每一次的數(shù)據(jù)采集以及信息交互是通過Access 數(shù)據(jù)庫完成的,采用“Microsoft Access Driver(*.mdb,*.accdb)”驅(qū)動程序創(chuàng)建新數(shù)據(jù)源,然后在“ODBC數(shù)據(jù)源管理程序(64 位)”中建立“墻板分揀Access 工作庫”的用戶數(shù)據(jù)源.

在KingView 中通過建立表格模板和記錄體與數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)交互,KingView 的工程瀏覽器界面左側(cè)存在SQL 訪問管理器,其子項就是表格模板和記錄體.新建“待分揀墻板工作表模板”的表格模板來定義數(shù)據(jù)庫中新建表格的結(jié)構(gòu),通過SQLCreateTable (Access DeviceID,tablename,"待分揀墻板工作表模板")語句來實現(xiàn),新建的表格模板如圖4所示.記錄體用來連接表格的列和KingView 數(shù)據(jù)詞典中的變量,本系統(tǒng)新建了四個記錄體用于滿足系統(tǒng)要求：建立ReadExcelSheet Bind 處理鋁模板分區(qū)清單導(dǎo)入數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)時模板代碼和數(shù)量的問題,建立FWSortingBind 處理數(shù)據(jù)詞典中變量的數(shù)據(jù)保存到新建表格中的問題,建立FWProjectInfoRWBind 處理項目信息的問題,建立WorkStationConfigRWBind 處理工位配置的問題,新建記錄體如圖5所示.

圖4 新建表格模板

圖5 新建記錄體

2.2 KingView 與MCGS 觸摸屏基于Modbus TCP/IP技術(shù)的通信

Modbus 協(xié)議是應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議(OSI 模型第7 層),它定義了一個與通信層無關(guān)的協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU),即PDU=功能碼+數(shù)據(jù)域.以太網(wǎng)對應(yīng)的通信模式是Modbus TCP,Modbus TCP 模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗,因為TCP 協(xié)議是一個面向連接的可靠協(xié)議[13].本文一共設(shè)置3 個工位,每一個工位設(shè)置一臺MCGS 觸摸屏,這里只介紹工位1 的MCGS 觸摸屏的通信設(shè)置方法,其他兩臺均和工位1 的MCGS 觸摸屏設(shè)置方法類似.

工位1 的MCGS 觸摸屏的初始IP 地址為200.200.200.190,應(yīng)用此IP 地址設(shè)置與KingView 的通信.(類似地,工位2 和工位3 的MCGS 觸摸屏的初始IP 地址分別為為200.200.200.191 和200.200.200.192.)在MCGS 嵌入版組態(tài)軟件的設(shè)備窗口中,新建通用TCPIP 父設(shè)備,然后在其樹下建立Modbus TCPIP 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備,設(shè)置通用TCPIP 父設(shè)備的本地IP 地址為200.200.200.190,本地端口號為502,在設(shè)置Modbus TCPIP 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備中,根據(jù)系統(tǒng)功能要求,增加八個設(shè)備通道,為防止寄存器溢出,要根據(jù)變量的字節(jié)數(shù)設(shè)置通道容量,設(shè)置的八個設(shè)備通道如圖6所示.

在連接KingView 組態(tài)系統(tǒng)與MCGS 觸摸屏?xí)r,首先需要“新建設(shè)備”,本文在設(shè)置時選擇通用性較高,具有完備的Modbus TCP 通信協(xié)議的莫迪康PLC 設(shè)備驅(qū)動[14].設(shè)備指定地址中寫入200.200.200.190：502 1,至此MCGS 工位1 觸摸屏的設(shè)置完成.然后在數(shù)據(jù)詞典中要新建8 個IO 變量對應(yīng)MCGS 中的8 個設(shè)備通道,變量名稱、寄存器地址、變量類型及數(shù)據(jù)類型如表1所示.

圖6 MCGS 中增加的設(shè)備通道

表1 數(shù)據(jù)詞典中變量說明

2.3 KingView 與掃描槍之間的串口通信

RS-232 接口符合美國電子工業(yè)聯(lián)盟(EIA)制定的串行數(shù)據(jù)通信的接口標(biāo)準(zhǔn),原始編號全稱是EIA-RS-232(簡稱232,RS232)[15].它是儀器儀表設(shè)備通用的通信協(xié)議,同時也被廣泛用于計算機串行接口外設(shè)連接.在RS-232 標(biāo)準(zhǔn)中,字符是以一串行的比特串來一個接一個的串行(serial)方式傳輸,優(yōu)點是傳輸線少,配線簡單,傳送距離可以較遠(yuǎn)[16].

本系統(tǒng)采用的掃描槍是Honeywell Xenon 1900 二維碼掃描槍,其本身是USB 接口,具有插拔方便、傳輸速度快、不用單獨供電的特點,但是工業(yè)環(huán)境更注重高穩(wěn)定性,串行通訊端口成為工業(yè)現(xiàn)場的常用接口[17].本系統(tǒng)結(jié)合兩種接口的特點,進行USB 轉(zhuǎn)成虛擬串口的方式,具有方便快捷、穩(wěn)定性高的優(yōu)勢.另外,USB 接口的二維碼掃描槍在輸入時,類似于鍵盤輸入.由于驅(qū)動的原因,掃描槍只能在光標(biāo)處輸入,分揀系統(tǒng)界面運行時無法保證光標(biāo)一直處在輸入框內(nèi),造成系統(tǒng)效率低下,采用USB 轉(zhuǎn)成虛擬串口的形式,可以解決光標(biāo)位置不定的問題,提高系統(tǒng)運行效率.

首先Honeywell Xenon 1900 二維碼掃描槍掃描如圖7的條形碼,編程掃描槍模擬一個常規(guī)的基于RS232的COM 端口,在運行上位機系統(tǒng)的計算機中裝載Honeywell scanning mobility USB serial driver,為掃描槍提供虛擬串口狀態(tài)下的運行驅(qū)動,然后在KingView組態(tài)中新建掃描槍設(shè)備進行掃描槍與KingView 的通信.新建掃描槍設(shè)備時選擇智能模塊下的通用掃描槍設(shè)備驅(qū)動,在選擇與設(shè)備所連接的串口中選擇與計算機設(shè)備管理器中相同的串口號.最后在數(shù)據(jù)詞典中建立與掃描槍連接的變量ScannedFWCode,掃描槍與KingView 的通信才能建立,變量ScannedFWCode 的設(shè)置如表2所示.

圖7 Honeywell Xenon 1900 掃描槍設(shè)置條碼

表2 變量ScannedFWCode 的設(shè)置

3 組態(tài)界面開發(fā)

3.1 基于KingView 的上位機界面開發(fā)

建筑鋁模板分揀系統(tǒng)的上位機主要是處理掃描槍掃描的數(shù)據(jù),通過統(tǒng)計模板數(shù)量和型號,達到分類打包的目的.上位機工作流程如圖8所示.首先將模板的分區(qū)清單導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫中,由系統(tǒng)自動分配工位,保存工位任務(wù)配置,工位配置情況就保存在數(shù)據(jù)庫中,工人手持掃描槍掃描模板上的二維碼,模板信息就進入數(shù)據(jù)庫中,對應(yīng)的提示信息下發(fā)到對應(yīng)的工位觸摸屏,提醒工人將傳送帶上對應(yīng)的模板取下.

上位機界面由KingView 6.60SP2 組態(tài)軟件開發(fā)完成,主要包括以下功能：導(dǎo)入鋁模板分區(qū)清單,繼續(xù)工作未完成的清單,根據(jù)鋁模板區(qū)號自動劃分工位,當(dāng)前掃描結(jié)果的顯示,實時數(shù)據(jù)庫的顯示.上位機界面如圖9所示.當(dāng)模板分區(qū)清單導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫之后,分區(qū)清單顯示在“墻板清單”中,并自動重命名,系統(tǒng)自動分配任務(wù)給每一工位,分配情況顯示在“工位任務(wù)配置”中,點擊“保存工位任務(wù)配置”,工位配置情況保存在數(shù)據(jù)庫中.“掃描識別的模板代碼”中顯示每次掃描的模板代碼,“選擇已導(dǎo)入模板清單”能夠繼續(xù)上次未完成的分揀任務(wù),“退出”按鈕實現(xiàn)系統(tǒng)退出功能.“工位任務(wù)配置”處是顯示系統(tǒng)自動分配工位結(jié)果的地方,系統(tǒng)的自動分配工位任務(wù)功能,不同以往的手動輸入,提高了系統(tǒng)的運行效率,同時將任務(wù)配置情況下發(fā)到各工位處,有利于工位處工人對于分揀任務(wù)的監(jiān)控.

圖8 鋁模板分揀系統(tǒng)上位機工作流程圖

圖9 鋁模板分揀系統(tǒng)的上位機界面

3.2 基于MCGS 的下位機界面開發(fā)

MCGS 觸摸屏作為上位機系統(tǒng)與工人的信息交互裝置,界面的簡單易操作性是關(guān)鍵的問題.MCGS 下位機界面由MCGS 嵌入版組態(tài)軟件開發(fā)完成,界面具有待分揀鋁模板代碼顯示功能、模板揀取指示燈提示功能、已分揀鋁模板列表統(tǒng)計功能、本工位分揀墻板區(qū)號范圍提示功能、模板打包指示燈提示和打包模板區(qū)號提示功能,其中模板打包指示燈還具有按鍵功能,使模板打包指示燈初始化.MCGS 下位機界面如圖10所示.

圖10 MCGS 下位機界面

MCGS 下位機界面的工作流程如下,當(dāng)鋁模板墻板分區(qū)清單導(dǎo)入數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)后,被分配好的區(qū)號范圍就顯示在“本工位分揀墻板區(qū)號范圍”處,每當(dāng)掃描槍掃描標(biāo)簽時,系統(tǒng)會根據(jù)對應(yīng)區(qū)號范圍下發(fā)在對應(yīng)MCGS 觸摸屏上,如“100WE2600-Q1”會下發(fā)到工位1 處的觸摸屏,顯示在“待分揀鋁模板代碼處”.“模板揀取指示燈”顏色改變,其他工位的指示燈熄滅.“已分揀鋁模板列表”顯示相應(yīng)信息,此處的“是否分揀完畢”中“1”代表“是”,“0”代表“否”.如果一個區(qū)的模板分揀完畢,如“Q1”區(qū),則對應(yīng)工位觸摸屏的“模板打包指示燈”顏色改變,“打包墻板區(qū)號”處顯示對應(yīng)區(qū)號如“Q1”.此指示燈提示工人打包對應(yīng)區(qū)的模板,工人收到此信號后,按下觸摸屏的“模板打包指示燈”使該指示燈復(fù)位,方便下次提示打包信息.

系統(tǒng)將MCGS 觸摸屏作為下位機,有效地將Kingview 和MCGS 兩套組態(tài)系統(tǒng)結(jié)合在一起,相互配合,能夠使得工位處的工人實時監(jiān)控分揀任務(wù)的進行及完成情況.利用MCGS 的組態(tài)界面設(shè)計特性和觸摸屏特性,為系統(tǒng)節(jié)省了單獨的指示燈及按鍵裝置,有效地減少上位機的I/O 接口分配,提高系統(tǒng)運行效率.

4 系統(tǒng)調(diào)試運行及數(shù)據(jù)庫管理

本系統(tǒng)是在實驗室條件下仿真調(diào)試運行,共采用45 塊歸屬36 個分區(qū)的鋁模板分區(qū)清單進行測試,圖11為鋁模板分揀系統(tǒng)裝置實物圖.如圖12所示的鋁模板分區(qū)清單中,模板代碼的第一行“100WE2600-Q1”的“Q1”代表此型號的模板歸屬“Q1”區(qū),Q1 區(qū)包含兩種型號的模板,第一種型號包含兩塊,第二種型號包含一塊,其余行的模板代碼也是如此.上位機界面和數(shù)據(jù)庫運行在裝載Windows 10 的計算機上,MCGS 觸摸屏選用TPC1162Hn 嵌入式一體化觸摸屏,電源采用24V 直流輸出的MPS-150W24V1S 開關(guān)電源,二維碼標(biāo)簽是采用BarTender 軟件設(shè)計,由TSC T-310E 二維碼打印機打印出來,二維碼掃描槍采用Honeywell Xenon 1900 二維碼掃描槍.

圖11 鋁模板分揀系統(tǒng)裝置實物圖

掃描槍掃描鋁模板上的二維碼標(biāo)簽,將數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),系統(tǒng)會根據(jù)鋁模板型號代碼的字段,進行數(shù)據(jù)的累加統(tǒng)計,更新該模板代碼對應(yīng)記錄的“已分揀模板數(shù)量”、“是否分揀完畢”字段,歸類并判斷是否達到打包要求.數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的部分功能代碼如下：

數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的可視化界面在KingView 中應(yīng)用KVFormworkList 控件實現(xiàn).在控件屬性中定義“墻板分揀Access 工作庫”數(shù)據(jù)源,在數(shù)據(jù)改變命令語言中采用如下的功能代碼,就能實現(xiàn)控件實時顯示數(shù)據(jù)的更新及累加,如圖12所示,掃描槍掃描二維碼之前,“已分揀模板數(shù)量”列中全為“0”,“是否分揀完畢”列中全為“否”,當(dāng)掃描槍掃描二維碼時,連接掃描槍的變量發(fā)生數(shù)據(jù)改變,“已分揀模板數(shù)量”處實現(xiàn)數(shù)據(jù)的累加及更新,直到和“模板數(shù)量”處的數(shù)量相同時,當(dāng)前型號的鋁模板分揀完畢,“是否分揀完畢”處的“否”變?yōu)椤笆恰?圖12中的分揀測試結(jié)果顯示,系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確分揀分區(qū)清單要求的模板型號和數(shù)量.

圖12 數(shù)據(jù)管理的實時顯示

5 結(jié)語

針對鋁模板分揀打包環(huán)節(jié)完全依靠人工作業(yè)出現(xiàn)的分揀效率低、分類錯誤率高的問題,本文設(shè)計了一套鋁模板自動分揀系統(tǒng),系統(tǒng)依靠二維碼掃描槍掃描設(shè)計的集成鋁模板型號、區(qū)位等信息的二維碼標(biāo)簽,獲取鋁模板的信息數(shù)據(jù),采用KingView 組態(tài)系統(tǒng)作為上位機進行數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析與實時顯示,利用MCGS 觸摸屏進行信息的交互,鋁模板自動分揀系統(tǒng)將兩套組態(tài)系統(tǒng)結(jié)合在一起,相互配合完成分揀過程.仿真結(jié)果表明鋁模板分揀系統(tǒng)提高了分揀效率,具有良好的分類準(zhǔn)確率.下一步的研究工作是在每一個工位處配置機械手臂或者推擋裝置,與上位機系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制,實現(xiàn)分揀打包環(huán)節(jié)的完全自動化.