張宇，付躍剛，2，張健 ，2，孫高飛 ，2，楊俊杰

（1.長(zhǎng)春理工大學(xué) 光電工程學(xué)院，長(zhǎng)春 130022；2.光電測(cè)控與光信息傳輸技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，長(zhǎng)春 130022）

能見(jiàn)度作為表征近地表大氣污染程度的重要物理量，對(duì)航空、交通、航海及軍事行動(dòng)有著重要影響。前向散射式能見(jiàn)度儀是當(dāng)前環(huán)境監(jiān)測(cè)及研究部門應(yīng)用最廣泛的能見(jiàn)度測(cè)量?jī)x器，目前國(guó)外對(duì)用于校準(zhǔn)前向散射式能見(jiàn)度儀的標(biāo)準(zhǔn)散射體的定標(biāo)方法以荷蘭皇家氣象研究所提出的Vaisala FD12P定標(biāo)方法中所包含的對(duì)標(biāo)準(zhǔn)散射體的定標(biāo)方法為主；國(guó)內(nèi)從標(biāo)準(zhǔn)散射體的制作以及使用方面也進(jìn)行了相應(yīng)的研究［1］。

由于標(biāo)準(zhǔn)散射體是利用不同的散射系數(shù)模擬不同的能見(jiàn)度情況，因此可以將雙向散射分布函數(shù)的測(cè)定方法應(yīng)用到標(biāo)準(zhǔn)散射體的定標(biāo)領(lǐng)域當(dāng)中。國(guó)外科研工作者研制了多套雙向散射分布函數(shù)測(cè)量裝置，其中Kostal等［2］研制了一種利用成像球技術(shù)的物體雙向散射分布函數(shù)測(cè)量系統(tǒng)，可以一次性測(cè)量物體的0°～85°范圍內(nèi)的雙向散射分布函數(shù)。進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)對(duì)雙向散射分布函數(shù)測(cè)量技術(shù)的研究進(jìn)入了快速發(fā)展階段［3-4］，其中張健等［5-8］將此方法應(yīng)用于校準(zhǔn)能見(jiàn)度儀用標(biāo)準(zhǔn)散射體的定標(biāo)領(lǐng)域中，取得了一定的進(jìn)展。

本文結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)散射體定標(biāo)系統(tǒng)的工作原理，利用聚光器二次配光設(shè)計(jì)思路以及積分式勻光原理，設(shè)計(jì)了一種均勻照明光學(xué)系統(tǒng)，滿足了標(biāo)準(zhǔn)散射體定標(biāo)系統(tǒng)的照明需求。

1 均勻照明光學(xué)系統(tǒng)工作原理

標(biāo)準(zhǔn)散射體定標(biāo)系統(tǒng)主要由均勻照明光學(xué)系統(tǒng)［9］、球幕反射系統(tǒng)以及能量檢測(cè)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成，均勻照明光學(xué)系統(tǒng)作為整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)散射體定標(biāo)系統(tǒng)的輸出光源系統(tǒng)由四部分組成分別是光源、二次配光反射鏡、勻光系統(tǒng)和準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)，如圖1所示。

圖1 均勻照明光學(xué)系統(tǒng)組成圖

由光源與二次配光反射鏡為系統(tǒng)提供所需定標(biāo)波長(zhǎng)的光束，由勻光系統(tǒng)使其均勻照明光學(xué)系統(tǒng)輻照面均勻，再由準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)約束均勻照明光學(xué)系統(tǒng)的出射光發(fā)散角。

根據(jù)世界氣象組織對(duì)能見(jiàn)度定義［10］、現(xiàn)有前向散射式能見(jiàn)度儀的參數(shù)以及目前均勻照明系統(tǒng)輻照面均勻性［11］情況，均勻照明光學(xué)系統(tǒng)主要指標(biāo)如表1所示。

表1 均勻照明光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

1.1 光源分析選取

傳統(tǒng)熱光源存在諸多問(wèn)題：光效率低、光衰嚴(yán)重、單色性差以及光強(qiáng)線性調(diào)節(jié)能力弱等。因此選擇LED作為照明系統(tǒng)的光源。根據(jù)LED的空間光強(qiáng)分布特性，傳統(tǒng)的配光方法無(wú)法滿足其配光需求，所以要對(duì)LED進(jìn)行二次光學(xué)設(shè)計(jì)［12］以期在減小其發(fā)散角度的同時(shí)增加其出射光的均勻性。本文選擇發(fā)光直徑為5mm，發(fā)散角約為±60°，波長(zhǎng)為550±50nm的窄波段LED，配光曲線是近似朗伯型的配光曲線，如圖2所示。

圖2 LED配光曲線

LED二次光學(xué)設(shè)計(jì)主要有陣列配光方式和二次配光方式兩種。其中陣列配光方式設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單，但是當(dāng)存在光源遮擋時(shí)，其均勻性很難保證。同時(shí)，極易出現(xiàn)無(wú)法按照理論光源間距排列的情況，從而導(dǎo)致實(shí)際照明效果與理論照明效果不符，故選擇二次配光方式對(duì)LED的光束進(jìn)行整形。

1.2 二次配光反射鏡優(yōu)化設(shè)計(jì)

在二次配光設(shè)計(jì)過(guò)程中，很難找到一種既適合實(shí)際運(yùn)用又具有較好設(shè)計(jì)指標(biāo)的自由典面面型。所以選用LED發(fā)光半徑較小且對(duì)出射角度有所約束，故可以將二次配光反射鏡的設(shè)計(jì)思想逆向?yàn)榫酃馄鞯亩闻涔庠O(shè)計(jì)思想，采用CPC（復(fù)合式拋物面聚光器）作為L(zhǎng)ED的二次配光反射鏡。

CPC是一種根據(jù)邊緣光線原理設(shè)計(jì)的非成像低聚焦度集光器，可以將給定接受角度范圍內(nèi)的入射光線按接近理想聚光比收集到接收器上。CPC的主體部分為兩片拋物面反射板，其縱切面如圖3所示。

圖3 CPC縱切面圖

圖3中曲線AB′和BA′為兩條拋物線，關(guān)于中心軸OO′對(duì)稱；直線AA′和BB′分別與拋物線AB′和BA′的主軸平行，與中心軸夾角稱為接收半角記為θ，CPC接收端開(kāi)口直徑記為a，CPC的長(zhǎng)度記為L(zhǎng)，CPC入射端直徑記為D。當(dāng)入射端射入光線入射角不超過(guò)θ時(shí)，均能夠直接或者經(jīng)過(guò)反射從CPC的接收端射出，當(dāng)入射角大于θ時(shí)，入射光線則不能被接收端所利用。當(dāng)CPC足夠大時(shí)，其入射端鏡面幾乎與中心軸所在的中心平面平行，此時(shí)入射端實(shí)際聚光能力很低，因此在設(shè)計(jì)中會(huì)適當(dāng)?shù)亟厝ゲ糠諧PC，進(jìn)而提高性價(jià)比。

CPC的形狀由其接收端開(kāi)口直徑a及接收半角θ決定，CPC的焦距f可以用式（1）表示為：

長(zhǎng)度L可以用式（2）表示為：

入射端直徑D可以用式（3）表示為：

根據(jù)分析可知，影響CPC接收半角的主要因素是CPC的長(zhǎng)度與接收端開(kāi)口直徑之間的比值。其中接收端開(kāi)口直徑為L(zhǎng)ED發(fā)光直徑，當(dāng)光源選定后為常數(shù)。因此，可以將CPC長(zhǎng)度與接收端開(kāi)口直徑之比與接收半角之間的變化趨勢(shì)可以視為CPC長(zhǎng)度與接收半角之間的變化趨勢(shì)，函數(shù)關(guān)系如圖4所示。

圖4 CPC長(zhǎng)度與接收端開(kāi)口直徑之比與接收半角的函數(shù)關(guān)系

通過(guò)圖4可以看出，接收半角在0°～25°范圍內(nèi)時(shí)，CPC的接收半角與CPC長(zhǎng)度相關(guān)性顯著；當(dāng)出接收半角超過(guò)25°時(shí)，長(zhǎng)度隨接收半角變化很小，過(guò)長(zhǎng)的長(zhǎng)度對(duì)LED的二次整形沒(méi)有太大幫助。同時(shí)，過(guò)小的尺寸不利于保證CPC加工精度。因此，本文設(shè)計(jì)將CPC接收半角選為25°。根據(jù)所選LED的發(fā)光直徑可以計(jì)算出，CPC的焦距為3.55mm，長(zhǎng)度為18.01mm，入射端直徑為11.83mm。

1.3 準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)的作用是將經(jīng)由CPC整形后的光束再次整形，使其達(dá)到勻光系統(tǒng)對(duì)入射光束的要求，然后對(duì)光束進(jìn)行準(zhǔn)直；同時(shí)，由于開(kāi)普勒望遠(yuǎn)系統(tǒng)中存在實(shí)像位置，可以再將勻光系統(tǒng)置于準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)中，且不影響準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，因此，選用開(kāi)普勒望遠(yuǎn)系統(tǒng)形式的準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)。開(kāi)普勒望遠(yuǎn)系統(tǒng)準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)是由物鏡與目鏡兩組光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成的零光學(xué)間隔的無(wú)焦系統(tǒng)。

根據(jù)CPC的設(shè)計(jì)結(jié)果以及均勻照明系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)可知，準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)目鏡視場(chǎng)角為25°，物鏡視場(chǎng)角為4°。因此，準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)角放大倍率γ可以用式（4）表示為：

式中，ω1為目鏡視場(chǎng)角；ω2為物鏡視場(chǎng)角；f1為目鏡焦距，f2為物鏡焦距。由于目鏡系統(tǒng)和物鏡系統(tǒng)具有相同的孔徑角，因此有式（5）：

式中，D1為目鏡系統(tǒng)孔徑，D2為物鏡系統(tǒng)孔徑。由于準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)的目鏡孔徑需要大于CPC的入射端直徑，因此將目鏡孔徑選為12mm。

為了保證均勻照明系統(tǒng)輻照面直徑為60mm，將目鏡系統(tǒng)和物鏡系統(tǒng)的相對(duì)孔徑選為。根據(jù)式（5）可得目鏡的焦距為30mm，物鏡系統(tǒng)孔徑為81mm，物鏡焦距為202.5mm。準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)參數(shù)如表2所示。

表2 準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)光學(xué)參數(shù)

選用望遠(yuǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式設(shè)計(jì)了準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)，由于均勻照明光學(xué)系統(tǒng)近似為單色光照明系統(tǒng)，所以不需要根據(jù)成像系統(tǒng)的要求進(jìn)行專門的像差校正。設(shè)計(jì)過(guò)程中需重點(diǎn)考慮光線在傳遞過(guò)程中的能量損耗（即在光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)避免或者降低漸暈的形成）。同時(shí)在設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量簡(jiǎn)化光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)縮小照明系統(tǒng)體積，因而目鏡光學(xué)系統(tǒng)采用三膠合透鏡密接平凸透鏡的組成形式，密接透鏡可以最大程度保證視場(chǎng)內(nèi)充滿入瞳的光線通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)后沒(méi)有漸暈現(xiàn)象。物鏡光學(xué)系統(tǒng)則采用雙膠合透鏡的組成形式，避免光學(xué)系統(tǒng)的能量損耗。

目鏡光學(xué)系統(tǒng)和物鏡光學(xué)系統(tǒng)的漸暈曲線圖及相對(duì)能量曲線圖如圖5和圖6所示。

圖6 物鏡光學(xué)系統(tǒng)能量評(píng)價(jià)圖

通過(guò)圖5和圖6可以得出目鏡光學(xué)系統(tǒng)和物鏡光學(xué)系統(tǒng)隨視場(chǎng)的變化并沒(méi)有產(chǎn)生漸暈。

2 勻光系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

雖然由CPC二次配光后的組合光源系統(tǒng)出射光的均勻性有很大提高，但仍滿足不了均勻照明系統(tǒng)對(duì)均勻性的指標(biāo)要求，所以必須在照明系統(tǒng)中增加勻光系統(tǒng)與準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)相結(jié)合，讓過(guò)勻光系統(tǒng)的光線提高一定均勻性后［13］再由準(zhǔn)直系統(tǒng)準(zhǔn)直后出射到輻照面以達(dá)到照明系統(tǒng)對(duì)輻照面均勻性的要求。選用積分器式勻光系統(tǒng)有兩片相投的元素透鏡陣列組成，其工作原理如圖7所示。

圖7 積分器式勻光系統(tǒng)工作原理

勻光系統(tǒng)采用積分器式勻光系統(tǒng)［14-15］，系統(tǒng)中的每一個(gè)陣列透鏡都稱為一個(gè)通道，理論上來(lái)講單位面積上通道越多勻光效果越好。但在積分器式勻光系統(tǒng)通光口徑一定的情況通道越多陣列透鏡的口徑越小成像倍率也就越大，與此同時(shí)對(duì)陣列透鏡的加工的精度要求也相應(yīng)變高，結(jié)構(gòu)也會(huì)變得更加復(fù)雜。為了更方便的對(duì)積分器式勻光系統(tǒng)勻光時(shí)進(jìn)行“邊緣補(bǔ)償”，所以積分器式勻光系統(tǒng)通道的形狀以六邊形和正方形為主。因?yàn)榱呅瓮ǖ绖蚬庑Ч鶆?，光能利用率也更高，但是生產(chǎn)成本高不易加工。綜合上述分析選用10×10陣列的正方形通道對(duì)稱式積分器作為均勻照明光學(xué)系統(tǒng)的勻光系統(tǒng)。

勻光系統(tǒng)的兩組陣列透鏡是在準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)中間實(shí)像處，CPC發(fā)出的光束經(jīng)準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)目鏡后會(huì)聚至在兩組陣列透鏡的焦平面，分別與準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)的目鏡及物鏡的焦平面相重合的焦平面上。經(jīng)第一組陣列透鏡整形后會(huì)以平行光的形式入射至第二組陣列透鏡并會(huì)聚至物鏡焦面處，最終將這束光通過(guò)準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)物鏡整形后，以符合均勻照明系統(tǒng)出射光發(fā)散角的形式射出。

根據(jù)表2中準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)目鏡的光學(xué)參數(shù)可知，目鏡焦平面像高y，積分器式勻光系統(tǒng)單通道的直徑N，由于積分器式勻光系統(tǒng)與準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)目鏡具有相同的相對(duì)孔徑，因此積分器式勻光系統(tǒng)的焦距f3可以用式（6）表示為：

得出積分器式勻光系統(tǒng)單通道直徑為2.8mm，焦距為7mm。因此，積分器式勻光系統(tǒng)的光焦φ為0.14。同時(shí)，積分器式勻光系統(tǒng)的光焦度可以用式（7）表示為：

式中，n為積分器式勻光系統(tǒng)折射率，積分器式勻光系統(tǒng)的材料多為有機(jī)玻璃，因此折射率n為1.49；r1為積分器式勻光系統(tǒng)的曲面半徑，，r2為積分器式勻光系統(tǒng)的平面半徑，r2=∞。

3 照明光學(xué)系統(tǒng)仿真分析

利用Lightools軟件對(duì)均勻照明光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真，模擬得到均勻照明光學(xué)系統(tǒng)照度歸一化后輻照面均勻性如圖8所示。

圖8 均勻照明光學(xué)系統(tǒng)輻照面均勻性

輻照均勻性ε0的計(jì)算公式如式所示，式中，Emax為輻照面的最大照度值；Emin為輻照面的最小照度值。從圖8中的仿真數(shù)據(jù)可知：直徑為60mm的圓內(nèi)照度均勻性為91.31%。

均勻照明光學(xué)系統(tǒng)的配光曲線如圖9所示。

圖9 均勻照明光學(xué)系統(tǒng)配光曲線

由圖9可知，相對(duì)能量在50%的位置時(shí)，均勻照明光學(xué)系統(tǒng)出射光發(fā)散角為±4°。

4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

4.1 輻照面均勻性

采用“米”字型采點(diǎn)方法測(cè)試在均勻照明系統(tǒng)輻照直徑范圍內(nèi)的特征點(diǎn)輻照度，以驗(yàn)證照明系統(tǒng)輻照面均勻性。輻照面上特征點(diǎn)的分布如圖10所示。

圖10 測(cè)試采樣點(diǎn)分布圖

為避免測(cè)試中隨機(jī)誤差對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響，以9個(gè)測(cè)試采樣點(diǎn)為1組，進(jìn)行10組測(cè)試，并計(jì)算采樣點(diǎn)的平均輻照度如表3所示。

表3 測(cè)試采樣點(diǎn)平均輻照度測(cè)試結(jié)果

均勻照明系統(tǒng)的輻照面均勻性ε1可以用式（8）表示為：

結(jié)果表明：均勻照明系統(tǒng)輻照面的實(shí)測(cè)均勻性與仿真均勻性相符。

4.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證出射光發(fā)散角

采用光斑差值法對(duì)照明系統(tǒng)的出射光發(fā)散角進(jìn)行驗(yàn)證。通過(guò)測(cè)量照明系統(tǒng)在不同軸向位置的輻照光斑大小，建立軸向位置相對(duì)變化量與輻照光斑半徑相對(duì)變化量的三角函數(shù)關(guān)系，從而確定照明系統(tǒng)的出射光發(fā)散角，測(cè)量原理如圖11所示。

圖11 出射光發(fā)散角測(cè)量原理圖

圖11中，θ為均勻照明系統(tǒng)的出射光發(fā)散角，L1為均勻照明系統(tǒng)在位置1距輻照面的軸向距離，L2為均勻照明系統(tǒng)在位置2距輻照面的軸向距離，ΔL為光源的軸向位置相對(duì)變化量，D1為均勻照明系統(tǒng)在位置1時(shí)輻照光斑直徑大小，D2為均勻照明系統(tǒng)在位置2時(shí)輻照光斑直徑大小，ΔR為光斑半徑相對(duì)變化量。均勻照明系統(tǒng)出射光發(fā)散角θ可以用式（9）表示為：

在取ΔR為15mm時(shí)，多次測(cè)量并取均值后，對(duì)應(yīng)的ΔL為199.49mm。因此，根據(jù)式可以得出出射光發(fā)散角4.3°。由于該測(cè)試中的輻照光斑邊緣與測(cè)試者的主觀判斷有緊密關(guān)系，因此雖然與仿真結(jié)果略有差異，但仍可以驗(yàn)證照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法具備可行性。

5 結(jié)論

本文提出了一種均勻照明光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，結(jié)合照明光學(xué)系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)精度及范圍，優(yōu)化設(shè)計(jì)了二次配光反射鏡、準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)以及勻光系統(tǒng)，利用軟件對(duì)均勻照明光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：均勻照明系統(tǒng)的輻照面均勻性優(yōu)于10%，出射光發(fā)散角優(yōu)于±4.3°，滿足近似平行光均勻照明使用條件。