劉硯凱，王 偉

（沈陽(yáng)工學(xué)院，遼寧 撫順 113122）

智能車(chē)庫(kù)的建設(shè)，不僅可省去小區(qū)停車(chē)場(chǎng)即時(shí)收費(fèi)這一環(huán)節(jié)，而且可以更好的安置自己的愛(ài)車(chē)。車(chē)庫(kù)門(mén)是私家車(chē)庫(kù)的核心部分，可以及時(shí)有效的保護(hù)了車(chē)主的財(cái)產(chǎn)安全。早期的車(chē)庫(kù)門(mén)控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已經(jīng)逐漸被淘汰。

1 智能車(chē)庫(kù)門(mén)控制要求

如圖1所示，當(dāng)有車(chē)輛（或物體）到達(dá)大門(mén)前時(shí)，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始上升打開(kāi)，當(dāng)門(mén)升到一定高度后，上限開(kāi)關(guān)動(dòng)作，升門(mén)動(dòng)作停止。當(dāng)物體完全通過(guò)大門(mén)時(shí)，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始降門(mén)動(dòng)作，下降到一定高度時(shí)，下限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，完成關(guān)門(mén)動(dòng)作。

圖1

當(dāng)汽車(chē)進(jìn)庫(kù)時(shí)，汽車(chē)行駛到離車(chē)庫(kù)門(mén)一定距離時(shí)，超聲波開(kāi)關(guān)S1產(chǎn)生輸入電信號(hào)I0.0=1，從而繼電器KM1線圈得電，車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)始上升，當(dāng)門(mén)上升到一定高度后，上限位開(kāi)關(guān)SQ1產(chǎn)生輸入電信號(hào)I0.2=1，車(chē)門(mén)停止上升，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)S2和超聲波開(kāi)關(guān)S1均能檢測(cè)到車(chē)輛，也就是說(shuō)I0.0和I0.1均為1是，車(chē)庫(kù)門(mén)保持在上限位開(kāi)關(guān)出的停止?fàn)顟B(tài)，只有當(dāng)光電開(kāi)關(guān)S2和超聲波開(kāi)關(guān)S1都沒(méi)有信號(hào)輸入的時(shí)候，降門(mén)接觸器KM2線圈得電，車(chē)門(mén)開(kāi)始下降。當(dāng)門(mén)下降到一定高度時(shí)，下限位開(kāi)關(guān)SQ2產(chǎn)生輸入電信號(hào)I0.3=1，車(chē)門(mén)停止下降，恢復(fù)到初始位置。

2 程序編制

2.1 I/O分配表

表1 I/O分配表

2.2 車(chē)進(jìn)庫(kù)功能表圖

圖2 車(chē)進(jìn)庫(kù)功能表

3 結(jié) 語(yǔ)

可編程控制器設(shè)計(jì)的智能車(chē)庫(kù)門(mén)具有良好的穩(wěn)定性，而且很容易改變控制的方式，因此，PLC控制的智能車(chē)庫(kù)門(mén)在實(shí)際應(yīng)用中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。