陳 楠,王 偉
(沈陽工學(xué)院,遼寧 沈陽 113122)
可編程控制器(簡稱PLC)是在工業(yè)環(huán)境中使用的數(shù)字操作的電子系統(tǒng),PLC具有使用方便、通用性強(qiáng)、可靠性高、適應(yīng)面廣、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。在工業(yè)自動化控制尤其是順序控制中的應(yīng)用極其廣泛。在實(shí)際設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中,為了提高數(shù)控機(jī)床加工的精度,對其進(jìn)行順序控制就顯得尤為重要,需要通過理解PLC基本結(jié)構(gòu)和地址編號,來學(xué)習(xí)編制梯形圖、語句表和指令的應(yīng)用。PLC可以方便地實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)啟動、保持和停止的控制。在很多工業(yè)生產(chǎn)中,根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求,經(jīng)常需要使兩臺或更多臺電動機(jī)按照一定的時(shí)間順序啟動。
現(xiàn)有三臺電動機(jī),電機(jī)會在按下啟動按鈕后按照設(shè)定的不同時(shí)間自動順序啟動。電機(jī)全部啟動后,當(dāng)按下停止按鈕,電動機(jī)就會設(shè)定時(shí)間內(nèi)自動反向順序停止。電機(jī)啟動過程中,如果按下了停止按鈕,則電機(jī)就會立刻停止啟動,如果電機(jī)已經(jīng)啟動運(yùn)行,則電機(jī)進(jìn)行反向順序停車,直至電機(jī)完全停止運(yùn)行。圖1所示是電機(jī)順序啟動/反向停止的功能示意圖;圖2所示為順序功能圖,是由功能示意圖轉(zhuǎn)換的;圖3所示是電動機(jī)順序啟動/反向停止的梯形圖,順序是由功能圖轉(zhuǎn)換而成的。
圖1
圖2
圖3
在電機(jī)啟動的過程中,如果按下停止按鈕,則立即轉(zhuǎn)移到對應(yīng)的狀態(tài),原狀態(tài)也會復(fù)位。要合理簡便的設(shè)計(jì)分支條件和跳轉(zhuǎn)目標(biāo),對結(jié)束狀態(tài)之后的轉(zhuǎn)移也要進(jìn)行設(shè)計(jì)。直接編寫梯形圖很困難,可以通過功能示意圖來編寫順序功能圖描述控制過程,再通過轉(zhuǎn)換方法完成從順序功能圖到梯形圖的轉(zhuǎn)換。通過順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行PLC編程,使程序結(jié)構(gòu)清晰,易于閱讀和維護(hù),可大大減輕編程工作量,縮短系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)間。